【正文】 在 35 5謝 辭 本論文的工作是在段輝老師的精心指導(dǎo)下和親切的關(guān)懷下完成的。（8） 鏈傳動輸送機應(yīng)在鏈傳動部位設(shè)置防護罩。（3） 驅(qū)動裝置應(yīng)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)， 潤滑良好， 減速器無滲油現(xiàn)象。（一）動力參數(shù)分析這項工作是通過計算確定各液壓執(zhí)行元件上負載力的大小和方向，并注意工作過程中可能產(chǎn)生的沖擊和過載等問題。 （）式中，F(xiàn)—活塞桿上的作用力；k—螺紋擰緊系數(shù)，k=~；z—固定螺栓個數(shù)；[σ]—螺栓材料的許用應(yīng)力，[σ]= σs/（~），σs為材料的屈服點。當(dāng)D/δamp。2. 進出口直徑及螺紋參數(shù)；；油缸工作壓力，計算的時候經(jīng)常是用試驗壓力，；；根據(jù)工況情況定，活塞桿伸出收縮如果沖擊大一般都要緩沖的。 27 圖32如上圖所示，為單活塞桿式液壓缸的結(jié)構(gòu)圖1—缸體 2—活塞 3—活塞桿 4—支撐環(huán)5—Y形密封圈 6，8—導(dǎo)向套 9—端蓋10—螺母 根據(jù)本次所設(shè)計的機動轉(zhuǎn)臺的要求，綜合考慮，選擇伸縮式的液壓缸。擺動式擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運動的執(zhí)行元件，也稱擺動式液壓馬達。隨著計算機的深入發(fā)展，液壓控制系統(tǒng)可以和智能控制的技術(shù)、計算機控制的技術(shù)等技術(shù)結(jié)合起來，這樣就能夠在更多的場合中發(fā)揮作用，也可以更加精巧的、更加靈活地完成預(yù)期的控制任務(wù)。根據(jù)液壓傳動的結(jié)構(gòu)及其特點，在液壓系統(tǒng)的設(shè)計中，首先要進行系統(tǒng)分析，然后擬定系統(tǒng)的原理圖，其中這個原理圖是用液壓機械符號來 25 表示的。正是因為液壓控制元器件的靈活性，使得液壓控制系統(tǒng)能夠完成不同的活動。 24 表38液壓傳動中所需要的元件主要有動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件等。液壓系統(tǒng)主要由：動力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。在此取h=800輥子輸送機的輸送速度根據(jù)生產(chǎn)工藝要求和輸送方式確定。[sP] （） sP=kl1dT——傳遞的轉(zhuǎn)矩 T==9550180。6180。 鏈傳動的最大中心距為：a=f1*p*[2Lp(z1+z2)] （） 式中，f1為中心距計算系數(shù)，見表36 表36 中心距計算系數(shù)f1 19 計算鏈速v，確定潤滑方式平均鏈速v=(z1*n1*p)/(60*1000)=(z2*n2*p)/(60*1000) （） 根據(jù)鏈速v，選擇合適的潤滑方式。一般情況下可按下式選取：p=1/3L （） 對要求平穩(wěn)輸送的物品：P=(1/4～1/5)L （） 式中 p—輥子間距，mmL—物件長度，mm.可取得p=(1/4～1/5)*400=125mm對柔性大的細長物品， 還需核算物件的撓度， 物件在一個輥子間距上的撓度應(yīng)小于 1/500， 否則需適當(dāng)縮小輥子間距。根據(jù)實際測量獲得。雙鏈傳動的滾筒輸送機，一般其驅(qū)動裝置布置在中部。 支腿支腿布置在輸送機兩端及相鄰機架的連接處，根據(jù)輸送物品的重量及輸送機的長度增加支腿，支腿與支腿之間由拉桿相連。按作用來分，有要保證傳遞精度的如數(shù)碼激光打印機上的輥子，有起壓濾作用的如造紙機械上的壓光輥，有對尺寸精度要求不高的支撐用托輥，有熱交換要求的輥子，也有起重型壓濾作用的輥子等，不一一列舉。 6 2 機動轉(zhuǎn)臺總體結(jié)構(gòu)及部件 輥子 圖21 各種輥子 圖22 傳送機上的輥子輥子為圓柱形的零件，分驅(qū)動和從動輥。（5）對關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件采用多種工藝處理，提高其機械性能和抗腐蝕能力 機動轉(zhuǎn)臺現(xiàn)代設(shè)計方法隨著計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用和系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、價值工程、人機工程等現(xiàn)代設(shè)計理論的不斷發(fā)展，促使許多跨學(xué)科的現(xiàn)代設(shè)計方法出現(xiàn)，使傳動輥臺設(shè)計進入高質(zhì)量、高效率的階段。T型為方位軸在下，俯仰軸在上的布局優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，適合于多傳感器共用，傳感器更換方便，適合用于其它大型器件的零部件。平均)最大轉(zhuǎn)動角加速度： ≥25176。 kg 臺面平面度： ≤ 臺面跳動量： ≤ 軸線垂直度： ≤5amp。（7）緊急停車當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，或當(dāng)操作人員認為必要時，可以按下應(yīng)急鍵，使轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)進入緊急停車狀態(tài)。