【正文】 時，單向閥組中兩單向閥脫開，控制油口與主油路不通，Ks口沒有壓力油，不能完成下一級執(zhí)行器的動作要求。工作過程 圖33當(dāng)壓力油從無桿腔進入時，活塞有效面積最大的缸筒開始伸出，當(dāng)行至 28 終點時，活塞有效面積次之的缸筒開始伸出。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。有單葉片和雙葉片兩種形式。 26 柱塞式（1） 柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸，這樣缸套極易加工，故適于做 長行程液壓缸；（3）工作時柱塞總受壓，因而它必須 有足夠的剛度；（4）柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向 單邊磨損，故其垂直使用更有利。 液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動的優(yōu)點（1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊；（2）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速；（3）換向容易，在不改變電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換；（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制；（5）由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；（6）操縱控制簡便，自動化程度高；（7）容易實現(xiàn)過載保護。也可以應(yīng)用在萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)等生產(chǎn)實踐中。之后通過計算選擇液壓器件，進而再完成系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試。通過以上的各個器件，我們就能夠建設(shè)出一個液壓回路。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。液壓執(zhí)行元件是用來執(zhí)行將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變成機械能的裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達。其中液壓動力元件是為液壓系統(tǒng)產(chǎn)生動力的部件，主要包括各種液壓泵。它們的作用是根據(jù)需要無級調(diào)節(jié)液動機的速度，并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進行調(diào)節(jié)控制。動力元件（油泵）它的作用是把液體利用原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。 23 從原理上來說，液壓傳動所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。輥子輸送機取 n=， 以便滿足輸送量要求的前提下， 使物品分布間隔較大， 從而改善機架受力情況。70安全！ sP=4180。= n750k——鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，k==180。180。103sP==[sP]，所以鍵安全。[sP] （） sP=kl1dP180。 計算鏈傳動作用在軸上的壓軸力Fp壓軸力Fp可近似取為Fp=KfpFe （） 式中：Fe——有效圓周力，單位NKFp——軸壓力系數(shù)，對于水平傳動KFp=，對于垂直傳動KFp= 電動機的選擇計算：= （）Fj——起重機或小車運行靜阻力v0——初選運行速度h——機構(gòu)傳動效率，~m——電動機個數(shù)Pj==由于運行機構(gòu)的靜載荷變化較小，動載荷較大，因此所選電動機的額定功率 20 應(yīng)比靜功率大，以滿足電動機的啟動要求。表32 工況系數(shù)KA表33 主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)KZ 16 確定鏈條型號和節(jié)距p鏈條型號根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計算功率Pca和主動鏈輪轉(zhuǎn)速n1由表34得到。輥子輸送機的物品裝載段如承受沖擊載荷時， 也需縮小輥子間距或增大輥子直徑。該輸送機械整體由不銹鋼制作而成，輸送帶為鏈板式，無外露緊固件，全新設(shè)計，美觀大方；輸送性能 10 平穩(wěn)可靠，無極調(diào)度，使用方便；用于外觀要求好，質(zhì)量要求高等精密設(shè)備的配套使用。直線型滾筒輸送機 （分無動力和有動力，有動力式為自動傳送物品） 多滾道分流 任意放置的無動力滾道轉(zhuǎn)向處的萬向球臺 上升或向下輸送立體式滾筒輸送機 （節(jié)省占地面積，適用小件物品）不銹鋼輸送機采用標(biāo)準(zhǔn)化和系列化設(shè)計，能適用于各個行業(yè)的物料開放式的輸送。 以上數(shù)據(jù)均為單根數(shù)據(jù)，根據(jù)需要進行選擇，提出要求特殊定做。這樣可以改善鏈條鏈輪的受力情況，提高傳動效率。 