【正文】 Kw? ； Ⅱ軸的轉速 2 / minnr? ； Ⅱ軸的轉矩 22 2 3 . 9 1 2 69 5 5 0 0 0 0 9 5 5 0 0 0 0 7 1 4 4 5 4 . 3 3 5 85 2 2 . 9PT N m N mn? ? ? ? 初步確定軸的最小直徑 按式初 步估算軸的最小直徑。根據(jù)表 軸常用幾種材料的的 ??T? 及 0A 值 ，取 0 100A? ，于是得 輸入軸最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應，需要同時選取聯(lián)軸器型號。 ⑥ 查取應力校正系數(shù) 由表 齒形系數(shù) FY? 及應力校正系數(shù) SY? 查得 1 ? ? ， 2 ? ? 。 ③ 計算齒寬 b 。 按齒面接觸強度設計 由設計計算公式進行試算，即 1) 確定公式內各計算數(shù)值 ① 試選載荷系數(shù) ? 。由于多種人性化的設計，已使 Metronix 成為伺服家族中的 精品。寬泛的功率范圍，從 30W到 37KW，滿足了各種功率需求。所以本設計選用齒輪傳動在高速級的方案，其傳動簡圖如圖 24。 傳動比選擇有較大范圍 對設計中使環(huán)面蝸桿簡單地增加頭數(shù)，可使其傳動比有較大范圍，因此可在一個單級減速器中有較大的傳動地選擇范圍。 13 圖 22 蝸桿 和蝸輪嚙合示意圖 精確地磨削蝸桿齒面 ——— 蝸桿的幾何尺寸和表面光潔度是直接由精密磨削完成，實現(xiàn)其高質量的，保證耐磨 防止大負荷時油膜破壞。國內減速器行業(yè)已加緊在硬齒面技術、功率分支技術和模塊化設計技術的研究和開發(fā)。齒輪及齒輪軸采用氣體滲碳淬火精磨工藝，因而單位體積承載能力高。按照其輸入模塊、輸出模塊和支承模塊三大體系設置的零部件，本著標準化、通用化、專業(yè)化、系列化規(guī)則設計，具有極強的通用性與互換性，這不僅大大減少了木模制作與部件制造程序，而且產品性能穩(wěn)定、合格率高、組裝方便、生產周期短、產品庫存率低、綜合經濟效益高。減速器核心單元有多達 14～ 28 對齒同時嚙合，因此，產品不僅具有耐沖擊的優(yōu)點性能，而且具有工作可靠、傳動平穩(wěn)、噪音低、壽命長、齒輪可長期免維修實用等特點。 功率分支技術 功率分支技術主要指行星及大功率齒輪箱的功率雙分支 及多分支裝置，其核心技術 10 是均衡，廣泛應用于冶金、礦山、電工、起重、運輸、石化、輕工機械等設備上，特別是在重載連續(xù)傳動領域。 1) 傳動比。一個中等規(guī)格的硬齒面減速器的重量僅為中硬齒面減速器的 1/3 左右，且噪聲底、效率高、可靠性高。 8) 蝸輪數(shù)控加工刀位軌跡生成。因此應重視跑合規(guī)律的研究。基于UG或 ProEngineer的三維實體造型軟件的二次開發(fā)平臺進行平面二包的造型便于充分利用其強大的分析工具，如有限元分析等功能。以上計算機在平面二包研制中的應用對其生 產起到了一定的推動作用。 3) 以計算機應用為特點的 CADPCAM 等研究 近 30 年來，計算機技術與計算機圖形學技術迅速發(fā)展，廣大 平面二包研究者利用計算機的計算能力與圖形功能對平面二包進行了廣泛研究。對于蝸輪滾刀設計問題，天津機械研究所的張亞雄、齊麟、代學坤 (1995)等進行了研究。變位傳動研究，變位因素包括中心距、傳動比、蝸桿軸向位移、平面傾角變化等 。 圖 12 標記方法 表 11 減速器尺寸 a H1 B B1 C C1 D H L L1 L2 L3 L4 d1 b1 t1 l1 d2 b2 t2 l2 h 400 355 900 800 400 355 35 1250 600 600 450 630 375 110 28 116 165 180 45 190 240 55 450 400 1000 900 450 400 39 1400 670 670 500 710 425 125 32 132 165 200 45 210 280 60 500 450 1120 1000 500 450 42 1600 750 750 560 800 475 130 32 137 200 220 50 231 280 65 560 500 1250 1120 560 500 45 1800 850 850 630 900 530 150 36 158 200 250 56 262 330 72 630 560 1400 1250 630 560 48 20xx 950 950 710 1000 600 170 40 179 240 