機械手操作控制裝置系統(tǒng)技術(shù)畢業(yè)設計-文庫吧資料
2025-06-11 18:19本頁面
【正文】 。 =。（ ） = Sn：額定轉(zhuǎn)差率 Pem：電磁功率 同時，該電機的散熱系數(shù)為 。 n1=（ 1000970）247。 M≥ 50 N 247。 n? =7500247。同時，在實際的運行中，機械手還應該安裝變速器使實際轉(zhuǎn)速下降，大大降低機械手的移動速度，使其大約在 。 1M T2：輸出轉(zhuǎn)距 P2；輸出功率 n :定子轉(zhuǎn)速 所以， P2= 浙江廣廈建設職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 第 4 頁 共 13 頁 因此，根據(jù)這些條件，選擇 Y2160M6 電機，其額定功率為 ,額定電流為 17A,額定電壓為 380V，額定轉(zhuǎn)速為 970r/min，功率因數(shù)為 。（ 2 1000247。 3=1000r/min n1:同步轉(zhuǎn)速 f1:頻率 p：極對數(shù) 根據(jù) T2=P2247。 1M n1=60f1247。 基于上述驅(qū)動系統(tǒng)的特點和機器人驅(qū)動系統(tǒng)的設計要求，本文選用三相異步電機驅(qū)動的方式對機器人進行驅(qū)動。 機器人常用的驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電機驅(qū)動三種類型。當光電開關檢測到物品時為 ON 狀態(tài)； 2）機械手在原位時，按下啟動按鈕，系統(tǒng)啟動 ，傳送帶 A 運轉(zhuǎn)。手指松開和夾緊工件是通過手指的張開與閉合來實現(xiàn)的。本文設計的是物料搬運機器人，并不需要復雜的多指人工指。它具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人手臂的前端。 2 機器人試驗平臺介紹及機械手的設計 該設計的目的是為了設計一臺物料搬運機器人 ,同時對于該機器人的極限負載能力定為 30公斤（并不包括機械手自己本身的重量）。 就目前來看，總的來說現(xiàn)代工業(yè)機器人有以下幾個發(fā)展趨勢： ①提高運動速度和運動精度，減少重量和占用空間，加速機器人功能部件的標準化和模塊化，將機器人的各個機械模塊、控制模塊、檢測模塊組成結(jié)構(gòu)不同的機器人。目前我國已開始有計劃地從國外引進工業(yè)機器人技術(shù)，通過引進、仿制、改造、創(chuàng)新，工 業(yè)機器人將會獲得快速的發(fā)展。使用工業(yè)機器人代替人工操作的，主要在危險作業(yè)（廣義的）、多粉塵、高溫、噪聲、工作空間狹小等不適合人工作業(yè)的地方。國際工業(yè)機器人會議 ISIR 決定每年召開一次會議，討論和研究機器人的發(fā)展及應用問題。自 1969 年從美國引進兩種典型機器人后，大力從事機器人的研究。它的結(jié)構(gòu)特點是機體上安裝一回轉(zhuǎn)長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的。 機器人的歷史、現(xiàn)狀 機器人首先是從美國開始研制的。機器人的出現(xiàn)并得到應用，為這些作業(yè)的機 械化奠定了良好的基礎。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法：程控機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。在化工等連續(xù)形象生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。本文將大致的介紹下機械手的組成部件，然后在選擇合適的傳動部件、驅(qū)動部件，同時本文還將闡述該機器人的具體運動步驟。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其他優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展空間前途。實踐證明，工業(yè)機械手可以替代人手的繁重勞動，顯 著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。 電氣自動化 技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設計 設計課題 ： 機械手操作控制裝置系統(tǒng)技術(shù) 學生姓名 ： 嚴舒超 學 號 ： 0220210128 指導教師 ： 包世健 專 業(yè) ： 電氣自動化技術(shù)
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