【摘要】緒論一、現(xiàn)代控制理論的性質(zhì)及發(fā)展控制理論研究的問題:如何改進系統(tǒng)的動態(tài)性能,達到所需的性能指標。控制系統(tǒng)中兩個重要的概念:1、反饋的概念2、最優(yōu)控制的概念控制理論發(fā)展的三個時期:1、經(jīng)典控制理論時期(二十世紀30~50年代)研究對象主要是線性系統(tǒng),以拉氏變換為數(shù)學(xué)工具。
2025-01-21 07:06
【摘要】第七章狀態(tài)空間描述法線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述狀態(tài)方程求解可控性與可觀測性狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器End控制理論的發(fā)展經(jīng)典控制論:現(xiàn)代控制論:大系統(tǒng)理論、智能控制理論:時間:本世紀30-50年代對象:線性定常,單輸入輸出系統(tǒng)方法:傳遞函數(shù),頻域特性時間:本世紀50-70
2024-10-19 13:04
2025-08-07 12:49
【摘要】控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量法建模本章簡介(1/2)本章簡介?本章討論動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?主要介紹狀態(tài)空間分析中?狀態(tài)空間模型的建立、?狀態(tài)空間模型的線性變換、?MIMO的傳遞函數(shù)陣、?組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型,以及?離散時間動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型。目錄(1/1)目錄?
2025-05-21 22:16
【摘要】狀態(tài)空間搜索狀態(tài)空間搜索策略數(shù)據(jù)驅(qū)動和目標驅(qū)動的搜索圖搜索的實現(xiàn)深度和廣度優(yōu)先搜索有界深度優(yōu)先搜索謂詞演算推理的狀態(tài)空間表示法邏輯的狀態(tài)空間描述
2025-07-26 02:04
【摘要】圖搜索技術(shù)我們經(jīng)常用八數(shù)碼難題或十五數(shù)碼難題來說明問題求解的概念。十五數(shù)碼難題是指由15個編有數(shù)碼1至15并放在4×4方格棋盤上的可走動的棋子組成,棋盤上總有一格是空的,以便讓周圍棋子走入空格,或者說是移動空格,如圖給出兩種棋局:119415----------------------------->123413▊
2025-08-10 09:58
【摘要】三、搜索策略圖搜索策略盲目搜索啟發(fā)式搜索從問題表示到問題的解決,有一個求解的過程。常見的AI問題求解技術(shù)有兩種,即“搜索”(Search)和“推理”(Reasoning)方法。邏輯推理,是通過構(gòu)造一個邏輯系統(tǒng),由它可以從已有的斷言(公理)推導(dǎo)出新的斷言。并用邏輯形式語言描述的一組公理
2025-01-20 06:36
【摘要】第八章系統(tǒng)狀態(tài)空間分析法內(nèi)容?系統(tǒng)特征方程及解?關(guān)于系統(tǒng)可觀性、可控性判別的?狀態(tài)反饋極點配置?狀態(tài)觀測器的設(shè)計8.1系統(tǒng)狀態(tài)方程的解?狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣}]{[)(11??????AsILetAt若狀態(tài)方程是齊次的,即有:)0()(xetxAxxAt??????????d
2025-05-07 12:12
【摘要】第八章狀態(tài)空間分析法概述在經(jīng)典控制理論中,用傳遞函數(shù)來設(shè)計和分析單輸入?單輸出系統(tǒng)。但傳遞函數(shù)只能反映出系統(tǒng)輸出變量與輸入變量之間的外部關(guān)系,而了解不到系統(tǒng)內(nèi)部的變化情況。此外,傳遞函數(shù)描述又是建立在零初始條件的前提下,故它不能包含系統(tǒng)的全部信息。在設(shè)計多變量和時變系統(tǒng)時,采用經(jīng)典控制理論會遇到很大的困難。經(jīng)典控制理論
2024-10-19 19:46
【摘要】第7章狀態(tài)空間分析法目錄狀態(tài)變量與狀態(tài)空間連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程由系統(tǒng)微分方程列寫狀態(tài)方程及其輸出方程由系統(tǒng)狀態(tài)變量圖列寫狀態(tài)方程及其輸出方程由系統(tǒng)方框圖直接列寫狀態(tài)方程及其輸出方程非線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程時變線性系統(tǒng)的狀態(tài)方
2025-02-24 13:23
【摘要】考慮以下系統(tǒng)對系統(tǒng)設(shè)計一個狀態(tài)反饋控制器使得閉環(huán)階躍響應(yīng)的超調(diào)量小于5%,且在穩(wěn)態(tài)值1%。主導(dǎo)二階極點方法配置極點分析:超調(diào)量小于5%,即算得穩(wěn)態(tài)值1%,即下面首先對系統(tǒng)的能控性進行判斷,以編程方式實現(xiàn)a=[-1-2-2;0-11;10-1];b=[2;0;1];
2024-09-05 09:28
【摘要】第五章狀態(tài)空間搜索策略S0Sg問題全狀態(tài)空間問題的搜索空間解路徑?主要內(nèi)容:狀態(tài)空間的搜索問題搜索的概念及種類盲目搜索啟發(fā)式搜索搜索的概念及種類搜索的概念:找到從初始事實到問題最終答案的一條推理路線,找到的這條路線是時間和空間復(fù)雜度最小的求解路線搜索種類:
2025-01-17 22:06
【摘要】第5章狀態(tài)空間搜索策略Searching搜索概述?在解空間中尋找解的過程與策略?搜索問題的產(chǎn)生(1)結(jié)構(gòu)不良或非結(jié)構(gòu)化的問題,無解析解(2)理論上可解的問題,計算復(fù)雜度可能太高?基本搜索方式(1)盲目搜索按預(yù)定策略進行搜索,不考慮問題本身的特性(2)啟發(fā)式(H
2025-01-17 22:11
【摘要】數(shù)學(xué)建模競賽論文論文題目:廣東省年均工資預(yù)測參賽隊員信息:序號姓名專業(yè)學(xué)號聯(lián)系方式1徐俊化學(xué)工程與工藝12021010136133338076902緱利勝化學(xué)工程與工藝12131010129182386943953汪洋化學(xué)工程與工藝1202102025818
2025-04-13 02:38
【摘要】控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型本章簡介(1/2)本章簡介?本章討論動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。?主要介紹狀態(tài)空間分析中?狀態(tài)空間模型的建立、?狀態(tài)空間模型的線性變換、?MIMO的傳遞函數(shù)陣、?組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型,以及?離散時間動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型。?本章最后介紹基于Matlab
2025-05-22 05:25