【正文】 體 結(jié) 構(gòu) 上 來(lái) 說(shuō) ， 應(yīng) 采 用 跳 步 法 設(shè) 計(jì) 基 于 PLC的 電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng)的 用 戶 程 序 ， 即 將 手 動(dòng) 程 序 、 單 周 程 序 和 連 續(xù) 程 序 分 隔 在 不 同 的 跳 步 區(qū) ， 同時(shí) 應(yīng) 能 保 證 在 同 一 時(shí) 間 內(nèi) ， 所 有 跳 步 區(qū) 中 只 有 一 個(gè) 跳 步 區(qū) 的 跳 步 條 件 滿 足 ，其 余 跳 步 區(qū) 的 跳 步 條 件 都 不 滿 足 ， 而 各 跳 步 區(qū) 的 跳 步 條 件 的 滿 足 與 否 ， 則 應(yīng)能 由 工 作 方 式 選 擇 開 關(guān) SA2自 由 選 擇 ， 這 樣 才 能 滿 足 上 述 要 求 。..啟 動(dòng) 的 所 有 初 始 條 件 都 已 具 備 且 已 按 下 預(yù) 開 按 鈕 時(shí) 發(fā) 出 音 響 預(yù) 告 信 號(hào) ， 或 在各 電 動(dòng) 機(jī) 的 過(guò) 載 保 護(hù) 動(dòng) 作 時(shí) 發(fā) 出 音 響 故 障 警 告 信 號(hào) 。205。185。189。204。196。242。204。188。206。221。188。242。204。175。168。207。202。235。190。212。197。197。242。204。189。189。247。185。182。202。208。179。202。164。248。172。220。165。242。204。195。171。 具 體 來(lái) 說(shuō) ，就 是 要 實(shí) 現(xiàn) 單 步 控 制 ， 即 按 下 某 一 步 的 起 動(dòng) 按 鈕 ， 該 步 就 運(yùn) 行 直 到 這 一 步 完成 。 因 此 這 部 分 程 序 主 要 用 于 電 鍍 行 車 控 制 對(duì) 象 及 其PLC控 制 系 統(tǒng) 在 組 裝 或 檢 修 完 成 后 投 入 生 產(chǎn) 前 的 試 車 ， 以 及 工 人 交 接 班 時(shí) 對(duì)行 車 的 檢 查 。 因 此 ， 連 續(xù) 程 序 可 大 大 提 高 加 工 效 率 ， 提 高 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 ， 減 輕 工 人的 勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 、 降 低 加 工 成 本 。連 續(xù) 程 序 是 軟 件 中 最 重 要 的 部 分 。據(jù) 此 ， 本 設(shè) 計(jì) 基 于 PLC的 電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 的 軟 件 部 分 應(yīng) 由 公 用 程 序 、手 動(dòng) 程 序 、 單 周 程 序 、 連 續(xù) 程 序 、 信 號(hào) 顯 示 和 故 障 報(bào) 警 程 序 等 五 個(gè) 部 分 組 成 。表 PLC 輸 出 元 件 分 配 表輸 出 元 件 輸 出 點(diǎn) 輸 出 元 件 輸 出 點(diǎn) 輸 出 元 件 輸 出 點(diǎn)KM1 YO KA Y14 HL6 Y31KM2 Y1 HL7 Y32KM3 Y2 HL8 Y33KM4 Y3KM11KM12KM13Y15HL9 Y34KM5 Y4 YB3 Y16 HL10 Y35KM6 Y5 BE Y17 HL11 Y36YB1 Y6 BU Y20 HL12 Y37KM7 Y7 HL1 Y24 HL13 Y40KM8 Y10 HL2 Y25 HL14 Y41YB2 Y11 HL3 Y26 HL15 Y42KM9 Y12 HL4 Y27KM10 Y13 HL5 Y30 PLC I/O接 線 圖 的 繪 制由 輸 入 元 件 分 配 表 輸 出 元 件 分 配 表 繪 制 PLC輸 入 和 輸 出 元件 接 線 圖 如 附 圖 示 。 PLC I/O元 件 分 配 表一 、 PLC輸 入 元 件 分 配 表可 將 PLC電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 中 PLC的 所 有 輸 入 元 件 分 配 到 PLC的 各 個(gè) 輸入 點(diǎn) 上 ， 如 表 3. 1所 示 。 PLC型 號(hào) 的 確 定查 閱 我 國(guó) 各 大 企 業(yè) 使 用 較 多 的 PLC生 產(chǎn) 廠 家 生 產(chǎn) 的 PLC的 技 術(shù) 手 冊(cè) ， 確認(rèn) 日 本 三 菱 公 司 生 產(chǎn) 的 FX2N128MR型 基 本 單 元 完 全 能 過(guò) 滿 足 上 述 要 求 ， 因此 本 課 題 控 制 系 統(tǒng) 的 PLC選 用 FX2N128MR型 基 本 單 元 1臺(tái) 。