【正文】 序的詳細思路如下：推車到位，在籃筐的下端，自動/手動位置“自動”，X511 ON時，需要使用預限位開關（X405?X411），當自檢信號，微動自啟動開關，X513 ON，自動程序。當自動/手動開關打到手動位置，你可以做適當?shù)氖謩硬僮?，而“手動”狀態(tài)指示燈。= 2 \* GB3 ②控制系統(tǒng)方案及方案軟件設計從控制系統(tǒng)的功能。吊槽下降，電鍍完畢后，吊槽上升，繼續(xù)前進，重復上一步操作，經(jīng)過5個槽后，小車停止右行，大車回行。當操作工放好待加工工件，按下開關，吊籃上升，大車前行。 PLC系統(tǒng)程序的分析[5] [7]分析系統(tǒng)的要求，PLC的程序主要應該能夠完成三個方面的功能：自動程序的運行、停止；手動程序；系統(tǒng)的故障報警。= 6 \* GB3 ⑥根據(jù)硬件電路的設計，以及參數(shù)的計算，可繪制元器件目錄表。= 4 \* GB3 ④輸入端接有行程開關選通開關（X405～X411），實現(xiàn)電鍍工藝的預選功能。= 3 \* GB3 ③行程開關，接近開關以及電渦流傳感器均在生產(chǎn)現(xiàn)場進行安裝。PLC通過變壓器進來的工作電源也為220V，故將工作輸入驅動電源與變壓器電源短接，同時短接上RUN/OFF開關，由繼電器KM9驅動，構成PLC的啟動開關。如表表4所示：表3 F1－MR60型PLC 輸入接口功能表輸入口序號工位名稱代號輸入口1M1電動機渦流傳感器CZ1X0032M2電動機渦流傳感器CZ2X0043M3電動機渦流傳感器CZ3X0054M4電動機熱繼電器觸點FR4X0065M3電動機熱繼電器觸點FR3X0076M2電動機熱繼電器觸點FR2X0107M1電動機熱繼電器觸點FR1X0118手動上升按鈕SB8X0129手動下降按鈕SB9X01310手動左行按鈕SB10X40111手動右行按鈕SB11X40212手動前行按鈕SB12X40313手動后行按鈕SB13X404141槽位預選通開關(帶指示燈)SB7X405152槽位預選通開關(帶指示燈)SB6X406163槽位預選通開關(帶指示燈)SB5X407174槽位預選通開關(帶指示燈)SB4X410185槽位預選通開關(帶指示燈)SB3X41119有效行程開關信號輸入~X412205槽行程開關XL5X413214槽行程開關XL4X500223槽行程開關XL3X501232槽行程開關XL2X502241槽行程開關XL1X50325右限位接近開關RX50426左限位接近開關LX50527后限位接近開關BX50628前限位接近開關FX50729停止開關SB2X51030自動開關XT1X51131手動開關XT1X51232自動啟動開關SB1X51333自檢啟動開關SB14X002表4 F1－MR60型PLC 輸出接口功能表輸出口序號工位名稱代號輸出口1報警蜂鳴器BJY0372行程開關1故障指示燈HL9Y4303行程開關2故障指示燈HL10Y4314行程開關3故障指示燈HL11Y4325行程開關4故障指示燈HL12Y4336行程開關5故障指示燈HL13Y4347電機M1故障指示燈HL14Y4358電機M2故障指示燈HL15Y4369電機M3故障指示燈HL16Y43710電機M1正轉接觸器（上行）KM1Y53011電機M1正轉接觸器（下行）KM2Y53112電機M2正轉接觸器（左行）KM3Y53213電機M2正轉接觸器（右行）KM4Y53314電機M3正轉接觸器（前行）KM5Y53415電機M3正轉接觸器（后行）KM6Y53516電機M4正轉接觸器（左行）KM7Y53617電機M4正轉接觸器（右行）KM8Y53718自檢通過信號HL17Y03519電機保護繼電器KA1Y03120電源指示燈HL0非PLC輸出21上行指示燈HL1同上22下行指示燈HL2同上23左行指示燈HL3同上24右行指示燈HL4同上25前行指示燈HL5同上26后行指示燈HL6同上（2） 電鍍車間小型專用行車電氣系統(tǒng)的PLC I/O電路圖如圖7 所示[2]。