狀態(tài)空間與simulink仿真-文庫吧資料
2024-09-05 09:28本頁面
【正文】 a=[1 2 2。根據主導二階極點方法所配置的極點為s1=4 s2,3=1177。c*a。c=[1 0 0]。0 1 1。k1=acker(a,b,p1)得k1=[ ]如上題所寫程序畫出響應圖（其中sys1為未加控制器的原系統(tǒng)）2. ρ=3得k1=[ ]作出響應圖如下（其中sys1為未加控制器的原系統(tǒng)）將兩個不同的ρ值階躍響應圖進行對比（sys2為ρ=3，sys為ρ=2）有比較可知：較小的ρ值的響應速度較慢，較大的ρ值響應速度快。 %畫根軌跡圖grid on。 %此處計算的參數根據den(s)和den（s)sys1=tf(num1,den1)。 [num,den]=ss2tf(a,b,c,d)num=[ 0 ]den=[ ]下面再畫出根軌跡圖，尋找滿足條件的ρnum1=conv([2 2 2],[2 2 2])。c=[1 0 0]。0。1 0 1]。對稱根軌跡（SRL）方法配置極點將SRL方程寫成標準的根軌跡形式 由此，我們需要先將上面的狀態(tài)空間形式轉換為傳遞函數形式，編程實現如下：a=[1 2 2。)。step(sys1,39。hold on。)。 step(sys,39。dhat=0。bhat=b。k=[
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