畢業(yè)設(shè)計(jì)：電鍍行車的電氣設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-08-19 13:47本頁(yè)面
【正文】 機(jī)械工業(yè)出版社29。若工藝要求 2槽無(wú)需要電鍍加工,可扳動(dòng) SA2 ,則行車會(huì)繼續(xù)前進(jìn),直接到3槽加工。吊籃在槽位停留的時(shí)間結(jié)束后,馬上接通M3 反轉(zhuǎn),吊籃上升,至上限保護(hù)開(kāi)關(guān) SQ10動(dòng)作,使 KM5 失電,M3失電,三相電磁鐵 YA釋放,抱閘剎車,根據(jù)工藝要求不同,吊籃在電鍍槽電鍍后要停留的時(shí)間不同,由用戶根據(jù)工藝要求進(jìn)行設(shè)定。吊籃在槽位停留的時(shí)間結(jié)束后,應(yīng)該馬上接通M3 反轉(zhuǎn),吊籃上升,至上限保護(hù)開(kāi)關(guān) SQ10動(dòng)作,使 KM5 失電,M3 失電,三相電磁鐵 YA釋放,抱閘剎車，根據(jù)工藝要求不同,吊籃在電鍍槽電鍍后要停留的時(shí)間不同,由用戶根據(jù)工藝要求進(jìn)行設(shè)定。：根據(jù)電鍍工藝要求,行車前進(jìn)運(yùn)動(dòng)與升降運(yùn)動(dòng)為自動(dòng)控制,其控制過(guò)程是:在原位狀態(tài)下,按下 SB10 ,KM3 吸合,行車前進(jìn),當(dāng)運(yùn)行至需要停留的槽位,例如至1槽,由運(yùn)動(dòng)擋鐵壓下固定于道軌一側(cè)的行程開(kāi)關(guān)SQ1 , SQ1 常開(kāi)觸點(diǎn)接通使M2 停止運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)接通前制動(dòng)回路,使M2 制動(dòng),行車準(zhǔn)確停在 1槽位。考慮到控制回路的龐大, 以上電路圖中沒(méi)有把指示燈在控制回路中畫出,相應(yīng)的指示燈只需畫在接觸器線圈或者時(shí)間繼電器的上面, 線路的工作情況是這樣的: 按下按鈕SB10,接觸器KM3線圈通電動(dòng)作并自鎖,行車開(kāi)始自動(dòng)前進(jìn),當(dāng)自動(dòng)前進(jìn)運(yùn)行到壓下第一槽位限位開(kāi)關(guān)SQ1,SQ1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KM3線圈斷電,KM6線圈(控制下降運(yùn)動(dòng))通電并自鎖,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),行車開(kāi)始下降,當(dāng)行車下降運(yùn)行到預(yù)定位置時(shí)壓下限位開(kāi)關(guān)SQ11,SQ11常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KM6線圈斷電,行車停止下降,此時(shí)時(shí)間繼電器KT1常開(kāi)觸點(diǎn)也開(kāi)始閉和,行車在槽位中延長(zhǎng)一段時(shí)間(該時(shí)間設(shè)置為KT1,由用戶自行設(shè)定)后,KT1常開(kāi)觸點(diǎn)也開(kāi)始斷開(kāi),延時(shí)時(shí)間已到,這時(shí)候KM5線圈通電并自鎖,行車開(kāi)始上升,到上升到壓下上限開(kāi)關(guān)也就是SQ10,SQ10的常閉觸電斷開(kāi),KM5線圈斷電,行車的上升運(yùn)動(dòng)停止,SQ10的常閉觸點(diǎn)閉合后，KM4線圈通電動(dòng)作并自鎖,行車開(kāi)始后退,到預(yù)定位置時(shí)壓下后退限位SQ9,SQ9的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,KM4線圈失電,行車停止運(yùn)動(dòng),完成一個(gè)周期的工作, 由以上分析可以看出,行車到1號(hào)槽位的工作順序是 前進(jìn)—→行車下降 —→ 行車上升 —→ 退出其轉(zhuǎn)換是依靠行車開(kāi)關(guān)的動(dòng)合,常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的. 設(shè) 計(jì) 結(jié) 果 的 驗(yàn) 證 手動(dòng)過(guò)程 手動(dòng)過(guò)程在行車的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一些故障后者移動(dòng)不到位的情況，這個(gè)時(shí)候就要進(jìn)行手動(dòng)過(guò)程，手動(dòng)的過(guò)程其實(shí)就是要把左右，前后，升降對(duì)應(yīng)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整按鈕啟動(dòng)，按下他們對(duì)應(yīng)的按鈕，就能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)。 