【正文】 除此之外設(shè)計了傳動鏈和支腿的結(jié)構(gòu)。（二）運(yùn)動參數(shù)分析運(yùn)動參數(shù)分析是根據(jù)工藝要求確定各液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的位移和速度的變化規(guī)律。16MPa時，py=。而縮回的順序一般是由小到大依次縮回，縮回時的軸向長度較短，占用空間較小，結(jié)構(gòu)緊湊。活塞僅能單向運(yùn)動，其反方向運(yùn)動需由外力來完成。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過濾器、蓄能器和密封裝置。控制元件 包括壓力閥、流量閥和方向閥等。103=[sP]，鍵10180。103163。可與自動包裝機(jī)配套使用，也可單獨(dú)使用輸送產(chǎn)品。為便于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)支腿在地坪上的固定和安裝調(diào)整，支腿下部設(shè)有調(diào)節(jié)腳或墊板， 可按輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)型式配套選用。若對形位公差如圓度、則在精車后需要上外圓磨床或軋輥磨床磨削加工。為了確保精密轉(zhuǎn)臺的使用和維修方便，設(shè)計還需考慮以下措施：（1）采取降額設(shè)計，增加安全系數(shù)，確保系統(tǒng)安全可靠地工作。 俯仰轉(zhuǎn)速： ～50176。當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)臺保護(hù)時，轉(zhuǎn)臺控制器響應(yīng)動作為:轉(zhuǎn)臺位置閉環(huán)控制回路為低增益，轉(zhuǎn)臺位置環(huán)輸入為零，切斷功率放大器的伺服電源，轉(zhuǎn)臺伺服電機(jī)與功率放大器脫離，轉(zhuǎn)臺伺服電機(jī)線圈短接。地平式又分為U型結(jié)構(gòu)、T型結(jié)構(gòu)、球形結(jié)構(gòu)。本次設(shè)計的目的就是實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)全自動化的轉(zhuǎn)動，使運(yùn)輸設(shè)備實(shí)現(xiàn)不間斷的傳輸，以便更好的應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。信號特性區(qū)分按飛行仿真轉(zhuǎn)臺采用的伺服系統(tǒng)控制信號特性區(qū)分，可以分成三類：（1）模擬控制式轉(zhuǎn)臺:轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)中的控制信號是模擬量。當(dāng)轉(zhuǎn)臺進(jìn)入緊急停車狀態(tài)時，轉(zhuǎn)臺的控制動作與保護(hù)動作相同。/s2水平、俯仰角速度精度：≤(～30176。① 計算機(jī)輔助設(shè)計（CAD）計算機(jī)輔助設(shè)計是隨著計算機(jī)及其外圍設(shè)備發(fā)展而迅速形成的一門新興的現(xiàn)代設(shè)計方法。輥?zhàn)拥谋ｐB(yǎng)為延長滾筒的使用壽命，必須做好滾筒的保養(yǎng)工作。這樣可以改善鏈條鏈輪的受力情況，提高傳動效率。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的物品裝載段如承受沖擊載荷時， 也需縮小輥?zhàn)娱g距或增大輥?zhàn)又睆健?03sP==[sP]，所以鍵安全。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)取 n=， 以便滿足輸送量要求的前提下， 使物品分布間隔較大， 從而改善機(jī)架受力情況。其中液壓動力元件是為液壓系統(tǒng)產(chǎn)生動力的部件，主要包括各種液壓泵。之后通過計算選擇液壓器件，進(jìn)而再完成系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試。有單葉片和雙葉片兩種形式。；達(dá)到要求性能的油缸即為好，頻繁出現(xiàn)故障的油缸即為壞。（三）活塞桿穩(wěn)定性校核當(dāng)活塞桿受軸向壓縮負(fù)載時有壓桿穩(wěn)定性問題，即壓縮力F超過某一臨界Fk值時活塞桿就會失去穩(wěn)定性。（4）張緊裝置應(yīng)調(diào)整靈活， 無卡阻現(xiàn)象。值此畢業(yè)設(shè)計完成之際，我謹(jǐn)向段輝老師表示衷心的感謝，是他讓我加深了對機(jī)械方面的認(rèn)識和熱愛。（7）機(jī)動轉(zhuǎn)臺的曲線段應(yīng)設(shè)置防護(hù)和導(dǎo)向裝置。這是確定液壓系統(tǒng)方案、選擇或設(shè)計液壓元件、確定液壓系統(tǒng)工作參數(shù)的依據(jù)。在高壓系統(tǒng)中需按下列情況進(jìn)行校核。有對歌一次運(yùn)動的活塞，各活塞逐次運(yùn)動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。液壓作為一個廣泛應(yīng)用的技術(shù)，在未來更是有廣闊的前景。液壓控制元件用來控制液體流動的方向、壓力的高低以及對流量的大小進(jìn)行預(yù)期的控制，以滿足特定的工作要求。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達(dá)到力的傳遞。103163。 17 圖34 A系列、單排滾子鏈額定功率曲線 表35 滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù) 18 計算鏈節(jié)數(shù)和中心距初定中心距a0=（30~50）p，按下式計算鏈節(jié)數(shù)Lp0Lp0=(2*a0/p)+(z1+z2)/2+(p/a0)*[(z2z1)/2π] （） 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計算出來的鏈節(jié)數(shù)Lp0圓整為偶數(shù)Lp。以下為輥筒軸的幾種形式，也是輥筒的安裝形式。雙鏈傳動輥臺輸送機(jī)無頭尾中之分，只有一種形式。③ 優(yōu)化設(shè)計優(yōu)化設(shè)計方法可根據(jù)產(chǎn)品需求，合理確定和計算各種參數(shù)，以期達(dá)到最佳的設(shè)計目的。轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)形式總體設(shè)計確定T型結(jié)構(gòu)形式。