【正文】 ........................................................... 37 II 摘 要該設(shè)備是一種用途廣泛的連續(xù)輸送設(shè)備中的機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，除了具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、維修方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)外，突出的就是它與生產(chǎn)工藝工程能夠較好的銜接和配套，并有功能的多樣性，可與其他設(shè)備組成比較完整的生產(chǎn)線、裝配線。 關(guān)鍵詞：傳動(dòng)輥臺(tái)；機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)；輸送；自動(dòng)化 III AbstractThis paper introduces the drive roller table structure in the motor rotary type and characteristic, discussed the working device development background, development direction, and the working device in detail design. Which is the main transmission part design and fabrication.The device is a widely used continuous conveying equipment in motor turntable, besides has the advantages of simple structure, reliable operation, convenient repair, economy, energy saving, outstanding it is with production process engineering is capable of connecting and supporting, and functional diversity, and other equipment more plete production line, assembly line. The design objective is to realize the full automation of the rotation plane, so that the transport equipment to realize uninterrupted transmission, in order to better applied in practical production. Key words: drive roller table conveying。 maneuvering simulator IV傳動(dòng)輥臺(tái)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)傳動(dòng)輥臺(tái)。傳動(dòng)輥臺(tái)輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。轉(zhuǎn)臺(tái)是一種復(fù)雜的集光機(jī)電一體的現(xiàn)代化設(shè)備，在航空、航天領(lǐng)域中進(jìn)行半實(shí)物仿真和測(cè)試，在飛行器的研制中都起著關(guān)鍵的作用，在生產(chǎn)，軍事，工業(yè)等許多領(lǐng)域內(nèi)，轉(zhuǎn)臺(tái)不可缺少的。轉(zhuǎn)臺(tái)在工業(yè)和軍事上廣泛應(yīng)用。地平式又分為U型結(jié)構(gòu)、T型結(jié)構(gòu)、球形結(jié)構(gòu)。 飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)是半實(shí)物飛行仿真試驗(yàn)系統(tǒng)中必不可少的關(guān)鍵設(shè)備，它能夠在實(shí)驗(yàn)室條件下真實(shí)地模擬飛行器在空中飛行時(shí)的各種姿態(tài)，復(fù)現(xiàn)其動(dòng)力學(xué)特征，從而對(duì)飛行器的飛行控制系統(tǒng)或?qū)Ш街茖?dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行仿真和測(cè)試，并據(jù)此對(duì)其設(shè)計(jì)和改進(jìn)，以達(dá)到理想的性能指標(biāo)。（2）電氣液壓轉(zhuǎn)臺(tái)（簡(jiǎn)稱液壓轉(zhuǎn)臺(tái)）：控制臺(tái)體運(yùn)動(dòng)的伺服系統(tǒng)是電氣一液壓伺服系統(tǒng)。（2）數(shù)字控制式轉(zhuǎn)臺(tái):轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)中的控制信號(hào)是數(shù)字量。自由度區(qū)分按飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面所復(fù)現(xiàn)的角運(yùn)動(dòng)的自由度區(qū)分，可分為： 2 （1）一自由度：臺(tái)面運(yùn)動(dòng)只有一個(gè)自由度，也稱單軸轉(zhuǎn)臺(tái)，它只能模仿飛行器在一個(gè)平面內(nèi)的角運(yùn)動(dòng)。（3）三自由度：臺(tái)面運(yùn)動(dòng)具有三個(gè)角運(yùn)動(dòng)的自由度，也稱三軸轉(zhuǎn)臺(tái)。（2）轉(zhuǎn)角速度伺服控制轉(zhuǎn)臺(tái)工作在速度伺服控制方式，可以按給定速度指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的速度，并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。轉(zhuǎn)臺(tái)硬限位由安裝在臺(tái)體的限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)角大于硬限位值時(shí)，限位開關(guān)閉合，接通轉(zhuǎn)臺(tái)的保護(hù)與告警電路，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)入保護(hù)動(dòng)作。當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)保護(hù)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)控制器響應(yīng)動(dòng)作為:轉(zhuǎn)臺(tái)位置閉環(huán)控制回路為低增益，轉(zhuǎn)臺(tái)位置環(huán)輸入為零，切斷功率放大器的伺服電源，轉(zhuǎn)臺(tái)伺服電機(jī)與功率放大器脫離，轉(zhuǎn)臺(tái)伺服電機(jī)線圈短接。（6）微機(jī)監(jiān)控 3 轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)字控制器采用微機(jī)數(shù)字控制，轉(zhuǎn)臺(tái)控制具有與上位微機(jī)接口的能力。