【正文】 的高低以及對流量的大小進(jìn)行預(yù)期的控制，以滿足特定的工作要求。根據(jù)不同的控制目標(biāo)，我們能夠設(shè)計不同的回路，比如壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。液壓作為一個廣泛應(yīng)用的技術(shù)，在未來更是有廣闊的前景。但其行程一般較活塞式液壓缸大。有對歌一次運(yùn)動的活塞，各活塞逐次運(yùn)動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。液壓油缸的主要設(shè)計技術(shù)參數(shù)一、液壓油缸的主要技術(shù)參數(shù)：；油缸缸徑，內(nèi)徑尺寸。在高壓系統(tǒng)中需按下列情況進(jìn)行校核。10時為厚壁，δ按下式校核（） （）式中，F(xiàn)—活塞桿上的作用力；[σ]—活塞桿材料的許用應(yīng)力，[σ]= σb/。這是確定液壓系統(tǒng)方案、選擇或設(shè)計液壓元件、確定液壓系統(tǒng)工作參數(shù)的依據(jù)。（2） 輥?zhàn)油獗砻鎽?yīng)圓整、 光滑、 無凹痕、 裂紋、 折皺等缺陷。（7）機(jī)動轉(zhuǎn)臺的曲線段應(yīng)設(shè)置防護(hù)和導(dǎo)向裝置。此外，在課題設(shè)計的過程中，也得到了其他多位老師的指導(dǎo)和多位同學(xué)的幫助。值此畢業(yè)設(shè)計完成之際，我謹(jǐn)向段輝老師表示衷心的感謝，是他讓我加深了對機(jī)械方面的認(rèn)識和熱愛。（9） 各種機(jī)電保護(hù)裝置應(yīng)反應(yīng)靈敏， 動作準(zhǔn)確可靠。（4）張緊裝置應(yīng)調(diào)整靈活， 無卡阻現(xiàn)象。液壓系統(tǒng)承受的負(fù)載可以通過樣機(jī)實(shí)驗(yàn)測定，也可以由理論分析確定。（三）活塞桿穩(wěn)定性校核當(dāng)活塞桿受軸向壓縮負(fù)載時有壓桿穩(wěn)定性問題，即壓縮力F超過某一臨界Fk值時活塞桿就會失去穩(wěn)定性。gt。；達(dá)到要求性能的油缸即為好，頻繁出現(xiàn)故障的油缸即為壞。工作過程 圖33當(dāng)壓力油從無桿腔進(jìn)入時，活塞有效面積最大的缸筒開始伸出，當(dāng)行至 28 終點(diǎn)時，活塞有效面積次之的缸筒開始伸出。有單葉片和雙葉片兩種形式。 液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)（1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊；（2）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速；（3）換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換；（4）液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制；（5）由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運(yùn)動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；（6）操縱控制簡便，自動化程度高；（7）容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。之后通過計算選擇液壓器件，進(jìn)而再完成系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。其中液壓動力元件是為液壓系統(tǒng)產(chǎn)生動力的部件，主要包括各種液壓泵。動力元件（油泵）它的作用是把液體利用原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)取 n=， 以便滿足輸送量要求的前提下， 使物品分布間隔較大， 從而改善機(jī)架受力情況。= n750k——鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，k==180。103sP==[sP]，所以鍵安全。 