【正文】 20 應(yīng)比靜功率大，以滿足電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)要求。 17 圖34 A系列、單排滾子鏈額定功率曲線 表35 滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù) 18 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初定中心距a0=（30~50）p，按下式計(jì)算鏈節(jié)數(shù)Lp0Lp0=(2*a0/p)+(z1+z2)/2+(p/a0)*[(z2z1)/2π] （） 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出來的鏈節(jié)數(shù)Lp0圓整為偶數(shù)Lp。表32 工況系數(shù)KA表33 主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)KZ 16 確定鏈條型號(hào)和節(jié)距p鏈條型號(hào)根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率Pca和主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n1由表34得到。（三）輥?zhàn)又睆捷佔(zhàn)又睆紻與輥?zhàn)映休d能力有關(guān)，可按下式選?。篎≤[F] （） 式中 F—作用在單個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷，N 12 [F]—單個(gè)輥?zhàn)由系脑试S載荷，N作用在單個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷F，與物件質(zhì)量，支承物件的輥?zhàn)訑?shù)以及物件底部特性有關(guān)，可按下式計(jì)算：F=mg/K1K2N （） 式中 m—單個(gè)物件的質(zhì)量,kgK1—單列輥?zhàn)佑行еС邢禂?shù) ，底部剛度較大，取K1=K2—對(duì)單列輥?zhàn)樱2=1N—支承單個(gè)物件的輥?zhàn)訑?shù)g—重力加速度，取g= 單個(gè)輥?zhàn)拥脑试S載荷[F]，與輥?zhàn)又睆郊伴L(zhǎng)度有關(guān)，可從產(chǎn)品樣本中查取 表 31最后選取輥?zhàn)又睆紻=50mm 軸徑d=12mm 由于軸承的標(biāo)準(zhǔn)化很高，現(xiàn)選取成品軸承：根據(jù)輥?zhàn)虞S徑d=12mm 選取滾動(dòng)軸承型號(hào)61801，尺寸為大徑D=21mm,內(nèi)徑d=12mm,滾珠直徑為.. 13 圖31 鏈輪11．原始依據(jù)：齒數(shù)z1=11,齒距p=，d1=2．尺寸計(jì)算：分度圓直徑d=p/sin(180/z)=齒頂圓直徑damin=d+p()d=48mm齒根圓直徑df=dd1== 齒高h(yuǎn)amin=(pd1)=最大軸凸軸直徑dg= pcot180/=30mm 鏈輪21．原始依據(jù)：齒數(shù)z1=25,齒距p= 14 2．尺寸計(jì)算分度圓直徑d=p/sin(180/z)=齒頂圓直徑damin=d+p()d=105mm齒根圓直徑df=dd1==齒高h(yuǎn)amin=(pd1)=最大軸凸軸直徑dg= pcot180/=87mm 鏈條的選取由節(jié)距p=，查手冊(cè)選取鏈條鏈號(hào)08A，,連接銷軸長(zhǎng)度18mm,選擇鏈輪的齒數(shù)zz2和確定傳動(dòng)比i 15 一般鏈輪齒數(shù)在17~114之間。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的物品裝載段如承受沖擊載荷時(shí)， 也需縮小輥?zhàn)娱g距或增大輥?zhàn)又睆健？捎?jì)算得L=320+80=400mm（二）輥?zhàn)娱g距輥?zhàn)娱g距p應(yīng)保證一個(gè)物件始終支承在3個(gè)以上的輥?zhàn)由?。該輸送機(jī)械整體由不銹鋼制作而成，輸送帶為鏈板式，無外露緊固件，全新設(shè)計(jì)，美觀大方；輸送性能 10 平穩(wěn)可靠，無極調(diào)度，使用方便；用于外觀要求好，質(zhì)量要求高等精密設(shè)備的配套使用。該系列設(shè)備既可輸送散料，也可輸送物料包裝后的包、袋、箱等。直線型滾筒輸送機(jī) （分無動(dòng)力和有動(dòng)力，有動(dòng)力式為自動(dòng)傳送物品） 多滾道分流 任意放置的無動(dòng)力滾道轉(zhuǎn)向處的萬向球臺(tái) 上升或向下輸送立體式滾筒輸送機(jī) （節(jié)省占地面積，適用小件物品）不銹鋼輸送機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)化和系列化設(shè)計(jì)，能適用于各個(gè)行業(yè)的物料開放式的輸送。以下為輥筒軸的幾種形式，也是輥筒的安裝形式。 