機械手畢業(yè)設(shè)計文獻綜述-文庫吧資料
2025-07-30 20:40本頁面
【正文】 和日本等許多國家都投入了大量人力物力，但仍處于發(fā)展階段[1]。通過輸入相關(guān)程序，定義機械手的動作，近而使機械手重復(fù)進行作業(yè)的機械手稱為第一代機械手。在物流快遞搬運過程中，由于貨物尺寸變化較大，需要機械手能夠適應(yīng)不同物體的抓取需要，調(diào)整機械手的抓取運動幅度，基于此本文設(shè)計了一種多自由度機械手，滿足不同貨物的抓取需要。機械手是近年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，其中物料抓取機械手就是較為典型的一種機械手。 機械手現(xiàn)在應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴大，在海洋開發(fā)和宇宙探測有著十分出彩的變現(xiàn)。但隨著20世紀50年代一種類似于人手的機械手的興起， 給這種易損壞物品在搬運方式上帶來全新的改變。人工搬運雖然可以滿足易損壞物件的安全，但是這種搬運方式往往效率低，費用高。在之前的生產(chǎn)搬運過程中，傳統(tǒng)的搬運設(shè)備往往不能滿足易損壞物品的要求。這兩者的搬運設(shè)備選擇主要針對搬運設(shè)備能提起的重量。分手部、手腕、手臂、液壓驅(qū)動系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)五部分，每部分都對各部分的結(jié)構(gòu)進行了較為詳細的設(shè)計計算，根據(jù)要求及相關(guān)標準進行了部件材料和器件的選擇。工業(yè)機械手的設(shè)計更是對所學知識的綜合運用。工業(yè)機械手的設(shè)計能較鮮明地體現(xiàn)機電一體化的設(shè)計構(gòu)思。它具有對環(huán)境適應(yīng)性強、持久耐勞、動作準確、通用性好、靈活性好等優(yōu)點。 Material mechanical arm design 性 質(zhì): R畢業(yè)設(shè)計 □畢業(yè)論文教 學 院： 機電工程學院系 別：機械電子工程系學生學號：11410209學生姓名：吉國光專業(yè)班級：機自1102指導教師：王集思職 稱：實驗師起止日期：～吉 林 化 工 學 院Jilin Institute of Chemical Technology吉林化工學院本科畢業(yè)設(shè)計文獻綜述摘要：在工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動生產(chǎn)率和自動化程度，工業(yè)機械手被廣泛應(yīng)用。吉林化工學院文 獻 綜 述300X200X120176。物料機械手的設(shè)計300X200X120176。工業(yè)機械手可以用于機床間傳送工件；各類有自動夾緊、進刀、退刀和松開的功能半自動車床，上下料操作；還可以用于對人體有害的工作環(huán)境。而工業(yè)機械手技術(shù)的高低更是一個國家工業(yè)發(fā)展水平的標志。所謂機電一體化技術(shù)，是機械工程技術(shù)吸收微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、傳感技術(shù)等而形成的一種新的綜合集成技術(shù)。本設(shè)計對程控通用機械手進行了較為詳細的設(shè)計計算。關(guān)鍵詞: 機械手；手部；手腕；手臂引言： 在當前的物料搬運設(shè)備中，可分為對大型物件和對小型物件。對于小型物件而言，又可分為不易損壞和易損壞兩個類型。 因為易損壞的物品對搬運設(shè)備的力度、精度、軌跡有著嚴格的控制，所以企業(yè)往往采用人工搬運的方式。這阻礙企業(yè)實現(xiàn)自動化和提高自身競爭力。機械手的靈活多變，精確度高深受企業(yè)的喜愛。應(yīng)該說，機械手正改變著傳統(tǒng)的搬運方式。要讓機器人像人一樣抓取東西，最簡單
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