（7）緊急停車當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，或當(dāng)操作人員認(rèn)為必要時(shí)，可以按下應(yīng)急鍵，使轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)入緊急停車狀態(tài)。我國(guó)的轉(zhuǎn)臺(tái)研制雖然比發(fā)達(dá)國(guó)家起步晚，但這些年來也取得了一定的成就，特別是近幾年來，轉(zhuǎn)臺(tái)的研制得到了很大的發(fā)展。動(dòng)力方式：電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)滾筒液壓驅(qū)動(dòng)等形式。 承載能力： amp。 kg 臺(tái)面平面度： ≤ 臺(tái)面跳動(dòng)量： ≤ 軸線垂直度： ≤5amp。 水平轉(zhuǎn)速： ～50176。 俯仰轉(zhuǎn)速： ～50176。 4 角速率平穩(wěn)度： ≤176。平均)最大轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度： ≥25176。/s) 水平、俯仰角分辨率： ≤1amp。測(cè)量準(zhǔn)確度： ≤10amp。 傳動(dòng)機(jī)常見二維轉(zhuǎn)臺(tái)整體布局分為T型和U型兩種。T型為方位軸在下，俯仰軸在上的布局優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，適合于多傳感器共用，傳感器更換方便，適合用于其它大型器件的零部件。方位底座和俯仰箱體是軸系的支撐體，其結(jié)構(gòu)形式和選材將是非常關(guān)鍵。為了確保精密轉(zhuǎn)臺(tái)的使用和維修方便，設(shè)計(jì)還需考慮以下措施：（1）采取降額設(shè)計(jì)，增加安全系數(shù)，確保系統(tǒng)安全可靠地工作。（3）轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)限位裝置和機(jī)電聯(lián)鎖裝置。（5）對(duì)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件采用多種工藝處理，提高其機(jī)械性能和抗腐蝕能力 機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用和系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、價(jià)值工程、人機(jī)工程等現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論的不斷發(fā)展，促使許多跨學(xué)科的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法出現(xiàn)，使傳動(dòng)輥臺(tái)設(shè)計(jì)進(jìn)入高質(zhì)量、高效率的階段。他的發(fā)展與應(yīng)用對(duì)提高設(shè)計(jì)質(zhì)量與效率、提高產(chǎn)品的市場(chǎng)生存與競(jìng)爭(zhēng)力發(fā)揮十分明顯的作用。目前，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法已成為工程設(shè)計(jì)技術(shù)人員進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計(jì)不可缺少的手段。輥臺(tái)模塊化設(shè)計(jì)以功能分析為基礎(chǔ)，將滾臺(tái)上同一功能的基本部件、元件、零件設(shè)計(jì)成具有不同用途、不同功能的模塊，這些模塊具有相同的連接要素，可以互換，選用不同的模塊進(jìn)行組合可形成不同類型和規(guī)格的產(chǎn)品。 6 2 機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)及部件 輥?zhàn)?圖21 各種輥?zhàn)?圖22 傳送機(jī)上的輥?zhàn)虞佔(zhàn)訛閳A柱形的零件，分驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)輥。通常采用無縫鋼管制成，也有視不同工藝需要采用諸如鋁合金6061T5，304L/316L不銹鋼，2205雙相不銹鋼，鑄鋼件，實(shí)心鍛打合金鋼芯為材料的。若對(duì)形位公差如圓度、則在精車后需要上外圓磨床或軋輥磨床磨削加工。輥?zhàn)映尚秃?，出于防銹防腐、耐磨和支撐的需要，還需要表面處理或包覆如噴漆、鍍鋅、TEFLON噴涂、包橡膠、鍍鉻、陶瓷噴涂和氧化等工序。按作用來分，有要保證傳遞精度的如數(shù)碼激光打印機(jī)上的輥?zhàn)樱衅饓簽V作用的如造紙機(jī)械上的壓光輥，有對(duì)尺寸精度要求不高的支撐用托輥，有熱交換要求的輥?zhàn)?，也有起重型壓濾作用的輥?zhàn)拥龋灰灰涣信e。①定期清理滾筒沾上的粉塵等異物。?潤(rùn)滑良好，降低磨損的損失。頭架與驅(qū)動(dòng)裝置連接，尾架內(nèi)設(shè)置尾輪等傳動(dòng)系統(tǒng)附件，中間架可根據(jù)整個(gè)機(jī)架的長(zhǎng)度需要進(jìn)行選取。 支腿支腿布置在輸送機(jī)兩端及相鄰機(jī)架的連接處，根據(jù)輸送物品的重量及輸送機(jī)的長(zhǎng)度增加支腿，支腿與支腿之間由拉桿相連。支腿一般布置在機(jī)架端部及相鄰機(jī)架連接處，需要時(shí)也可按要求在機(jī)架其他部位加設(shè)支腿。為便于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)支腿在地坪上的固定和安裝調(diào)整，支腿下部設(shè)有調(diào)節(jié)腳或墊板， 可按輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)型式配套選用。單鏈傳動(dòng)的滾筒輸送機(jī)，一般其驅(qū)動(dòng)裝置布置在端部。雙鏈傳動(dòng)的滾筒輸送機(jī)，一般其驅(qū)動(dòng)裝置布置在中部。傳動(dòng)滾筒間距應(yīng)為1/2鏈條節(jié)距的整數(shù)倍。然后根據(jù)需要進(jìn)行輥筒選型、安裝方式 、表面處理 、輥筒材料 、筒長(zhǎng) 、壁厚 、軸徑 、筒徑 、輥筒型號(hào) 、輥筒材料 （A 鍍鋅 B鍍鉻 C 熱塑膠 D 聚安脂 E 塑料）的選擇。 根據(jù)輸送物品大小，每件物品至少要有3根滾筒承重。根據(jù)實(shí)際測(cè)量獲得。具有輕便耐用、結(jié)構(gòu)合理、外形美觀、使用方便的特點(diǎn)?？膳c自動(dòng)包裝機(jī)配套使用，也可單獨(dú)使用輸送產(chǎn)品。 3 .基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 原始依據(jù)(單位時(shí)間 （） 式中 L—輥?zhàn)娱L(zhǎng)度，mm: 11 B—物件寬度，mm△B—寬度裕量，mm,可取△B=50～150mm.對(duì)于底部剛度很大的物件，在不影響正常輸送和安全的情況下，物件寬度可大于輥?zhàn)娱L(zhǎng)度一般不允許l≥。一般情況下可按下式選?。簆=1/3L （） 對(duì)要求平穩(wěn)輸送的物品：P=(1/4～1/5)L （） 式中 p—輥?zhàn)娱g距，mmL—物件長(zhǎng)度，mm.可取得p=(1/4～1/5)*400=1