用 于 指 示 電 鍍 行 車 各 電 機(jī) 過(guò) 載 故 障 的 指 示 燈 為HL HL1 HL1 HL1 HL14， 它 們 共 占 用 PLC的 5個(gè) 輸 出 點(diǎn) 。電 鍍 行 車 各 電 機(jī) 運(yùn) 行 過(guò) 程 指 示 燈 為HL HL HL HL HL HL HL HL HL HL10， 它 們 共 占 用PLC的 10個(gè) 輸 出 點(diǎn) 。預(yù) 開 預(yù) 告 電 鈴 BE 1個(gè) ， 占 用 PLC的 1個(gè) 輸 出 點(diǎn) 。在 吊 鉤 拖 動(dòng) 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 子 回 路 中 ， 用 于 接 入 和 切 除 三 段 附 加 電 阻 的 接 觸 器 為KM1 KM1 KM13， 用 于 防 止 三 臺(tái) 接 觸 器 同 時(shí) 通 電 動(dòng) 作 的 中 間 繼 電 器 為KA， KM1 KM1 KM13和 KA的 線 圈 與 PLC輸 出 點(diǎn) 的 連 接 關(guān) 系 如 圖 示 ，由 該 圖 可 知 ， KM1 KM1 KM13和 KA的 線 圈 共 占 用 PLC的 2個(gè) 輸 出 點(diǎn) 。綜 上 所 述 ， 共 需 PLC輸 入 觸 點(diǎn) 48個(gè) 。用 于 檢 測(cè) 吊 鉤 升 降 位 置 的 行 程 開 關(guān) SQ18， 占 用 PLC的 一 個(gè) 輸 入 點(diǎn) 。用 于 檢 測(cè) 電 鍍 行 車 大 車 運(yùn) 行 位 置 的 行 程 開 關(guān) 為SQ SQ SQ SQ SQ SQ SQ SQ SQ9， 它 們 共 占 用 PLC的 9個(gè)輸 入 點(diǎn) 。用 于 檢 測(cè) 傳 送 帶 吊 籃 位 置 的 光 電 開 關(guān) 為 SP SP SP3， 它 們 共 占 用PLC的 3個(gè) 輸 入 點(diǎn) 。電 鍍 種 類 選 擇 開 關(guān) SA3用 來(lái) 選 擇 鍍 鋅 、 鍍 鉻 、 鍍 鎳 鎘 三 種 電 鍍 中 的 一 種 ，占 用 PLC的 3個(gè) 輸 入 點(diǎn) 。 PLC 控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì) PLC輸 入 /輸 出 元 件 確 定一 、 所 需 PLC輸 入 元 件 及 輸 入 點(diǎn) 的 統(tǒng) 計(jì)預(yù) 開 按 鈕 SB1 啟 動(dòng) 按 鈕 SB12和 預(yù) 停 按 鈕 SB13， 占 用 PLC的 3個(gè) 輸 入 點(diǎn) 。信 號(hào) 和 故 障 顯 示 采 用 DC24V發(fā) 光 二 極 管 ， 因 此 ， 電 路 中 配 備 了 一 臺(tái)AC220V/DC24V變 壓 器 向 該 二 極 管 電 路 提 供 24V直 流 電 源 。在 附 圖 示 主 電 路 中 ， 根 據(jù) 前 面 所 確 定 的 控 制 方 案 ， 各 主 軸 電 機(jī) 的接 觸 器 KM1～ KM10的 線 圈 由 PLC控 制 。 因 實(shí) 際 需 要 ， 吊 鉤 電 機(jī) 采 用 轉(zhuǎn) 子 串 電 阻 起 動(dòng) 。 電 動(dòng) 機(jī) 控 制 線 路 中 各 電 機(jī) 主 電 路 接 于380V電 源 ， 控 制 電 路 接 于 220V電 源 。（ 3） 當(dāng) 任 何 一 臺(tái) 電 動(dòng) 機(jī) 的 過(guò) 載 保 護(hù) 動(dòng) 作 時(shí) ， 信 號(hào) 顯 示 系 統(tǒng) 應(yīng) 能 顯 示 發(fā)生 過(guò) 載 故 障電 動(dòng) 機(jī) ， 故 障 報(bào) 警 系 統(tǒng) 應(yīng) 能 發(fā) 出 音 響 故 障 信 號(hào) 。 對(duì) 信 號(hào) 顯 示 和 故 障 報(bào) 警 的 設(shè) 計(jì) 要 求（ 1） 在 任 何 工 作 方 式 下 ， 信 號(hào) 顯 示 系 統(tǒng) 都 能 顯 示 電 鍍 行 車 及 其 傳 送 帶運(yùn) 行 的 全 過(guò) 程 。（ 5） 應(yīng) 能 保 證 操 作 人 員 隨 時(shí) 都 能 使 電 鍍 行 車 緊 急 停 車 。（ 3） 在 電 鍍 產(chǎn) 品 零 件 的 過(guò) 程 中 ， 如 遇 到 任 何 一 步 不 能 正 常 完 成 ， 應(yīng) 能使 電 鍍 行 車 立 即 自 動(dòng) 停 車 。 對(duì) 全 機(jī) 控 制 的 設(shè) 計(jì) 要 求（ 1） 在 單 周 和 連 續(xù) 工 作 方 式 下 ， 當(dāng) 下 述 初 始 條 件 中 的 任 何 一 個(gè) 不 具 備時(shí) ， 應(yīng) 避 免 電 鍍 行 車 啟 動(dòng) 運(yùn) 行 ：① 行 車 大 車 在 初 始 位 置 ；② 行 車 小 車 在 初 始 位 置 ；③ 吊 鉤 在 初 始 位 置 。