（2）轉(zhuǎn)角速度伺服控制轉(zhuǎn)臺工作在速度伺服控制方式，可以按給定速度指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的速度，并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。（2）電氣液壓轉(zhuǎn)臺（簡稱液壓轉(zhuǎn)臺）：控制臺體運動的伺服系統(tǒng)是電氣一液壓伺服系統(tǒng)。轉(zhuǎn)臺是一種復(fù)雜的集光機電一體的現(xiàn)代化設(shè)備，在航空、航天領(lǐng)域中進行半實物仿真和測試，在飛行器的研制中都起著關(guān)鍵的作用，在生產(chǎn)，軍事，工業(yè)等許多領(lǐng)域內(nèi)，轉(zhuǎn)臺不可缺少的。70校核 ........................................................................ 22 機動轉(zhuǎn)臺高度與于輸送速度 ..................................................................... 23 液壓缸的選擇 ............................................................................................. 23 ............................................................................ 24 ................................................................................ 24 ........................................................................................ 34 4 總 結(jié) .............................................................................................................. 35 5 謝 辭 .............................................................................................................. 36 6 參考文獻 ......................................................................................................... 37 II 摘 要該設(shè)備是一種用途廣泛的連續(xù)輸送設(shè)備中的機動轉(zhuǎn)臺，除了具有結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、維修方便、經(jīng)濟、節(jié)能等優(yōu)點外，突出的就是它與生產(chǎn)工藝工程能夠較好的銜接和配套，并有功能的多樣性，可與其他設(shè)備組成比較完整的生產(chǎn)線、裝配線。傳動輥臺可進行水平、傾斜傳動輥臺，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。但無論哪種結(jié)構(gòu)它們共同的特點是有兩個正交的精密回轉(zhuǎn)軸系及足夠的系統(tǒng)剛度。（2）二自由度：臺面有兩個角運動的自由度，也稱雙軸轉(zhuǎn)臺。（5）轉(zhuǎn)角的實時顯示轉(zhuǎn)臺控制器能提供轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角的實現(xiàn)數(shù)值顯示，176。傳動方式：單鏈輪、雙鏈輪、O型皮帶、平面摩擦傳動帶、同步帶等。/s 俯仰轉(zhuǎn)動范圍： 20～90176。quot。（2）驅(qū)動電機采用直接安裝，減少安裝誤差，確保系統(tǒng)的可靠性和精度要求。 ② 模塊化設(shè)計模塊化設(shè)計是根據(jù)模塊化原則，設(shè)計一些基本的模塊化單元，通過不同的組合形成不同的產(chǎn)品，以滿足用戶的多種需要。對表面硬度有要求的，則需要增加熱處理工序。 8 機架 單鏈傳動輥臺輸送機，因驅(qū)動裝置和傳動系統(tǒng)的布置，分頭架，中間架，尾架三種形式。 驅(qū)動裝置在確定了滾筒輸送機的類型后（有動力式），可按滾筒的直徑，輸送速度及功率等參數(shù)選擇驅(qū)動裝置。 以上數(shù)據(jù)均為單根數(shù)據(jù)，根據(jù)需要進行選擇，提出要求特殊定做。該輸送機械整體由不銹鋼制作而成，輸送帶為鏈板式，無外露緊固件，全新設(shè)計，美觀大方；輸送性能 10 平穩(wěn)可靠，無極調(diào)度，使用方便；用于外觀要求好，質(zhì)量要求高等精密設(shè)備的配套使用。表32 工況系數(shù)KA表33 主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)KZ 16 確定鏈條型號和節(jié)距p鏈條型號根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計算