【正文】 功率Pca和主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n1由表34得到。[sP] （） sP=kl1dP180。180。70安全！ sP=4180。 23 從原理上來(lái)說(shuō)，液壓傳動(dòng)所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是說(shuō)，液體各處的壓強(qiáng)是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。它們的作用是根據(jù)需要無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)液動(dòng)機(jī)的速度，并對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。液壓執(zhí)行元件是用來(lái)執(zhí)行將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達(dá)。通過(guò)以上的各個(gè)器件，我們就能夠建設(shè)出一個(gè)液壓回路。也可以應(yīng)用在萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)等生產(chǎn)實(shí)踐中。 26 柱塞式（1） 柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸，這樣缸套極易加工，故適于做 長(zhǎng)行程液壓缸；（3）工作時(shí)柱塞總受壓，因而它必須 有足夠的剛度；（4）柱塞重量往往較大，水平放置時(shí) 容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向 單邊磨損，故其垂直使用更有利。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程，而縮回時(shí)長(zhǎng)度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到上極限位置時(shí)，通過(guò)設(shè)置在活塞及液壓缸上端蓋的機(jī)械結(jié)構(gòu)頂開(kāi)兩單向閥，控制油口與主油路互通，可以完成下一級(jí)執(zhí)行器的動(dòng)作要求；當(dāng)活塞不在上極限位置時(shí)，單向閥組中兩單向閥脫開(kāi)，控制油口與主油路不通，Ks口沒(méi)有壓力油，不能完成下一級(jí)執(zhí)行器的動(dòng)作要求。 30 （二）強(qiáng)度校核強(qiáng)度校核的項(xiàng)目包括缸筒壁厚δ、活塞桿直徑d和缸蓋固定螺栓的直徑ds。當(dāng)D/δamp。液壓缸緩沖時(shí)，背壓腔內(nèi)的液壓能E1和工作部件的機(jī)械能E2分別為（） ； ；（） 32 式中，pc緩沖腔中平均緩沖壓力； pp—高壓腔中的壓力；Ac、Ap—緩沖腔、高壓腔的有效工作面積； lc—緩沖行程長(zhǎng)度； m—工作部件質(zhì)量； v—工作部件速度； Ff—摩擦力。據(jù)此繪制如圖310(b)所示的速度圖，這是確定液壓系統(tǒng)工作流量的依據(jù)。外露加工配合面應(yīng)涂以防銹油脂。在上述數(shù)值確定之后，開(kāi)始進(jìn)行零件圖的繪制和部件的組裝。 36 6 參考文獻(xiàn) 1. (共五卷).北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2002 陳清奎 段輝 AutoCAD繪圖與SolidEdge三維造型 中國(guó)電力出版社 3. ：人民交通出版社,20014．王先逵. 機(jī)械制造工藝學(xué). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，5．段輝 現(xiàn)代工程圖學(xué)基礎(chǔ) 37 。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，在查閱資料之后，首先對(duì)機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)所需要設(shè)計(jì)的部分進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算得出了部件的尺寸值，輥?zhàn)拥闹饕叽?，機(jī)架結(jié)構(gòu)及尺寸，并根據(jù)計(jì)算選取了鏈輪、電動(dòng)機(jī)等主要部件；設(shè)計(jì)了機(jī)架的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，確定它的工作原理。每層油漆干膜厚度為 2535um， 漆膜總厚度不小于 75um。通過(guò)動(dòng)力分析，繪制如圖所示的負(fù)載圖，這是確定液壓系統(tǒng)工作壓力的依據(jù)。當(dāng)活塞桿的細(xì)長(zhǎng)比時(shí)，（）（） 當(dāng)活塞桿的細(xì)長(zhǎng)比，且時(shí)，（） 式中，l—安裝長(zhǎng)度rk—活塞桿截面最小回轉(zhuǎn)半徑，ψ1—柔性系數(shù)，ψ2—由液壓缸支承方式?jīng)Q定的末端系數(shù)E—活塞桿材料的彈性模量，鋼材：J—活塞桿橫截面慣性矩；A—活塞桿橫截面積f—由材料強(qiáng)度決定的試驗(yàn)值α—系數(shù)液壓缸的緩沖計(jì)算緩沖計(jì)算是估計(jì)緩沖時(shí)液壓缸內(nèi)出現(xiàn)的最大沖擊力，以便校核缸筒強(qiáng)度。gt。二、液壓油缸結(jié)構(gòu)性能參數(shù)包括：；；；。因此，伸出速度有慢變快，相應(yīng)的液壓推力由大變小；這種推力、速度的變化規(guī)律，正適合各種自動(dòng)裝卸機(jī)械對(duì)推力和速度的要求。根據(jù)進(jìn)油方向， 葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，故稱(chēng)為雙作用缸。它決定了一個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的優(yōu)劣。除了上述的元件以外，液壓控制系統(tǒng)還需要液壓輔助元件。