計算鏈傳動作用在軸上的壓軸力Fp壓軸力Fp可近似取為Fp=KfpFe （） 式中：Fe——有效圓周力，單位NKFp——軸壓力系數(shù)，對于水平傳動KFp=，對于垂直傳動KFp= 電動機(jī)的選擇計算：= （）Fj——起重機(jī)或小車運(yùn)行靜阻力v0——初選運(yùn)行速度h——機(jī)構(gòu)傳動效率，~m——電動機(jī)個數(shù)Pj==由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的靜載荷變化較小，動載荷較大，因此所選電動機(jī)的額定功率 20 應(yīng)比靜功率大，以滿足電動機(jī)的啟動要求。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的物品裝載段如承受沖擊載荷時， 也需縮小輥?zhàn)娱g距或增大輥?zhàn)又睆?。直線型滾筒輸送機(jī) （分無動力和有動力，有動力式為自動傳送物品） 多滾道分流 任意放置的無動力滾道轉(zhuǎn)向處的萬向球臺 上升或向下輸送立體式滾筒輸送機(jī) （節(jié)省占地面積，適用小件物品）不銹鋼輸送機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)化和系列化設(shè)計，能適用于各個行業(yè)的物料開放式的輸送。這樣可以改善鏈條鏈輪的受力情況，提高傳動效率。在確定輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)型式以后， 可根據(jù)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)高度選擇支腿。輥?zhàn)拥谋ｐB(yǎng)為延長滾筒的使用壽命，必須做好滾筒的保養(yǎng)工作。廣泛應(yīng)用于如圓網(wǎng)印花機(jī)、數(shù)碼 7 打印機(jī)，礦山輸送設(shè)備，造紙和包裝機(jī)械等各類傳動輸送系統(tǒng)中。① 計算機(jī)輔助設(shè)計（CAD）計算機(jī)輔助設(shè)計是隨著計算機(jī)及其外圍設(shè)備發(fā)展而迅速形成的一門新興的現(xiàn)代設(shè)計方法。 由方位座與俯仰座構(gòu)成精密伺服轉(zhuǎn)臺。/s2水平、俯仰角速度精度：≤(～30176。quot。當(dāng)轉(zhuǎn)臺進(jìn)入緊急停車狀態(tài)時，轉(zhuǎn)臺的控制動作與保護(hù)動作相同。（3）轉(zhuǎn)臺限位告警轉(zhuǎn)臺限位有軟限位和硬限位兩種:轉(zhuǎn)臺的軟限位是在控制器面板上任意設(shè)置限位值，當(dāng)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角大于軟限位值時，由軟件程序處理發(fā)出限位告警指示和保護(hù)指令。信號特性區(qū)分按飛行仿真轉(zhuǎn)臺采用的伺服系統(tǒng)控制信號特性區(qū)分，可以分成三類：（1）模擬控制式轉(zhuǎn)臺:轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)中的控制信號是模擬量。它控制著機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動與運(yùn)動，從而使生產(chǎn)，運(yùn)輸?shù)裙δ芸焖俚膶?shí)現(xiàn)。本次設(shè)計的目的就是實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)全自動化的轉(zhuǎn)動，使運(yùn)輸設(shè)備實(shí)現(xiàn)不間斷的傳輸，以便更好的應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。 maneuvering simulator IV傳動輥臺是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)傳動輥臺。地平式又分為U型結(jié)構(gòu)、T型結(jié)構(gòu)、球形結(jié)構(gòu)。自由度區(qū)分按飛行仿真轉(zhuǎn)臺臺面所復(fù)現(xiàn)的角運(yùn)動的自由度區(qū)分，可分為： 2 （1）一自由度：臺面運(yùn)動只有一個自由度，也稱單軸轉(zhuǎn)臺，它只能模仿飛行器在一個平面內(nèi)的角運(yùn)動。當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)臺保護(hù)時，轉(zhuǎn)臺控制器響應(yīng)動作為:轉(zhuǎn)臺位置閉環(huán)控制回路為低增益，轉(zhuǎn)臺位置環(huán)輸入為零，切斷功率放大器的伺服電源，轉(zhuǎn)臺伺服電機(jī)與功率放大器脫離，轉(zhuǎn)臺伺服電機(jī)線圈短接。