【正文】 參考文獻(xiàn)1.《可編程控制器原理與應(yīng)用》 主編：周惠文 電子工業(yè)出版社 北京，2.《可編程控制器原理與應(yīng)用》 主編：涂明武 北京航空航天出版社 北京，3.《PLC操作實(shí)訓(xùn)（三菱）》 主編：孫德勝 李偉 機(jī)械工業(yè)出版社 北京，4.《PLC應(yīng)用技術(shù)》 主編：馮新強(qiáng) 北京郵電大學(xué)出版社 北京，致謝本論文是在江玉才老師的悉心指導(dǎo)下完成的，江玉才老師對學(xué)術(shù)的嚴(yán)謹(jǐn)和精益求精的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，受益匪淺。因此步進(jìn)順控的編程，比起用基本指令編程較為容易，可讀性較強(qiáng)。用S10~S12作回零操作元件。由于機(jī)械手是在搬運(yùn)中的應(yīng)用，所以采用傳送帶加旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手類型。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。手動(dòng)工作方式時(shí)，用各按鈕的點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作；回原位工作方式時(shí)，按下“回原位”按鈕，則機(jī)械手自動(dòng)返回原位；單步工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；單周期工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個(gè)周期；連續(xù)工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，只要按下啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手就會(huì)連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕；傳送工件時(shí)，機(jī)械手必須升到最高點(diǎn)才能左右移動(dòng)，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時(shí)碰到其他工件；出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時(shí)，機(jī)械手停止所有的操作?？删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Logic Controller），簡稱PLC，是在繼電順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。阻力損失和泄露減少。CPU：PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU。1．執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。中途按下停止按鈕，設(shè)備運(yùn)行到原位停止。移到最右位，X3接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24下降。但兩者又有不同。六安職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績評審表姓名專業(yè)和年級學(xué)制 年題目類別內(nèi)容提要指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)過程及檢查記錄第1次時(shí)間及內(nèi)容：第2次時(shí)間及內(nèi)容：第3次時(shí)間及內(nèi)容：實(shí)際操作測試（此欄畢業(yè)論文可以不填）評語初評成績簽 字時(shí) 間 年 月 日答辯記錄（此欄初評成績?yōu)閮?yōu)秀的設(shè)計(jì)或論文必須填寫）答辯教師提問學(xué)生回答情況答辯小組評語答辯成績答辯小組長簽字時(shí) 間 年 月 日考核領(lǐng)導(dǎo)小組審核意見評語綜合成績考核領(lǐng)導(dǎo)小組長簽字時(shí) 間年 月 日系領(lǐng)導(dǎo)審查意見系領(lǐng)導(dǎo)簽字： 年 月 日注：此表一式兩份，一份存系，一份裝入學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）后面。是用步進(jìn)順控方式編程。當(dāng)T0接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22，驅(qū)動(dòng)Y2上升，當(dāng)上升到達(dá)最高位，X2接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23。 單周期運(yùn)行：在原點(diǎn)位置時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行一個(gè)周期后停止原位；途中按下停止按鈕，設(shè)備停止運(yùn)行；再按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，設(shè)備從斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行，直到原位停止。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。采用氣壓傳動(dòng)，動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏，能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。目前PLC已經(jīng)在智能化、網(wǎng)絡(luò)化方面取得了很好的發(fā)展，并且現(xiàn)今已出現(xiàn)SOFTPLC，