電渦流式傳感器的工作原理[11]如圖6所示：圖6 渦流傳感器工作原 PLC控制電路設計PLC電路的設計是電鍍車間行車控制系統(tǒng)的核心部分，由硬件電路和軟件電路一起實現(xiàn)自動和手動的控制程序，對這部分電路的設計分成硬件電路和軟件電路兩部分。轉速檢測的原理如下：在被測軸上固定一個凸塊，靠近軸的表面安裝上電渦流傳感器，電渦流的探頭感受到軸表面位置的變化，傳感器激勵線圈的電感隨之改變。（11）電渦流傳感器的選擇[12]電渦流傳感器是安裝在電機的轉軸上對電機的轉動情況做實時監(jiān)控的裝置，使用它的主要目的是將電動機是否運行的狀態(tài)送入PLC中對其信號進行處理，以到達電機故障時候能及時報警的目的。其電路圖如圖5所示：圖5 帶燈船形開關電路（10）電源開關選擇電源開關主要用于供電氣設備中電源的通斷使用，電源開關是整個電路系統(tǒng)的安全保障所在，在這里選用KAD4－102型號的電源安全性開關。查閱相關手冊，KCD系列帶燈船形開關可以滿足這種技術需要，其主要技術參數(shù)為：額定電壓DC200V，額定電流KCD1型15A，KCD2型15A，KCD3型3A，KCD4型6A，KCD5型15A，KCD6型20A。為了不增加硬件（PLC）的輸出端口的使用，簡化控制程序，采用本身帶有指示裝置的開關。此開關如果不接通則行程開關處于無效狀態(tài)，小車通過行程開關時不會產(chǎn)生輸入信號。選擇開關選型為：KX03，額定電壓DC350V，接觸電阻≤，絕緣電阻1000MΩ，耐壓AC1050V，壽命10000次?？紤]以上因素，選用BJ－2型報警器，這是一種高響亮度報警器，接上電源即可發(fā)出聲級大于120dB的報警聲。9（7）故障報警器選擇電鍍行車生產(chǎn)線雖然經(jīng)過嚴密的檢測和設計，也難免出現(xiàn)意想不到的故障，發(fā)生故障時需要及時地報警，以提醒操作人員故障的發(fā)生。其主要參數(shù)如表1所示： 表1 LXJ6－4/8型接近開關主要技術參數(shù)型號動作距離/mm復位行程差/mm額定電壓/V輸出能力復位精度/mm開關電壓/vACDC長期m/A瞬時AC DCLXJ6－4/84177。適用于交流50Hz或60Hz，100?250V線路額定工作電壓，LXJ16系列接近開關的使用自動線定位或檢測信號，當金屬身體動作附近接近開關，達到在操作中的距離，接近開關無接觸，無壓力發(fā)出的檢測信號，用于驅動小容量接觸器或繼電器和控制程序切換到使用，易于切換到調(diào)整的系列，具有抗振動，耐濕性，外殼采用增強尼龍材料制成的，安全和可靠的。（6）接觸開關選擇接觸開關主要用于限制限制電鍍和電鍍控制起重機小車來回左和右移動的運動，也需要精確的定位，可使用性，耐高溫性能。選擇行程開關模型LX19111（B），額定熱電流5A。該殼體配備有機械部件的各種方式，以形成一個單一的輪，輪轉動和直線運動沒有輪子和其他形式的行程開關。適用于交流50HZ或60HZ LX19系列限位開關，電壓至380V，220V的直流電壓控制電路，以轉換機械信號轉換成電信號，作為控制機構行程運動和改變運動或速度的方向。（5）限位開關選擇電鍍車間專用行駛車道開關由電鍍過程支配是成功的情況下使用的關鍵部件，以查明該汽車在鍍浴中的位置。（4）熱繼電器的選擇熱繼電器主要用于電機過載，斷相和發(fā)熱狀態(tài)相不平衡保護及電氣設備的控制。本設計電動機采用的是單臺電機輕載啟動，熔斷器電流計算的方法為：IFU ＝ IS /(~3)IQF －熔體額定電流；IS －電機的啟動電流對于Y802－4型號電機，其額定電流IN ＝ 2 A，啟動電流IS＝2＝13A，熔體額定電流IFU ＝ IS /(~3)＝～（A），故選擇熔斷器類型為：RC1A－10，熔絲的額定電流6A；干路熔斷器電流為支路電流之和，故干路熔斷器額定電流計算為：IFU ＝ 3(~) ＝～（A），故干路熔斷器的類型為：RC1A～15，熔絲額定電流15A。自動開關過電流脫扣值的整定，針對電動機負載而言，本系統(tǒng)一共有四臺電動機，容量較大，故其自動開關QF脫扣值按此電機計算如下：＝2 AIQF ＝ INE ＝ 2＝ A故應選用IQF ＝4A的自動開關我們選擇開啟式負荷開關，開關型號為HK2－4/3，級數(shù)3，額定電流4A。（3） 電動機功率的選擇考察三組主