動力方式：電機(jī)驅(qū)動，電動滾筒液壓驅(qū)動等形式。 俯仰轉(zhuǎn)速： ～50176。測量準(zhǔn)確度： ≤10amp。為了確保精密轉(zhuǎn)臺的使用和維修方便，設(shè)計還需考慮以下措施：（1）采取降額設(shè)計，增加安全系數(shù)，確保系統(tǒng)安全可靠地工作。目前，計算機(jī)輔助設(shè)計方法已成為工程設(shè)計技術(shù)人員進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計不可缺少的手段。若對形位公差如圓度、則在精車后需要上外圓磨床或軋輥磨床磨削加工。?潤滑良好，降低磨損的損失。為便于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)支腿在地坪上的固定和安裝調(diào)整，支腿下部設(shè)有調(diào)節(jié)腳或墊板， 可按輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)型式配套選用。然后根據(jù)需要進(jìn)行輥筒選型、安裝方式 、表面處理 、輥筒材料 、筒長 、壁厚 、軸徑 、筒徑 、輥筒型號 、輥筒材料 （A 鍍鋅 B鍍鉻 C 熱塑膠 D 聚安脂 E 塑料）的選擇?？膳c自動包裝機(jī)配套使用，也可單獨(dú)使用輸送產(chǎn)品。傳動比按下式計算i =z2/z1 （） 計算當(dāng)量的單排鏈的計算功率Pca.根據(jù)鏈傳動的工作情況、主動鏈輪齒數(shù)和鏈條排數(shù)，將鏈傳動所傳遞的功率修正為當(dāng)量的單排鏈的計算功率Pca =KA*KZ*P/Kp （）式中：KA——工況系數(shù)，見表32KZ——主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)，見圖1Kp——多排鏈系數(shù)，雙排鏈時Kp=，三排鏈時Kp=P——傳遞的功率，KW（千瓦）。103163。60因?yàn)檐囕嗇S鍵的規(guī)格與此相同，所以該鍵也安全。103=[sP]，鍵10180。液壓傳動的基本原理是在密閉的容器 在液壓傳動中，液壓油缸就是一個最簡單而又比較完整的液壓傳動系統(tǒng)，分析它的工作過程，可以清楚的了解液壓傳動的基本原理.組成所需要的各種控制回路，再由若干回路有機(jī)組合成為完成一定控制功能的傳動系統(tǒng)來完成能量的傳遞、轉(zhuǎn)換和控制?？刂圃?包括壓力閥、流量閥和方向閥等。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時候主要需要注意的問題包括消耗的能量、效率、降低噪音。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過濾器、蓄能器和密封裝置。液壓傳動的應(yīng)用性是很強(qiáng)的，比如裝卸堆碼機(jī)液壓系統(tǒng)，它作為一種倉儲機(jī)械，在現(xiàn)代化的倉庫里利用它實(shí)現(xiàn)紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機(jī)械化工作。活塞僅能單向運(yùn)動，其反方向運(yùn)動需由外力來完成。伸縮式伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。而縮回的順序一般是由小到大依次縮回，縮回時的軸向長度較短，占用空間較小，結(jié)構(gòu)緊湊。 液壓缸產(chǎn)品種類很多，衡量一個油缸的性能好壞主要出廠前做的各項(xiàng)試 29 驗(yàn)標(biāo)，油缸的工作性能主要表現(xiàn)在以下幾個方面： ：是指液壓缸在無負(fù)載狀態(tài)下的最低工作壓力，它是反映液壓缸零件制造和裝配精度以及密封摩擦力大小的綜合指標(biāo)；：是指液壓缸在滿負(fù)荷運(yùn)動時沒有爬行現(xiàn)象的最低運(yùn)動速度，它沒有統(tǒng)一指標(biāo)，承擔(dān)不同工作的液壓缸，對最低穩(wěn)定速度要求也不相同。16MPa時，py=。同時，還應(yīng)校核制動距離是否符合要求。（二）運(yùn)動參數(shù)分析運(yùn)動參數(shù)分析是根據(jù)工藝要求確定各液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的位移和速度的變化規(guī)律。輥?zhàn)颖砻婵芍煌恳粚臃冷P漆或面漆， 當(dāng)輥?zhàn)颖砻驽冧\、 鍍鉻、涂塑、 包膠或?yàn)椴讳P鋼、 鋁合金及合成材料時， 可不涂漆。除此之外設(shè)計了傳動鏈和支