現(xiàn)代控制理論實驗報告-文庫吧資料
2025-07-02 02:00本頁面
【正文】 統(tǒng)的極點為p = np = + K = 極點配置后的閉還系統(tǒng)為a = x1 x2 x3 x4 x1 36 x2 1 0 0 0 x3 0 1 0 0 x4 0 0 1 0b = u1 x1 1 x2 0 x3 0 x4 0 c = x1 x2 x3 x4 y1 1 7 24 24d = u1 y1 0Continuoustime model.配置后系統(tǒng)的極點為pp = + 程序：A=[0 1 0。)。sysnew=ss(AB*K,B,C,D) %配置后新系統(tǒng)disp(39。極點配置后的閉還系統(tǒng)為39。+sqrt(16)。p=eig(A)39。原系統(tǒng)的極點為39。D=[0]。0]。0。0 0 1 0]。1 0 0 0。103])。 考慮下面的狀態(tài)方程模型： 要求選出合適的參數(shù)狀態(tài)觀測器(設(shè)觀測器極點為op=[100。 熟悉狀態(tài)觀測器設(shè)計方法。程序運行結(jié)果為: 從圖中可以看出，系統(tǒng)是穩(wěn)定的 實驗4 狀態(tài)反饋及狀態(tài)觀測器的設(shè)計 [實驗要求]求出系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型；依據(jù)系統(tǒng)動態(tài)性能的要求，確定所希望的閉環(huán)極點P；利用上面的極點配置算法求系統(tǒng)的狀態(tài)反饋矩陣K；檢驗配置后的系統(tǒng)性能。endstep(A,B,C,D)。系統(tǒng)是穩(wěn)定的39。)。z,p,k程序運行結(jié)果：系統(tǒng)的零極點模型為z = p = + + k = 1程序：if Flagz==1disp(39。系統(tǒng)的零極點模型為39。for i=1:nif real(p(i))0Flagz=1。Flagz=0。D=[0]。0]。0。0 0 1 0]。1 0 0 0。0 25 20]C=[1 3 0]rank(obsv(A,C))程序運行結(jié)果：A = 0 4 3 0 20 16 0 25 20C = 1 3 0ans = 3系統(tǒng)滿秩，故系統(tǒng)能觀。系統(tǒng)的狀態(tài)可控性描述了輸入對狀態(tài)的控制能力（2） 能觀性分析程序：A=[0 4 3。0 1。0 0 1。 已知系統(tǒng)狀態(tài)空間方程描述如下：，試判定其穩(wěn)定性，并繪制出時
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