280 63 292 380 80 710 630 1600 1400 710 630 52 2240 1060 1060 800 1250 670 190 45 200 280 320 70 334 380 88 6 a H1 B B1 C C1 D H L L1 L2 L3 L4 d1 b1 t1 l1 d2 b2 t2 l2 h 400 355 900 800 400 355 35 1250 600 600 450 630 375 110 28 116 165 180 45 190 240 55 450 400 1000 900 450 400 39 1400 670 670 500 710 425 125 32 132 165 200 45 210 280 60 500 450 1120 1000 500 450 42 1600 750 750 560 800 475 130 32 137 200 220 50 231 280 65 560 500 1250 1120 560 500 45 1800 850 850 630 900 530 150 36 158 200 250 56 262 330 72 630 560 1400 1250 630 560 48 20xx 950 950 710 1000 600 170 40 179 240 280 63 292 380 80 710 630 1600 1400 710 630 52 2240 1060 1060 800 1250 670 190 45 200 280 320 70 334 380 88 圖 13 減速器結構 PWU 系列選型參數(shù) PW 型蝸桿減速器中心距 a見表 12。 1971 年首鋼公司機械廠在制造斜齒平面蝸輪副的基礎上，創(chuàng)造了我國第一套平面包絡環(huán)面蝸桿副，并用于生產。 4 平面二包發(fā)展概況 平面蝸輪傳動產生于 1922 年美國，主要用于精密分度，如天文望遠鏡、齒輪測量儀、圓刻線機等。被譽為“當代最優(yōu)越的蝸桿傳動”。 上述弊端的存在，主要是因為傳動鏈最后一環(huán)的蝸桿蝸輪機構品質低劣，與國際上高品質的蝸桿蝸輪副相去甚遠，精度、強度、壽命 均不在一個檔次。 1 目 錄 摘要 ....................................................... 2 第一章 引言 ................................................ 3 設計的目的、意義及技術要求 ........................................ 3 當二包發(fā)展概況 .................................................... 4 前平面二包理論與應用研究不足與研究展望 ............................ 8 齒輪減速器的發(fā)展趨勢 .............................................. 9 第二章 平面二包的傳動原理和總傳動比分析設計 ................. 12 傳動原理 ......................................................... 12 主要特點 ......................................................... 12 傳動方 案對比和選取 ............................................... 14 電動機的選擇 ..................................................... 14 第三章 平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動的設計 ....................... 18 主要參數(shù)的選擇原則 ............................................... 18 幾何尺寸計算 ...................................... 錯誤 !未定義書簽。因此，數(shù)控機床雖有多軸聯(lián)動的功能，卻很難在轉臺參與聯(lián)動的過程中進行實質性的切削加工，極大地限制了數(shù)控機床的使用范圍。經美國 ConeDrive 公司測試承載能力為其相應產品的 倍。