前進(jìn)（按SB10）—→1號(hào)槽(壓SQ1)—→下降（M3正轉(zhuǎn)）—→下降限位（壓SQ11）—→等待（KT1計(jì)時(shí)啟動(dòng)）—→上升（M3反轉(zhuǎn)） —→ 上升限位（ 壓SQ10 ） —→前進(jìn)(KM3得電)—→2號(hào)槽(壓SQ2)—→下降（M3正轉(zhuǎn)）—→下降限位（壓SQ11）—→等待（KT2計(jì)時(shí)啟動(dòng)）—→上升（M3反轉(zhuǎn)）—→上升限位（壓SQ10)—→前進(jìn)(KM3得電)—→3號(hào)槽(壓SQ3)—→下降（M3正轉(zhuǎn)）—→下降限位（壓SQ11）—→等待（KT3計(jì)時(shí)啟動(dòng)）—→上升（M3反轉(zhuǎn)）—→上升限位（壓SQ10)—→前進(jìn)(KM3得電)—→ 4號(hào)槽 (壓SQ4)—→下降（M3正轉(zhuǎn)）—→下降限位（壓SQ11）—→等待（KT4計(jì)時(shí)啟動(dòng)）—→上升（M3反轉(zhuǎn)）—→上升限位（壓SQ10)—→前進(jìn)(KM3得電)—→5號(hào)槽(壓SQ5)—→下降（M3正轉(zhuǎn)）—→下降限位（壓SQ11）—→等待（KT5計(jì)時(shí)啟動(dòng)） —→上升（M3反轉(zhuǎn)）—→上升限位（壓SQ10)—→前進(jìn)(KM3得電)—→前進(jìn)限位(SQ8)—→前進(jìn)制動(dòng)(KM7得電)—→后退控制(KM3得電)—→后退限位(壓SQ9)—→后退制動(dòng)(KM8得電)。能耗制動(dòng)回路中設(shè)有單獨(dú)的短路保護(hù)，此電路中沒(méi)有畫出。所以停車時(shí),可采用一個(gè)直流電源實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。隔離開(kāi)關(guān)QS作為電源控制,由熔斷器 FU1 實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。停車時(shí)，按下停車按鈕SB7，使KM5或KM6線圈斷電，SB7的動(dòng)合觸電閉合，接觸器KM8 線圈通電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子繞組接入直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)，KT7常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，開(kāi)始延時(shí)，當(dāng)延時(shí)時(shí)間已到時(shí)，切斷KM8，對(duì)應(yīng)的線圈失電，能耗制動(dòng)結(jié)束. 總電路圖 電機(jī)的主電路圖 根據(jù)上面M1，M2, M3電機(jī)的分別工作狀態(tài)可以得到整個(gè)電機(jī)的主電路圖專用行車的左右、前后及上下運(yùn)動(dòng)分別由電機(jī)MMM3 拖動(dòng),并由接觸器 KMKMKMKM4 及KMKM6 分別控制電動(dòng)機(jī)MMM3 的正反轉(zhuǎn)。由于M3電機(jī)控制升降運(yùn)動(dòng)，升降運(yùn)動(dòng)使用頻繁，在這也要使用制動(dòng)，它的制動(dòng)跟M2電機(jī)一樣也采用能耗制動(dòng)。停車時(shí)，按下停車按鈕SB7，使KM3或KM4線圈斷電，SB7的動(dòng)合觸電閉合，接觸器KM7 線圈通電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子繞組接入直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)，KT6常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，開(kāi)始延時(shí)，當(dāng)延時(shí)時(shí)間已到時(shí)，切斷KM7，對(duì)應(yīng)的線圈失電，能耗制動(dòng)結(jié)束，以后電動(dòng)機(jī)自由停車。KT6為時(shí)間繼電器。在這里我們選用能耗制動(dòng)的方式。設(shè)備簡(jiǎn)單,制動(dòng)迅速，準(zhǔn)確性差，制動(dòng)沖擊力強(qiáng)。制動(dòng)準(zhǔn)確度高，需直流電源，設(shè)備投入費(fèi)用高。防止KT出故障時(shí)其通電延時(shí)常閉觸點(diǎn)無(wú)法斷開(kāi)，致使KM2不能失電而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)定子繞組長(zhǎng)期通入直流電。 2）能耗制動(dòng)結(jié)束，應(yīng)及時(shí)切除直流電源。（如銑床、龍門刨床及組合機(jī)床的主軸定位等）。 特點(diǎn)：能耗小，需直流電源，設(shè)備費(fèi)用高。3）注意速度繼電器觸點(diǎn)的方向。10kw以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入對(duì)稱電阻或不對(duì)稱電阻，稱為制動(dòng)電阻。此控制要求可由速度繼電器實(shí)現(xiàn)。適
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