（ 3） 為 了 避 免 程 序 混 亂 ， 應(yīng) 能 避 免 在 同 一 時(shí) 間 內(nèi) 電 鍍 行 車 按 兩 種 或 兩種 以 上 的 工 作 方 式 運(yùn) 行 。 對(duì)電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 對(duì) 工 作 方 式 的 設(shè) 計(jì) 要 求（ 1） 為 了 適 應(yīng) 電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 的 調(diào) 試 、 檢 查 和 操 作 方 便 的 需 要 ， 應(yīng)使 電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 具 備 手 動(dòng) 、 單 周 和 連 續(xù) 三 種 工 作 方 式 。 將 各 吊 籃 送 到 傳 送 帶 B后 ，應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 傳 送 帶 A的 1號(hào) 位 的 上 方 。（ 6） 將 吊 籃 從 3或 5號(hào) 槽 送 到 傳 送 帶 B， 以 將 經(jīng) 鍍 鋅 或 鍍 鉻 、 鍍 鎳 鎘處 理 過(guò) 的 產(chǎn) 品 零 件 運(yùn) 走 。 將 各 吊 籃 送 到 位 后 ， 應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 5號(hào) 槽 的 1號(hào) 位的 上 方 。（ 5） 將 吊 籃 從 2號(hào) 槽 送 到 5號(hào) 槽 ， 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鎳 鎘 處 理 。 將 各 吊 籃 送 到 位 后 ， 應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 4號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 上方 。（ 4） 將 吊 籃 從 2號(hào) 槽 送 到 4號(hào) 槽 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鉻 處 理 。 將 各 吊 籃 送 到 位 后 ， 應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 3號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 上方 。（ 3） 將 吊 籃 從 2號(hào) 槽 送 到 3號(hào) 槽 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鋅 處 理 。 將 各 吊 籃 送 到 位后 ， 應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 2號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 上 方 。（ 2） 將 吊 籃 從 1號(hào) 槽 送 到 2號(hào) 槽 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 清 洗 。上 升 到 位 后 ， 大 車 不 動(dòng) ， 小 車 向 左 ， 拖 動(dòng) 吊 鉤 回 到 1號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 上方 。以 后 重 復(fù) 上 述 過(guò) 程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 傳 送 帶 A的 2～ 5號(hào) 位 送 到 1號(hào) 槽 的2～ 5號(hào) 位 。上 升 到 位 后 ， 大 車 向 后 ， 小 車 向 左 ， 拖 動(dòng) 吊 鉤 到 傳 送 帶 A的 2號(hào) 位 的 上方 。吊 鉤 下 降 到 位 后 ， 小 車 向 左 一 小 段 距 離 ， 以 使 吊 鉤 脫 離 吊 籃 。吊 鉤 將 吊 籃 提 升 到 位 后 ， 大 車 向 前 (小 車 不 動(dòng) )， 將 吊 籃 送 到 1號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 上 方 。下 降 到 位 后 ， 小 車 向 右 一 小 段 距 離 ， 以 使 吊 鉤 鉤 住 吊 籃 。當(dāng) 按 下 啟 動(dòng) 按 鈕 后 ， 傳 送 帶 A向 前 ， 將 裝 滿 待 電 鍍 和 表 面 處 理 的 產(chǎn) 品 零件 的 吊 籃 送 到 1～ 5號(hào) 位 。 