驅(qū)動裝置在確定了滾筒輸送機的類型后（有動力式），可按滾筒的直徑，輸送速度及功率等參數(shù)選擇驅(qū)動裝置。在確定輥子輸送機型式以后， 可根據(jù)輥子輸送機高度選擇支腿。 8 機架 單鏈傳動輥臺輸送機，因驅(qū)動裝置和傳動系統(tǒng)的布置，分頭架，中間架，尾架三種形式。輥子的保養(yǎng)為延長滾筒的使用壽命，必須做好滾筒的保養(yǎng)工作。對表面硬度有要求的，則需要增加熱處理工序。廣泛應(yīng)用于如圓網(wǎng)印花機、數(shù)碼 7 打印機，礦山輸送設(shè)備，造紙和包裝機械等各類傳動輸送系統(tǒng)中。 ② 模塊化設(shè)計模塊化設(shè)計是根據(jù)模塊化原則，設(shè)計一些基本的模塊化單元，通過不同的組合形成不同的產(chǎn)品，以滿足用戶的多種需要。① 計算機輔助設(shè)計（CAD）計算機輔助設(shè)計是隨著計算機及其外圍設(shè)備發(fā)展而迅速形成的一門新興的現(xiàn)代設(shè)計方法。（2）驅(qū)動電機采用直接安裝，減少安裝誤差，確保系統(tǒng)的可靠性和精度要求。 由方位座與俯仰座構(gòu)成精密伺服轉(zhuǎn)臺。quot。/s2水平、俯仰角速度精度：≤(～30176。/s 俯仰轉(zhuǎn)動范圍： 20～90176。quot。傳動方式：單鏈輪、雙鏈輪、O型皮帶、平面摩擦傳動帶、同步帶等。當(dāng)轉(zhuǎn)臺進入緊急停車狀態(tài)時，轉(zhuǎn)臺的控制動作與保護動作相同。（5）轉(zhuǎn)角的實時顯示轉(zhuǎn)臺控制器能提供轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角的實現(xiàn)數(shù)值顯示，176。（3）轉(zhuǎn)臺限位告警轉(zhuǎn)臺限位有軟限位和硬限位兩種:轉(zhuǎn)臺的軟限位是在控制器面板上任意設(shè)置限位值，當(dāng)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角大于軟限位值時，由軟件程序處理發(fā)出限位告警指示和保護指令。（2）二自由度：臺面有兩個角運動的自由度，也稱雙軸轉(zhuǎn)臺。信號特性區(qū)分按飛行仿真轉(zhuǎn)臺采用的伺服系統(tǒng)控制信號特性區(qū)分，可以分成三類：（1）模擬控制式轉(zhuǎn)臺:轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)中的控制信號是模擬量。但無論哪種結(jié)構(gòu)它們共同的特點是有兩個正交的精密回轉(zhuǎn)軸系及足夠的系統(tǒng)剛度。它控制著機構(gòu)的轉(zhuǎn)動與運動，從而使生產(chǎn)，運輸?shù)裙δ芸焖俚膶崿F(xiàn)。傳動輥臺可進行水平、傾斜傳動輥臺，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。本次設(shè)計的目的就是實現(xiàn)平面內(nèi)全自動化的轉(zhuǎn)動，使運輸設(shè)備實現(xiàn)不間斷的傳輸，以便更好的應(yīng)用于實際生產(chǎn)中。70校核 ........................................................................ 22 機動轉(zhuǎn)臺高度與于輸送速度 ..................................................................... 23 液壓缸的選擇 ............................................................................................. 23 ............................................................................ 24 ................................................................................ 24 ........................................................................................ 34 4 總 結(jié) .............................................................................................................. 35 5 謝 辭 .............................................................................................................. 36 6 參考文獻 ......................................................................................................... 37 II 摘 要該設(shè)備是一種用途廣泛的連續(xù)輸送設(shè)備中的機動轉(zhuǎn)臺，除了具有結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、維修方便、經(jīng)濟、節(jié)能等優(yōu)點外，突出的就是它與生產(chǎn)工藝工程能夠較好的銜接和配套，并有功能