畢業(yè)設(shè)計(jì)：電鍍行車的電氣設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-07-22 13:47 本頁面
【正文】 數(shù)量，由用戶綜合各種電鍍工藝的需要提出要求，電鍍種類越多，則槽數(shù)也越多，為簡化設(shè)計(jì)過程，本設(shè)計(jì)暫定5個電鍍槽，停留時間由用戶根據(jù)工藝要求進(jìn)行調(diào)整。 方 案 設(shè) 計(jì) 過 程 方案設(shè)計(jì)比較 在電鍍行車的電氣控制線路設(shè)計(jì)中既可以采用傳統(tǒng)的低壓電器(繼電器)的控制方式,也可以采用現(xiàn)代工業(yè)中常用PLC設(shè)計(jì),二者的優(yōu)缺點(diǎn)和特點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾方面 1 控制方式： 繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)極延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制?！ ?PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線?！ ? 控制速度 繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動現(xiàn)象。 PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴(yán)格同步，無抖動。 3 延時控制 繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實(shí)現(xiàn)延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時間困難。4 工作方式 電源接通時,繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態(tài),即該吸合的都應(yīng)吸合,不該吸合的都因受某種條件限制不能吸合,各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過程中,各種邏輯,數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計(jì)算得出的,所以他屬于串行工作方式.5 使用成本繼電器控制方式中主要由傳統(tǒng)的低壓電器按照一定的電氣規(guī)則和設(shè)計(jì)的要求組合而成,常用的器件有接觸器,繼電器,特別是最近幾年電子器件的普及..PLC依照他的點(diǎn)數(shù),類型,品牌價(jià)格不等,也相差很大,常用的PLC有西門子,三菱,歐姆龍.,整體來說價(jià)格高于繼電器的控制方式 PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時間方便，不受環(huán)境影響。而在本設(shè)計(jì)中PLC的I/O點(diǎn)數(shù)不是很多,電鍍槽數(shù)也非常的有限,考慮到設(shè)計(jì)的簡單和經(jīng)濟(jì)效益,最終確定選用傳統(tǒng)的低壓電器(繼電器)的控制方式.. 方案設(shè)計(jì)的思路 專用行車的小車、大車及升降運(yùn)動均采用三相交流異步電機(jī)(JO2 12 4型018 kW、1199 A、1 410 r/min、380 V）分散拖動。由于電鍍行車要求采用遠(yuǎn)距離控制，行車在運(yùn)動的時候必然要左右，前后，上下都能進(jìn)行，故要采用三臺電動機(jī)，這三臺電動機(jī)并且要能正反轉(zhuǎn)；考慮到前后，升降運(yùn)動使用頻繁，所以對應(yīng)的電機(jī)在制動的時候要采取制動措施.行車的左右、前后及上下運(yùn)動分別由電動機(jī)MMM3 拖動,并由接觸器 KMKMKMKM4 及KMKM6 分別控制電動機(jī)MMM3 ,KM8是M2,M3電機(jī)制動的接觸器,SQ1SQ5分別是1號槽位到5號槽位的行程開關(guān),SQ7SQ11分別是左右運(yùn)動,前后運(yùn)動, 分別是1號槽位到5號槽位的停留等待時間。KT6,。HL1HL5分別是1到5號槽位的指示燈HL6HL11分別是左右，前后，升降運(yùn)動的指示燈，HL12原位指示燈，HL13電源指示燈。SB1SB6分別是左右，前后，升降的起動按扭，SB7是緊急停止按扭，SB8是原位起動按扭。 M1電機(jī)的主輔電路M1電機(jī)控制行車的左右運(yùn)動，在左右運(yùn)動中由于他并不需要自動運(yùn)行，自鎖是沒有必要的，它只需要點(diǎn)動,以下是他的主輔電路 其中 QS 是電源控制，F(xiàn)UI熔斷器，在這里起著保護(hù)電路的作用，當(dāng)發(fā)生短路或過載時，電流很大，熔體因過熱熔化而切斷電路。FR1熱繼電器。他是一種具有反時限（延時）過載保護(hù)特性的過電流繼電器，廣泛用于電動機(jī)的過載保護(hù)，在這里主要起著過電流的保護(hù)作用 當(dāng)合上按扭SB1時，KM1線圈通電，接通正序電源，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，行車往左運(yùn)動，指示燈HL1亮。當(dāng)把SB1復(fù)位時，由于KM1線圈沒有自保持功能，KM1線圈就失電，指示燈HL1立刻熄滅，行車停止。 當(dāng)合上按扭SB2時，KM2線圈通電，接通反序電源，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，行車往右運(yùn)動，指示燈HL2亮。當(dāng)把SB2復(fù)位時，由于KM2線圈沒有自保持功能，KM2線圈就失電，指示燈HL2立刻熄滅，行車停止。這就是M1電機(jī)的過程。 M2,M3電機(jī)按時間原則的可逆運(yùn)行能耗制動控制線路 M2電機(jī)的點(diǎn)動過程與M1電機(jī)類似，不在累述。M2電機(jī)控制行車的前后運(yùn)動，由于要求行車在鍍槽中能夠準(zhǔn)確停位，也就在生產(chǎn)工藝中要求他對應(yīng)的電動機(jī)能迅速而準(zhǔn)確地停車，這就要求對電動機(jī)進(jìn)行一個強(qiáng)迫制動。制動停車的方式有機(jī)械制動和電氣制動兩種，機(jī)械制動是采用機(jī)械抱閘制動，電氣制動是產(chǎn)生一個與原來轉(zhuǎn)動方向相反的制動力矩。以下是制動的分類和比較，以及各類制動的特點(diǎn)。 機(jī)械制動：機(jī)械抱閘制動分類 電氣制動：反接制動、能耗制動、回饋制動機(jī)械制動：用電磁鐵操縱機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動（電磁抱閘制動、電磁離合器制動等）。電氣制動：用電氣的辦法，使電動機(jī)產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子原轉(zhuǎn)動方向相反的力矩進(jìn)行制動。一、機(jī)械制動：（電磁抱閘） 電磁抱閘的結(jié)構(gòu)：制動電磁鐵、閘瓦制動器 機(jī)械制動控制電路 1）斷電制動控制電路：特點(diǎn)：斷電時制動閘處于“抱住”狀態(tài)。適用場合：升降機(jī)械 SB2↓—→ KM+ —→ YA+ —→ 松閘 起動 SB1↓—→ KM —→ YA —→ 抱閘 制動 2）通電制動控制電路：特點(diǎn)：斷電時制動閘處于“松開”狀態(tài)。 適用場合：加工機(jī)械 SB2↓—→ KM1+ ———→ 起動SB1↓—→ KM1 KM2+ —→ YA+ —→ 抱閘 制動SB1↑—→ KM2 — —→ YA —→ 松閘 停止二、電氣制動原理：制動時使電動機(jī)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子原轉(zhuǎn)向相反的制動轉(zhuǎn)矩。
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