數(shù)控技術畢業(yè)設計-氣動機械手操作控制裝置設計-文庫吧資料
2024-08-20 14:42本頁面
【正文】 行，直到原位停止。 回原點：按下回原點按鈕，使設備自動回歸到原點位置。 四 硬件電路設計及描述 操作方式 設備的操作方式一般可分為手動和自動兩大類，手動操作方式主要用于設備的調(diào)整，自動操作方式用于設備的自動運行。此機械手易于操作，性能可靠。機械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進行動作，簡單的機械手一般不設置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關、繼電器、控制閥及電路便可實現(xiàn)動傳動系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機構(gòu)按要求進行動作．動作復雜的機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進行控制。2．傳動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的動作要由傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進行上下、左右和回轉(zhuǎn)動作。1．執(zhí)行機構(gòu)機械手的執(zhí)行機構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。性能規(guī)格：FX2N性能規(guī)格運轉(zhuǎn)控制方法 通過儲存的程序周期運轉(zhuǎn)I/O控制方法 批次處理方法（當執(zhí)行END指令時） I/O指令可以刷新運轉(zhuǎn)處理時間 基本指令：： ，指令編程語言 邏輯梯形圖和指令清單 使用步進梯形圖能生成SFC類型程序程式容量 8000步內(nèi)置 。所以我們采用日本三菱公司的FX2N32MR型PLC(16點輸入、16點輸出)。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。電源模塊：有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。 存儲器：可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。CPU：PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺PLC至少有一個CPU。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架。 PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。三 PLC及機械手的選擇和論證 PLC PLC簡介可編程控制器（簡稱PLC）：是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。機械手能實現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。 二 氣動機械手的操作要求及功能氣動機械手的動作示意圖如圖1所示，氣動機械手的功能是將工件從A處移送到B處。一 設計目的及主要內(nèi)容培養(yǎng)plc設計能力；擴展知識結(jié)構(gòu)；培養(yǎng)綜合運用能力；是課堂教學的有益補充。阻力損失和泄露減少。采用氣壓傳動，動作迅速，反應靈敏，能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。無論進行時間控制還是控制或混合控制，都可以通過設置plc的程序?qū)崿F(xiàn)。本文主要通過氣動機械臂的PLC控制來介紹PLC的具體應用，讓我們更熟悉PLC，為今后學習打下基礎。隨著電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展，PLC的功能也越來越強大，更多地具有計算機的功能，所以又簡稱PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是為了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍習慣稱為PLC。隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，采用PLC的技術得到愈來愈廣泛的應用。六安職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）題目 氣動機械手操作控制裝置設計 機電工程 系 數(shù)控技術 專業(yè)班 級 學生姓名 指導教師
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