gt。 （1）轉(zhuǎn)角位置伺服控制轉(zhuǎn)臺工作在位置伺服控制力一式，可以按給定位置指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的位置，并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。作為傳動輥臺最重要的部分——機(jī)動轉(zhuǎn)臺，它控制著傳動輥臺的傳送，可以說是傳送滾臺的心臟。傳動輥臺輸送能力大，運(yùn)距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。（3）三自由度：臺面運(yùn)動具有三個角運(yùn)動的自由度，也稱三軸轉(zhuǎn)臺。 承載能力： amp。 傳動機(jī)常見二維轉(zhuǎn)臺整體布局分為T型和U型兩種。輥臺模塊化設(shè)計以功能分析為基礎(chǔ)，將滾臺上同一功能的基本部件、元件、零件設(shè)計成具有不同用途、不同功能的模塊，這些模塊具有相同的連接要素，可以互換，選用不同的模塊進(jìn)行組合可形成不同類型和規(guī)格的產(chǎn)品。頭架與驅(qū)動裝置連接，尾架內(nèi)設(shè)置尾輪等傳動系統(tǒng)附件，中間架可根據(jù)整個機(jī)架的長度需要進(jìn)行選取。 根據(jù)輸送物品大小，每件物品至少要有3根滾筒承重。然后由表35確定鏈條節(jié)距p。70校核2T180。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達(dá)到一個變換的目的。液壓馬達(dá)是與液壓泵做相反的工作的裝置，也就是把液壓的能量轉(zhuǎn)換稱為機(jī)械能，從而對外做功。這些系統(tǒng)的特點(diǎn)是功率比較大，生產(chǎn)的效率比較高，平穩(wěn)性比較好。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。1. 缸筒壁厚δ在中、低壓系統(tǒng)中，缸筒壁厚由結(jié)構(gòu)工藝決定，一般不做校核。當(dāng)E1=E2時，工作部件的機(jī)械能全部被緩沖腔液體吸收，即（） 液壓系統(tǒng)工況分析工況分析包括液壓系統(tǒng)動力參數(shù)分析和運(yùn)動參數(shù)分析。（6） 機(jī)動轉(zhuǎn)臺的活動段 （如通行段、翻轉(zhuǎn)段等） 應(yīng)在其極限位置設(shè)置定位裝置， 以防止其自行轉(zhuǎn)動或跌落。老師淵博的學(xué)術(shù)水平，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度都會對我今后的人生產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。（5）各部件無特殊要求時，應(yīng)涂底漆一遍，面漆兩遍。活塞桿穩(wěn)定性按下式進(jìn)行校核 31 式中，nk—安全系數(shù)，一般取nk=2~4。應(yīng)該說是合格與不合格吧？好和合格還是有區(qū)別的。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。這個過程中，原理圖的繪制是最關(guān)鍵的。液壓泵依靠容積變化原理來工作，所以一般也稱為容積液壓泵。 液壓缸的選擇 液壓傳動有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工。 6180。當(dāng)圓弧段采用鏈傳動時， 相鄰兩傳動輥?zhàn)拥膴A角宜小于 5度， 以改善傳動狀況。傳動滾筒間距應(yīng)為1/2鏈條節(jié)距的整數(shù)倍。①定期清理滾筒沾上的粉塵等異物。他的發(fā)展與應(yīng)用對提高設(shè)計質(zhì)量與效率、提高產(chǎn)品的市場生存與競爭力發(fā)揮十分明顯的作用。/s) 水平、俯仰角分辨率： ≤1amp。我國的轉(zhuǎn)臺研制雖然比發(fā)達(dá)國家起步晚，但這些年來也取得了一定的成就，特別是近幾年來，轉(zhuǎn)臺的研制得到了很大的發(fā)展。（2）數(shù)字控制式轉(zhuǎn)臺:轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)中的控制信號是數(shù)字量。 關(guān)鍵詞：傳動輥臺；機(jī)動轉(zhuǎn)臺；輸送；自動化 III AbstractThis paper introduces the drive roller table structure in the motor rotary type and characteristic, discussed the working device development background, development direction, and the working device in detail design. Which is the main transmission part design and fabrication.The device is a widely used continuous conveying equipment in motor turntable, besides has the advantages of simple structure, reliable operation, convenient repair, economy, energy saving, outstanding it is with production process engineering is capable of connecting and supporting, and functional diversity, and other equipment more plete production line, assembly line. The design objective is to realize the full automation of the rotation plane, so that the transport equipment to realize uninterrupted transmission, in order to better applied in practical production. Key words: drive roller table conveying。根據(jù)用途不同雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)形式各不相同，分為地平式、赤道式。（4）轉(zhuǎn)臺保護(hù)告警轉(zhuǎn)臺的保護(hù)：功率放大器故