最后對整個數(shù)控轉臺進行機械結構設計，用 UG 完成每個零件的三維造型和整個系統(tǒng)的總 裝圖，并用 AutoCAD 繪制整個試驗機的二維圖。成功制造蝸輪直徑 2160mm 的精密分度蝸輪副，用天文遠鏡上，其一齒運動誤差小于 1″。 PWU 系列傳動比標記方法 1) PWU 型 — 蝸桿在蝸輪之下平面二次包絡環(huán)面蝸 桿減速器； 2) PWO 型 — 蝸桿在蝸輪之上平面二次包絡環(huán)面蝸桿減速器； 3) PWS 型 — 蝸桿在蝸輪之側平面二次包絡環(huán)面蝸桿減速器。蝸桿齒頂變尖及根切規(guī)律研究 。針對大型平面二包蝸桿磨削余量的嚴重不均的問題，第二重型機器廠的李成金 (1997)，西南交通大學的周汝忠 (1997)相繼進行了研究。其它如平面二包的機床設備改裝、工裝設計文獻都有較詳細的介紹。值得重視的是 1998 年武漢汽車工業(yè)大學胡建軍，張仲甫等人對平面二包進行了三維造型的應用研究 [31],結果表明，三維造型對于平面二包的嚙合過程分析，齒面接觸分析，參數(shù)優(yōu)化設計等諸多傳統(tǒng)問題都能取得突破性的進展。 1) 基于商品化三維實體造型系統(tǒng)的平面二次包絡環(huán)面蝸輪副三維造型研究。跑合過程對于最終蝸輪副的性能有重要影響。通過建立平面二包蝸輪副的三維實體模型可以生成專業(yè)有限元分析程序的接口數(shù)據(jù)，從而進行有限元的分析。 硬齒面技術 硬齒面技術就是采用優(yōu)質合金鋼鍛件，滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪，磨齒精度不低于 ISO13281975 的 6 級，綜合承載能力為中硬齒面調質齒輪的 3～ 4 倍，為軟齒面齒輪的 4～ 5 倍。易于進行精密加工，可以取得高精度，是各種齒輪中應用最為廣泛的一種齒輪。可達到 200m/s 以上。 3) 傳動平穩(wěn)，噪聲低。 主要特點 :模塊化組合齒輪減速機的顯著特點之一，是實施零部件集約化生產與組裝。 11 4) 強度高、體積小 :箱體采用高強度鑄鐵。 目前，國外著名減速機公司 SEW、 FL ENDER、日本住友等紛紛在中國建立了自己的獨資或合資工廠，他們依靠先進的設備、技術、資金和生產規(guī)模等優(yōu)勢同國內幾家大的減速器廠展開激烈競爭，國內廠家在大功率減速器的競爭上經常失利，而通用減速器產品已面臨危機。這和增加嚙合齒數(shù)一樣，可提高承載能力。其加工工藝過程與成形原理完全一致，能夠可靠地保證制造精度和 嚙合的理論狀態(tài)。其中有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級，前者結構緊湊，而后者傳動效率高。精湛的制造工藝，使電機的性價比達到前所未有的高度。此外， Metronix 電機還可以與歐美驅動器兼容，比如以色列的 Elmo 驅動器。 4) 選小齒輪齒數(shù) 1 27z? ，大齒輪齒數(shù) 2 2. 85 7 27 77 .1 39z ? ? ?，取 2 77z ? 。 ② 計算圓周速度 v 。 由表 齒形系數(shù) FY? 及應力校正系數(shù) SY? 查得 1 ? ? ， 2 ? ? 。選取軸的材料為 40Cr，調質處理。 軸上其他部件的尺寸選擇通過畫圖確定。 軸上其他部件的尺寸選擇通過畫圖確定。 鍵的設計計算 1) Ⅰ軸上鍵連接的 選擇 一般 8級以上精度的齒輪有定心精度要求，應選用平鍵連接。由于齒輪不在軸端，故選用圓頭普通平鍵 （ A 型）。 根據(jù) 85d mm? 從國標 (GB/T109520xx， GB/T109620xx)中查得鍵的截面尺寸為：寬度 25b mm? ，高度 14h mm? 。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長 125L mm? 。平面二包的強度分析 ， 有限元分析 ， 跑合過程研究等還很不完善。 (7) 有限元分析。這讓我們都收獲頗豐。 關鍵詞： 二次蝸桿、連接方 式、高速切削 1. 介紹 蝸輪驅動器是用來傳送 功率 和 轉矩 ，在 這 個單一的步驟大量減少相互垂直的非相交軸。交配加工蝸輪是由一個擁有適當削減元素對圓柱蝸桿表面躺在滾刀。 據(jù)推測，由于包絡蝸桿的性質，在這個杠桿比率超過更大面積和更大的接觸齒數(shù)比單包絡蝸輪 31 設置接觸。此跟蹤稱為一個正在考慮由白金漢和尼曼報告了它們在橫向平面的書籍特別軸向截面相交剖面 [2,11]。圖 .3 顯示的坐標獲取蝸桿表面使用的