齒輪泵是最常見(jiàn)的一種液壓泵，它通過(guò)兩個(gè)嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得液體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其中，油缸做直線運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等；行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門(mén)及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等國(guó)；船舶用的甲板起重機(jī)械（絞車(chē)）、船頭門(mén)、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測(cè)量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機(jī)起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。180。60180。=Kd——考慮到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)慣性影響的功率增大系數(shù)，選轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)型號(hào)：Y132S8即Y系列電動(dòng)機(jī)，同步750r/min，%，,轉(zhuǎn)速710r/min，軸徑38mm 21 2T180。（三）輥?zhàn)又睆捷佔(zhàn)又睆紻與輥?zhàn)映休d能力有關(guān)，可按下式選?。篎≤[F] （） 式中 F—作用在單個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷，N 12 [F]—單個(gè)輥?zhàn)由系脑试S載荷，N作用在單個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷F，與物件質(zhì)量，支承物件的輥?zhàn)訑?shù)以及物件底部特性有關(guān)，可按下式計(jì)算：F=mg/K1K2N （） 式中 m—單個(gè)物件的質(zhì)量,kgK1—單列輥?zhàn)佑行еС邢禂?shù) ，底部剛度較大，取K1=K2—對(duì)單列輥?zhàn)?，取K2=1N—支承單個(gè)物件的輥?zhàn)訑?shù)g—重力加速度，取g= 單個(gè)輥?zhàn)拥脑试S載荷[F]，與輥?zhàn)又睆郊伴L(zhǎng)度有關(guān)，可從產(chǎn)品樣本中查取 表 31最后選取輥?zhàn)又睆紻=50mm 軸徑d=12mm 由于軸承的標(biāo)準(zhǔn)化很高，現(xiàn)選取成品軸承：根據(jù)輥?zhàn)虞S徑d=12mm 選取滾動(dòng)軸承型號(hào)61801，尺寸為大徑D=21mm,內(nèi)徑d=12mm,滾珠直徑為.. 13 圖31 鏈輪11．原始依據(jù)：齒數(shù)z1=11,齒距p=，d1=2．尺寸計(jì)算：分度圓直徑d=p/sin(180/z)=齒頂圓直徑damin=d+p()d=48mm齒根圓直徑df=dd1== 齒高h(yuǎn)amin=(pd1)=最大軸凸軸直徑dg= pcot180/=30mm 鏈輪21．原始依據(jù)：齒數(shù)z1=25,齒距p= 14 2．尺寸計(jì)算分度圓直徑d=p/sin(180/z)=齒頂圓直徑damin=d+p()d=105mm齒根圓直徑df=dd1==齒高h(yuǎn)amin=(pd1)=最大軸凸軸直徑dg= pcot180/=87mm 鏈條的選取由節(jié)距p=，查手冊(cè)選取鏈條鏈號(hào)08A，,連接銷(xiāo)軸長(zhǎng)度18mm,選擇鏈輪的齒數(shù)zz2和確定傳動(dòng)比i 15 一般鏈輪齒數(shù)在17~114之間。該系列設(shè)備既可輸送散料，也可輸送物料包裝后的包、袋、箱等。雙鏈傳動(dòng)的傳遞連環(huán)數(shù)不宜大于150，否則傳動(dòng)效率會(huì)明顯降低。 調(diào)節(jié)腳為了輸送機(jī)的安裝和調(diào)整，支腿下安有調(diào)節(jié)腳。?要定期檢查滾筒殼與端蓋焊接處是否牢固。輥?zhàn)拥纳a(chǎn)主要有輥體初車(chē)、初校靜平衡、軸頭過(guò)盈裝配焊接、精車(chē)和精校動(dòng)平衡等工序組成。電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展使 5 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)硬件設(shè)備性能得以提高，各種硬件設(shè)備不僅形成了產(chǎn)品，而且已成為CAD的一般配置。在滿足結(jié)構(gòu)剛度要求的前提下，選用合理的結(jié)構(gòu)形式，盡量減輕座體的重量，并通過(guò)適當(dāng)?shù)臒崽幚砉に?，提高其機(jī)械性能。quot。/s 水平轉(zhuǎn)動(dòng)范圍： 360176。目前，國(guó) 機(jī)架材質(zhì)：碳鋼噴塑，不銹鋼，鋁型材。（4）轉(zhuǎn)臺(tái)保護(hù)告警轉(zhuǎn)臺(tái)的保護(hù)：功率放大器故障、轉(zhuǎn)臺(tái)越位、手動(dòng)應(yīng)急等。（3）數(shù)一?；旌峡刂剖睫D(zhuǎn)臺(tái)：轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)中的控制信號(hào)為上述兩種控制信號(hào)兼有，即既有模擬量，也有數(shù)字量。根據(jù)用途不同雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)形式各不相同，分為地平式、赤道式。 automation。 關(guān)鍵詞：傳動(dòng)輥臺(tái)；機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)；輸送；自動(dòng)化 III AbstractThis paper introduces the drive roller table structure in the motor rotary type and characteristic, discussed the working device development background, development direction, and the working device in detail design. Which is the main transmission part design and fabrication.The device is a widely used continuous conveying equipment in motor tu