電 鍍 行 車 的 工 作 原 理要 求 本 電 鍍 行 車 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 的 傳 送 過(guò) 程 如 下 ：（ 1） 將 吊 籃 從 傳 送 帶 A送 到 1號(hào) 槽 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 除 銹 處 理 。（ 3） 電 鍍 行 車 小 車 最 大 載 重 為 Mmax =1500kg， 其 小 車 與 大 車 的 摩 擦 系數(shù) ? =， 小 車 的 速 度 要 求 為 v =15m/min。（ 1） 電 鍍 行 車 傳 送 帶 A和 傳 送 帶 B最 大 載 重 為 Mmax=2500kg， 其 傳 送 帶摩 擦 系 數(shù) ? =， 傳 送 帶 速 度 要 求 為 v =15m/min。211。176。243。242。189。175。203。181。161。242。189。175。203。181。243。181。161。181。243。236。188。236。188。186。211。248。186。245。186。191。174。229。186。225。248。205。171。248。205。171。219。197。219。197。219。197。219。197。219。197。210。243。 199。..186。207。182。212。179。208。207。182。212。179。180。179。208。 179。180。185。181。185。1234512345181。210。239。 196。210。 184。210。 208。203。 199。210。B203。180。203。A180。180。203。180。178。 5186。178。 4186。178。 3186。178。 2186。178。 電 鍍 行 車 的 主 要 技 術(shù) 參 數(shù)根 據(jù) 工 廠 生 產(chǎn) 實(shí) 際 情 況 可 得 ：12345123451234512345123451186。 1～ 5號(hào) 槽 內(nèi) 依 次 裝 有 酸 液 、 清 水 、 鋅 液 、 鉻液 、 鎳 鎘 液 ， 可 分 別 用 來(lái) 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 除 銹 、 清 洗 、 鍍 鋅 、 鍍 鉻 和 鍍 鎳 鎘等 處 理 （ 但 在 同 一 時(shí) 間 內(nèi) ， 只 需 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鋅 或 鍍 鉻 或圖 電 鍍 車 間 平 面 示 意 圖鍍 鎳 鎘 處 理 ） 。 其 中 ， 大 車 、小 車 和 吊 鉤 在 電 動(dòng) 機(jī) 的 拖 動(dòng) 下 可 分 別 作 前 后 、 左 右 、 上 下 運(yùn) 動(dòng) ， 行 車 的 起 吊重 量 在 500kg以 下 ， 起 吊 物 品 是 待 進(jìn) 行 電 鍍 和 表 面 處 理 的 各 種 產(chǎn) 品 零 件 。 電 鍍 行 車 的 基 本 組 成 結(jié) 構(gòu)本 電 鍍 行 車 機(jī) 械 部 分 由 傳 送 帶 A、 傳 送 帶 B、 行 車 和 電 鍍 槽 等 4部 分 組成 ， 而 行 車 又 由 大 車 、 小 車 和 吊 鉤 等 部 分 組 成 ， 如 圖 示 。 該 設(shè) 備 采 用 遠(yuǎn) 距 離 控 制 ， 起 吊 物 品 是 有待 進(jìn) 行 電 鍍 或 表 面 處 理 的 各 種 產(chǎn) 品 零 件 ?？?之 為 了 進(jìn) 一 步 擴(kuò) 大 PLC在 工 業(yè) 自 動(dòng) 化 領(lǐng) 域 的 應(yīng) 用 范 圍 ， 適 應(yīng) 大 、 中 、小 型 企 業(yè) 擴(kuò) 印 不 同 需 要 ， PLC產(chǎn) 品 大 致 向 以 下 幾 方 面 發(fā) 展 ：（ 1） 向 小 型 化 方 向 發(fā) 展 ；（ 2） 向 高 速 度 、 大 容 量 和 智 能 化 方 向 發(fā) 展 ；（ 3） PLC編 程 工 具 與 編 程 語(yǔ) 言 的 多 樣 化 、 高 級(jí) 化 、 標(biāo) 準(zhǔn) 化 ；（ 4） 向 網(wǎng) 絡(luò) 化 方 向 發(fā) 展 ；（ 5） 發(fā) 展 容 錯(cuò) 技 術(shù) 和 故 障 診 斷 。 這 些 功 能 使 PLC應(yīng) 用 于 模 擬 量 的 閉 環(huán) 控 制 、 運(yùn) 動(dòng) 控 制 、 速 度 控 制等 具 有 了 硬 件 基 礎(chǔ) ； PLC具 有 輸 出 和 接 收 高 速 脈 沖 的 功 能 ， 配 合 相 應(yīng) 的 傳 感器 及 伺 服 裝 置 ， PLC可 以 實(shí) 現(xiàn) 數(shù) 字 量 的 智 能 控 制 ； PLC配 合 可 編 程 終 端 設(shè) 備（ 如 觸 摸 屏 ） ， 可 以 實(shí) 時(shí) 顯 示 采 集 到 的 現(xiàn) 場(chǎng) 數(shù) 據(jù) 及 分 析 結(jié) 果