伺服轉(zhuǎn)臺的傳動系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計154138446-在線瀏覽
2024-07-27 23:31本頁面
【正文】 事上，伺服轉(zhuǎn)臺性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到武器系統(tǒng)的可靠性和置信度，是保證型號產(chǎn)品及武器系統(tǒng)精度和性能的基礎(chǔ)。本設(shè)計以艦載火炮發(fā)射伺服驅(qū)動轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)為背景，探討在海洋條件下艦載伺服轉(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，驅(qū)動裝置包含電動機、行星減速器、回轉(zhuǎn)大軸承、位置反饋、速度反饋、控制系統(tǒng)等，使伺服轉(zhuǎn)臺能夠最快速的隨動和響應艦體的運動，使火炮能始終準確瞄準確定的方位射擊，從而使著彈點準確，這對伺服轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的性能提出更高的要求。主要設(shè)計指標參數(shù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍：0～300r/min回轉(zhuǎn)半徑：1000mm以內(nèi)臺面平面度： ≤ 臺面跳動量： ≤ 最大轉(zhuǎn)動角加速度： ≥25176。/s） 總重：450kg以下驅(qū)動重量：600kg（均勻分布） 使用環(huán)境條件：溫度45～+50℃、濕度≯85 %3 傳動系統(tǒng)的總體設(shè)計 伺服電機的選取，通過分析比較最后選取選華大產(chǎn)電機，型號：110STM05030電機的主要參數(shù) 傳動方案的選取通過對比可知行星齒輪傳動與普通齒輪傳遞相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點。由一個外齒輪與一個內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合齒輪副。一般所講的少齒差行星齒輪傳動是專指漸開線少齒差行星齒輪傳動而言的。所謂漸開線少齒差行星傳動，就是由齒數(shù)差很?。ㄒ话?～4）的漸開線內(nèi)嚙合變位齒輪副組成的KHV型傳動或2KH型傳動。漸開線少齒差行星傳動是一種特殊的輪系，由固定的漸開線內(nèi)齒輪行星輪系桿H及輸出機構(gòu)V組成。工程中以K代表中心輪，H代表系桿，V代表輸出機構(gòu)，因此又稱為KHV型輪系。轉(zhuǎn)臂H通常有單偏心軸和雙偏心軸兩種，雙偏心的轉(zhuǎn)臂H是采用相對180176。圖中行星輪與輸出軸V之間用銷軸連接。 內(nèi)齒輪固定 輸出機構(gòu)選擇 較常用的有銷軸式、十字滑塊式、浮動盤式和零齒差式四種。由于它在結(jié)構(gòu)上可以保證行星齒輪上的銷軸孔直徑比銷軸套的外徑大兩倍的偏心距，因此在傳動過程中，銷軸套始終與行星齒輪上的銷孔壁接觸，而使行星齒輪的自轉(zhuǎn)運動通過銷軸傳遞給輸出軸，且在行星齒輪與輸出軸之間實現(xiàn)傳動比為i=1的運動關(guān)系。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，成本較低，且可以補償由于轉(zhuǎn)配或零件制造的誤差。3) 浮動盤式主要由兩個浮動盤和固連在行星齒輪輪輻上的銷軸及銷軸套等組成。而且制造工藝比銷軸輸出機構(gòu)簡單，容易獲得所需要的精度。在該機構(gòu)中，零齒差齒輪副的內(nèi)齒輪（或外齒輪）與行星齒輪做成一體，而另一齒輪則與輸出軸合為一體。本減速器設(shè)計采用銷軸式作為輸出機構(gòu)。選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)，取整。=綜合考慮 M=3 6）幾何尺寸計算mm節(jié)錐頂距 節(jié)圓錐交 大端直徑 齒寬 取 行星減速裝置的設(shè)計 齒輪齒數(shù)確定由于選定傳動比i＝30，且齒差數(shù)。故取齒數(shù)。所以，少齒差傳動的模數(shù)通常是按彎曲強度決定的。硬齒面齒輪傳動具有較強的齒面抗點蝕能力，故先按齒根彎曲強度設(shè)計，再校核齒面接觸疲勞強度。因此要求齒輪的厚度很小，則行星輪分度圓直徑齒寬（3）校核齒面接觸疲勞強度1）齒面接觸應力式中 材料彈性系數(shù) 節(jié)點區(qū)域系數(shù) 載荷系數(shù) 行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) 行星輪分度愿直徑 行星輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 齒寬 齒數(shù)比查得： 材料彈性系數(shù) 節(jié)點區(qū)域系數(shù) 載荷系數(shù)K= 載荷分配不均勻系數(shù) U=則2）許用接觸應力查得： 接觸疲勞強度極限 壽命系數(shù) 工作硬化系數(shù) 尺寸系數(shù) 安全系數(shù)S=則許用接觸應力因為所以滿足齒面接觸疲勞強度，模數(shù)m= 齒輪幾何尺寸的確定1）齒數(shù) （滾齒） （插齒） 插齒刀齒數(shù) 2）初始齒形角186。加工齒輪時，刀具是逐漸切入工件的，切入的終止位置不同，加工出來的齒輪尺寸也不同。齒數(shù)差嚙合角12345）外齒輪變位系數(shù) 6）嚙合角 無齒側(cè)間隙齒合方程：取176。 內(nèi)齒輪 查得186。 23）驗算齒頂不相碰配內(nèi)齒輪副時為防止發(fā)生（）所示的情況，即節(jié)點對方的齒頂相碰，為保證正常運轉(zhuǎn)，須使內(nèi)齒輪副節(jié)點對方的齒頂徑向間隙大于0。=186。 避免內(nèi)齒輪齒根干涉的條件 滿足條件避免外齒輪齒根干涉的條件滿足條件25）外齒輪跨測齒數(shù)186。 取28）量柱距 186。由于在軸系零、部件的具體結(jié)構(gòu)末確定之前，軸上力的作用點和支點間的跨距都無法進行精確確定，故彎矩大小和分
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