以上數(shù)據(jù)均為單根數(shù)據(jù)，根據(jù)需要進(jìn)行選擇，提出要求特殊定做。雙鏈傳動(dòng)的傳遞連環(huán)數(shù)不宜大于150，否則傳動(dòng)效率會(huì)明顯降低。這樣可以改善鏈條鏈輪的受力情況，提高傳動(dòng)效率。單鏈傳動(dòng)一個(gè) 9 驅(qū)動(dòng)段的長(zhǎng)度不宜超過15m，否則容易產(chǎn)生鏈條的脈動(dòng)，影響物品平穩(wěn)運(yùn)輸。 驅(qū)動(dòng)裝置在確定了滾筒輸送機(jī)的類型后（有動(dòng)力式），可按滾筒的直徑，輸送速度及功率等參數(shù)選擇驅(qū)動(dòng)裝置。 調(diào)節(jié)腳為了輸送機(jī)的安裝和調(diào)整，支腿下安有調(diào)節(jié)腳。在確定輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)型式以后， 可根據(jù)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)高度選擇支腿。雙鏈傳動(dòng)輥臺(tái)輸送機(jī)無頭尾中之分，只有一種形式。 8 機(jī)架 單鏈傳動(dòng)輥臺(tái)輸送機(jī)，因驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)的布置，分頭架，中間架，尾架三種形式。?要定期檢查滾筒殼與端蓋焊接處是否牢固。輥?zhàn)拥谋ｐB(yǎng)為延長(zhǎng)滾筒的使用壽命，必須做好滾筒的保養(yǎng)工作。按尺寸來分類，有大型的如造紙機(jī)械用輥筒（長(zhǎng)度可以達(dá)到10米以上，直徑在1500mm以上），有小型的如自動(dòng)流水線上皮帶輸送上用的平托輥（一般在1米長(zhǎng)度以應(yīng)子。對(duì)表面硬度有要求的，則需要增加熱處理工序。輥?zhàn)拥纳a(chǎn)主要有輥體初車、初校靜平衡、軸頭過盈裝配焊接、精車和精校動(dòng)平衡等工序組成。廣泛應(yīng)用于如圓網(wǎng)印花機(jī)、數(shù)碼 7 打印機(jī)，礦山輸送設(shè)備，造紙和包裝機(jī)械等各類傳動(dòng)輸送系統(tǒng)中。③ 優(yōu)化設(shè)計(jì)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法可根據(jù)產(chǎn)品需求，合理確定和計(jì)算各種參數(shù)，以期達(dá)到最佳的設(shè)計(jì)目的。 ② 模塊化設(shè)計(jì)模塊化設(shè)計(jì)是根據(jù)模塊化原則，設(shè)計(jì)一些基本的模塊化單元，通過不同的組合形成不同的產(chǎn)品，以滿足用戶的多種需要。電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展使 5 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)硬件設(shè)備性能得以提高，各種硬件設(shè)備不僅形成了產(chǎn)品，而且已成為CAD的一般配置。① 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是隨著計(jì)算機(jī)及其外圍設(shè)備發(fā)展而迅速形成的一門新興的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。（4）采用密封措施，嚴(yán)防雨水、塵土進(jìn)入腔體。（2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用直接安裝，減少安裝誤差，確保系統(tǒng)的可靠性和精度要求。在滿足結(jié)構(gòu)剛度要求的前提下，選用合理的結(jié)構(gòu)形式，盡量減輕座體的重量，并通過適當(dāng)?shù)臒崽幚砉に嚕岣咂錂C(jī)械性能。 由方位座與俯仰座構(gòu)成精密伺服轉(zhuǎn)臺(tái)。轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)形式總體設(shè)計(jì)確定T型結(jié)構(gòu)形式。quot。quot。/s2水平、俯仰角速度精度：≤(～30176。/s(360176。/s 俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)范圍： 20～90176。/s 水平轉(zhuǎn)動(dòng)范圍： 360176。quot。gt。傳動(dòng)方式：?jiǎn)捂溳?、雙鏈輪、O型皮帶、平面摩擦傳動(dòng)帶、同步帶等。目前，國 機(jī)架材質(zhì)：碳鋼噴塑，不銹鋼，鋁型材。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)入緊急停車狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)的控制動(dòng)作與保護(hù)動(dòng)作相同。轉(zhuǎn)臺(tái)控制器可以接受監(jiān)控器的指令或上位微機(jī)的指令，并可使轉(zhuǎn)臺(tái)的位置傳送到上位微機(jī)。