【正文】
rs, frequent physical labor, and improve labor productivity and plays an important role. This design is to realize the driving around, and 3d movement, and accurate positioning, remote control, in accordance with the order and control requirements, the reservation of a sequence of working automatically. In the design of the control mode by lowpressure electrical control circuit, the design tries to acplish rational layout, uniform, diagram are necessary to protect and limit position of electrical protection measures. 關(guān)鍵字:行車。 摘 要 行車是用來在短距離內(nèi)提升和移動物件的機械,是現(xiàn)代化工廠中用于物料輸送的重要設(shè)備,電鍍行車由于他的高危險性,應(yīng)用它的場合更是頻繁,行車對減輕工人體力勞動,提高勞動生產(chǎn)率起著重要的作用。 低壓電器。通過電鍍,可以在機械制品上獲得裝飾保護性和各種功能性的表面層,還可以修復(fù)磨損和加工失誤的工件。 基本有兩類:一類為集中驅(qū)動,即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪;另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。他特點是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊,動作簡單,作業(yè)范圍投影以點、線為主。橋式起重機包括:起升機構(gòu),大、小車運行機構(gòu)。他的特點是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。 設(shè)備機械結(jié)構(gòu)與普通小型行車結(jié)構(gòu)類似,跨度較小,要求準確停位,以便吊籃能準確進入電鍍槽內(nèi)。 PLC采用存儲邏輯,其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中,要改變控制邏輯,只需改變程序即可,稱軟接線。4 工作方式 電源接通時,繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態(tài),即該吸合的都應(yīng)吸合,不該吸合的都因受某種條件限制不能吸合,各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過程中,各種邏輯,數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計算得出的,所以他屬于串行工作方式.5 使用成本繼電器控制方式中主要由傳統(tǒng)的低壓電器按照一定的電氣規(guī)則和設(shè)計的要求組合而成,常用的器件有接觸器,繼電器,特別是最近幾年電子器件的普及..PLC依照他的點數(shù),類型,品牌價格不等,也相差很大,常用的PLC有西門子,三菱,歐姆龍.,整體來說價格高于繼電器的控制方式 PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時器,時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,調(diào)整時間方便,不受環(huán)境影響。HL1HL5分別是1到5號槽位的指示燈HL6HL11分別是左右,前后,升降運動的指示燈,HL12原位指示燈,HL13電源指示燈。他是一種具有反時限(延時)過載保護特性的過電流繼電器,廣泛用于電動機的過載保護,在這里主要起著過電流的保護作用 當合上按扭SB1時,KM1線圈通電,接通正序電源,電動機正轉(zhuǎn),行車往左運動,指示燈HL1亮。這就是M1電機的過程。以下是制動的分類和比較,以及各類制動的特點。適用場合:升降機械 SB2↓—→ KM+ —→ YA+ —→ 松閘 起動 SB1↓—→ KM —→ YA —→ 抱閘 制動 2)通電制動控制電路:特點:斷電時制動閘處于“松開”狀態(tài)。適用場合:要求制動迅速,制動不頻繁(如各種機床的主軸制動)。10kw以上電動機的定子電路中串入對稱電阻或不對稱電阻,稱為制動電阻。 特點:能耗小,需直流電源,設(shè)備費用高。 2)能耗制動結(jié)束,應(yīng)及時切除直流電源。制動準確度高,需直流電源,設(shè)備投入費用高。在這里我們選用能耗制動的方式。停車時,按下停車按鈕SB7,使KM3或KM4線圈斷電,SB7的動合觸電閉合,接觸器KM7 線圈通電動作并自鎖,電動機定子繞組接入直流電源進行能耗制動,KT6常開觸點閉合,開始延時,當延時時間已到時,切斷KM7,對應(yīng)的線圈失電,能耗制動結(jié)束,以后電動機自由停車。停車時,按下停車按鈕SB7,使KM5或KM6線圈斷電,SB7的動合觸電閉合,接觸器KM8 線圈通電動作并自鎖,電動機定子繞組接入直流電源進行能耗制動,KT7常開觸點閉合,開始延時,當延時時間已到時,切斷KM8,對應(yīng)的線圈失電,能耗制動結(jié)束. 總電路圖 電機的主電路圖 根據(jù)上面M1,M2, M3電機的分別工作狀態(tài)可以得到整個電機的主電路圖專用行車的左右、前后及上下運動分別由電機MMM3 拖動,并由接觸器 KMKMKMKM4 及KMKM6 分別控制電動機MMM3 的正反轉(zhuǎn)。所以停車時,可采用一個直流電源實現(xiàn)能耗制動。 前進(按SB10)—→1號槽(壓SQ1)—→下降(M3正轉(zhuǎn))—→下降限位(壓SQ11)—→等待(KT1計時啟動)—→上升(M3反轉(zhuǎn)) —→ 上升限位( 壓SQ10 ) —→前進(KM3得電)—→2號槽(壓SQ2)—→下降(M3正轉(zhuǎn))—→下降限位(壓SQ11)—→等待(KT2計時啟動)—→上升(M3反轉(zhuǎn))—→上升限位(壓SQ10)—→前進(KM3得電)—→3號槽(壓SQ3)—→下降(M3正轉(zhuǎn))—→下降限位(壓SQ11)—→等待(KT3計時啟動)—→上升(M3反轉(zhuǎn))—→上升限