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數(shù)控技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)-氣動機(jī)械手操作控制裝置設(shè)計(jì)(更新版)

2025-09-15 14:42上一頁面

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【正文】 辯成績答辯小組長簽字時 間 年 月 日考核領(lǐng)導(dǎo)小組審核意見評語綜合成績考核領(lǐng)導(dǎo)小組長簽字時 間年 月 日系領(lǐng)導(dǎo)審查意見系領(lǐng)導(dǎo)簽字: 年 月 日注:此表一式兩份,一份存系,一份裝入學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)后面。在大學(xué)三年時間里,導(dǎo)師為我創(chuàng)造了優(yōu)越的學(xué)習(xí)和實(shí)踐環(huán)境,使我獲取寶貴理論知識同時又在實(shí)踐中不斷提高自己。但兩者又有不同。 機(jī)械臂傳送系統(tǒng)梯形圖如圖7所示。移到最右位,X3接通,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24下降。應(yīng)注意,當(dāng)用S10~S19作回零操作時,在最后狀態(tài)中在自我復(fù)位前應(yīng)使特殊繼電器M8043置1。中途按下停止按鈕,設(shè)備運(yùn)行到原位停止。此機(jī)械手易于操作,性能可靠。1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu),由手、手腕、手臂、支柱組成。電源以其輸入類型有:交流電源,加的為交流220VAC或110VAC,直流電源,加的為直流電壓,常用的為24V。CPU:PLC中的CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每臺PLC至少有一個CPU。三 PLC及機(jī)械手的選擇和論證 PLC PLC簡介可編程控制器(簡稱PLC):是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。阻力損失和泄露減少。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,PLC的功能也越來越強(qiáng)大,更多地具有計(jì)算機(jī)的功能,所以又簡稱PC(PROGRAMMABLE CONTROLLER),但是為了不和PERSONAL COMPUTER混淆,仍習(xí)慣稱為PLC??删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Logic Controller),簡稱PLC,是在繼電順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用的工業(yè)自動化控制裝置。工作環(huán)境適應(yīng)性好。手動工作方式時,用各按鈕的點(diǎn)動實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動作;回原位工作方式時,按下“回原位”按鈕,則機(jī)械手自動返回原位;單步工作方式時,每按下一次啟動安鈕,機(jī)械手向前執(zhí)行一步;單周期工作方式時,每按下一次啟動安鈕,機(jī)械手只運(yùn)行一個周期;連續(xù)工作方式時,機(jī)械手在原位,只要按下啟動安鈕,機(jī)械手就會連續(xù)循環(huán)工作,直到按下停止安鈕;傳送工件時,機(jī)械手必須升到最高點(diǎn)才能左右移動,以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時碰到其他工件;出現(xiàn)緊急情況,按下緊急停車按鈕時,機(jī)械手停止所有的操作。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu),其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。機(jī)械手簡述:機(jī)械手的形式是多種多樣的,有的較為簡單,有的較為復(fù)雜,但基本的組成形式是相同的,一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。由于機(jī)械手是在搬運(yùn)中的應(yīng)用,所以采用傳送帶加旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手類型。 連續(xù)運(yùn)行:在原點(diǎn)位置按下啟動按鈕,設(shè)備按既定工序連續(xù)反復(fù)運(yùn)行。用S10~S12作回零操作元件。S23驅(qū)動Y3右移。因此步進(jìn)順控的編程,比起用基本指令編程較為容易,可讀性較強(qiáng)。在各步進(jìn)順控末行,都以RET結(jié)束本步進(jìn)順控程序塊。 參考文獻(xiàn)1.《可編程控制器原理與應(yīng)用》 主編:周惠文 電子工業(yè)出版社 北京,2.《可編程控制器原理與應(yīng)用》 主編:涂明武 北京航空航天出版社 北京,3.《PLC操作實(shí)訓(xùn)(三菱)》 主編:孫德勝 李偉 機(jī)械工業(yè)出版社 北京,4.《PLC應(yīng)用技術(shù)》 主編:馮新強(qiáng) 北京郵電大學(xué)出版社 北京,致謝本論文是在江玉才老師的悉心指導(dǎo)下完成的,江玉才老師對學(xué)術(shù)的嚴(yán)謹(jǐn)和精益求精的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象,受益匪淺。
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