現(xiàn)代控制理論上機(jī)實(shí)驗(yàn)-文庫吧資料
2024-08-18 20:18本頁面
【正文】 ,2?觀察狀態(tài)反饋系統(tǒng)的響應(yīng)，分析狀態(tài)反饋的作用 . a=[0 1 0。)a s b s c s d s c a n o n a b c d c o m?—— 要求原系統(tǒng)不能有零極對(duì)消。 方法三 ： （ 打開 matlab的命令窗口，鍵入 ） ? ?, , , ( , , , , 39。 ** ss2tf 的功能是把狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)為傳函模型； tf2ss 的功能是把傳函模型轉(zhuǎn)為狀態(tài)空間模型(可控標(biāo)準(zhǔn)型 )。 6 方法二 ： （ 打開 matlab的命令窗口，鍵入 ） ? ?? ?, 2 ( , , , , ) 。 實(shí)驗(yàn) 1：已知系統(tǒng)矩陣為： 0 1 00 0 1 6 11 6A??????????求其特征方程、特征值、特征向量。 需先鍵入 A和單位陣 I，再計(jì)算 sIA的行列式。1 上機(jī)實(shí)驗(yàn)的要求及說明 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 學(xué)會(huì)應(yīng)用 matlab解決控制理論的相關(guān)問題； 加深對(duì)所學(xué)理論知識(shí)的理解。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 兩部分 狀態(tài)空間法 基于 simulink的控制系統(tǒng)仿真 模型建立 模型轉(zhuǎn)換 可控可觀測(cè)性判斷 2 狀態(tài)空間模型的建立 考慮系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程為： x A x B uy Cx D u???? ???1
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