（5）轉(zhuǎn)角的實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)臺(tái)控制器能提供轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角的實(shí)現(xiàn)數(shù)值顯示，176。（4）轉(zhuǎn)臺(tái)保護(hù)告警轉(zhuǎn)臺(tái)的保護(hù)：功率放大器故障、轉(zhuǎn)臺(tái)越位、手動(dòng)應(yīng)急等。（3）轉(zhuǎn)臺(tái)限位告警轉(zhuǎn)臺(tái)限位有軟限位和硬限位兩種:轉(zhuǎn)臺(tái)的軟限位是在控制器面板上任意設(shè)置限位值，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角大于軟限位值時(shí)，由軟件程序處理發(fā)出限位告警指示和保護(hù)指令。 （1）轉(zhuǎn)角位置伺服控制轉(zhuǎn)臺(tái)工作在位置伺服控制力一式，可以按給定位置指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的位置，并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。（2）二自由度：臺(tái)面有兩個(gè)角運(yùn)動(dòng)的自由度，也稱雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)。（3）數(shù)一?；旌峡刂剖睫D(zhuǎn)臺(tái)：轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)中的控制信號(hào)為上述兩種控制信號(hào)兼有，即既有模擬量，也有數(shù)字量。信號(hào)特性區(qū)分按飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)采用的伺服系統(tǒng)控制信號(hào)特性區(qū)分，可以分成三類：（1）模擬控制式轉(zhuǎn)臺(tái):轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)中的控制信號(hào)是模擬量。 1 圖11多軸轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)的分類方法有很多種，現(xiàn)簡(jiǎn)述如下：能源種類區(qū)分按飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)所采用的伺服系統(tǒng)能源種類區(qū)分，可以分成兩類：（1）電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)：控制臺(tái)體運(yùn)動(dòng)的伺服系統(tǒng)全部是電氣伺服系統(tǒng)。但無論哪種結(jié)構(gòu)它們共同的特點(diǎn)是有兩個(gè)正交的精密回轉(zhuǎn)軸系及足夠的系統(tǒng)剛度。根據(jù)用途不同雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)形式各不相同，分為地平式、赤道式。它控制著機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)，從而使生產(chǎn)，運(yùn)輸?shù)裙δ芸焖俚膶?shí)現(xiàn)。作為傳動(dòng)輥臺(tái)最重要的部分——機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，它控制著傳動(dòng)輥臺(tái)的傳送，可以說是傳送滾臺(tái)的心臟。傳動(dòng)輥臺(tái)可進(jìn)行水平、傾斜傳動(dòng)輥臺(tái)，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。 automation。本次設(shè)計(jì)的目的就是實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)全自動(dòng)化的轉(zhuǎn)動(dòng)，使運(yùn)輸設(shè)備實(shí)現(xiàn)不間斷的傳輸，以便更好的應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 題 目： 機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)院 （部）： 機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化班 級(jí)： 機(jī)械084姓 名： 朱明須學(xué) 號(hào)： 2008071237指導(dǎo)教師： 段輝完成日期： 2012年6月10日 目 錄摘 要 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