【正文】 生單獨的接觸 /沖擊會在結果中生成幀 (但是僅對“曲線和曲線”起作用 ) 接觸屬性點擊此按鈕可以被修改 Slide 108 接觸 – 曲線和曲線 (間斷的 ) 零件缺省的材料會顯示，可以被修改 碰撞的參數可以自定義 ， 碰撞補償系數提供了簡單的接觸面參數設置的方式 。 The number refers to the number of points the spline must pass through on each edge portion. 每個曲線上控制點的數量不超過 800 如果不在裝配體上，求解器將移動點到曲線上最近的位置處 。 選擇面時，只有當前零件的特征 才能被識別 點擊這些特征在對話框中再點擊 刪除按鈕，特征可以被刪除。 每個可以選擇多個面 載荷通常分布在整個特征上 對于從裝配體約束生成的連接，載荷可以自動映射到定義約束的特征上。 連接處的尺寸與接觸曲面（從加載力的方向所要考慮的摩擦幅）的尺寸有關。 缺省的所用的 SW材料的摩擦是干燥的鋼相互接觸時的摩擦系數 。 當結果被刪除，且仿真重新運行后，繪制的結果重新顯示。 沖壓的練習 ?添加沖擊力 Slide 95 ?運行仿真，求作用在板材上的力 Punch applies ~74,000 N ?仿真的參數 ? Frames = 200 ? Time = 1 second 沖壓的練習 Slide 96 在 SolidWorks繪制結果的高級操作 在繪制選項或瀏覽器中，所有的曲線和繪制參數的設置都是可以編輯的。 Slide 85 Follower Contact Button Contact Housing Contact Lever Eccentric Cam Base ?定義固定的和可動的零件 機電開關的練習 Slide 86 ?添加運動 機電開關的練習 Slide 87 ?添加線性彈簧 Stiffness = 10 N/mm 機電開關的練習 Slide 88 ?添加線性阻尼 Damper = Nsec/mm 機電開關的練習 Slide 89 ?添加沖擊力 機電開關的練習 Slide 90 ?運行仿真 設置幀數為 100 機電開關的練習 Slide 91 ?繪制結果 機電開關的練習 Slide 92 ?定義固定的和可動的零件 Sheet Link Guide Motor Plate Punch 求作用在板材上的沖壓力 沖壓的練習 Slide 93 ?添加諧波運動 θ θ = 20186。 這個參數設置了求解器每次時間增加的值（步長） 。 .一個步長函數 /參數用于求解沖擊力和形變值從零開始到最大的過程。 Peration（ 形變 /穿透量） 最大的沖擊造成的距離 /深度變化。這里使用最大可能的阻尼。對于金屬，常用的值是 。 Slide 84 沖擊力 Exponent（ 指數） 用于說明力和形變 （ peration） 的比例關系： F=k*x^n， 這里 n 就是指數。 理論上，對于鋼棒，剛度系數 k = rho * A*E / L Rho： 是鋼棒的密度 A ： 橫截面的面積 E： 楊氏模量 /彈性模量 L ： 變化的長度（從自由狀態(tài)到最終變形后的狀態(tài)） Length（ 長度） 接觸零件之間的距離。 沖擊力 Slide 82 沖擊力 Impact Force ? Stiffness * Peration Exponent Peration = Impact Length Separation Distance Impact Length Separation Distance Impact Force 長度表示沖擊過程的長度 (零件未接觸時初始的距離 ) Stiffness表示材料表面的硬度 Exponent 是沖擊力對穿透距離的比例 Max Damping 表示碰撞過程中的能量損失 /衰減 Peration 表示最強烈的碰撞過程中的穿透距離 Slide 83 沖擊力 沖擊分析常用的 /適宜的參數值 : Stiffness: 10000 lb/in 10000N/mm Exponent: Damping: lbs/in 1100 Ns/mm Peration: in mm 對沖擊分析，需要這些參數： Stiffness, Length, Exponent, Damping and Peration. Stiffness（ 剛度） 用于定義零件相互接觸并發(fā)生壓縮的參數。 ?運動位移 ?Amplitude = 200mm ?Frequency = 36 deg/s ?Phase Shift = 90 deg ?Average = 200 mm Slide 57 ?仿真參數設置 在 Motion Model上擊右鍵 ? 仿真持續(xù)的時間 10 seconds 50 100 frames 折疊式升降機練習 Slide 58 ?運行仿真 在瀏覽器底部點擊“計算”，運行仿真 折疊式升降機練習 Slide 59 ?繪制結果 折疊式升降機練習 Slide 60 線性彈簧 某些格式是作用力 /反作用力 僅僅支持線性彈簧 缺省的長度是關聯(lián)點之間的距離 設計開關選項允許指定任意初始的長度在某一彈性力的作用下 如果力是零，顯示的長度為 自由長度。所有連接處的位移、速度、加速度采用的是連接處的坐標系。 注意，圖中帶有“ CM”的結果，表示質量中心的位置處結果；零件上其它位置處的結果，使用零件的參考原點 。 Slide 53 在 SolidWorks中繪制結果 在運動物體上擊右鍵，出現“繪制”選項，彈出菜單對物體關聯(lián)，只顯示可以繪制對象選項。相位偏移 (結果相同 ) Time (s) Displacement (deg) 諧波函數有 振幅的偏移 (振幅值相同 ) Time (s) Displacement (deg) Slide 52 連接定義 – 有數據點的運動 在運動時由于不能描述瞬時的形狀變化，兩種曲線擬合的選項可以光順這些不連續(xù)的數據點。 Slide 29 ?在 Ground1 和 Link1定義運動幅 ?指定角速度約束為 360 deg/sec 智能運動學生成器 – 四連桿機構 單擊下一步，進入仿真屬性頁 Slide 30 ?運行仿真 ?在對話框窗口中按壓仿真按鈕 智能運動學生成器 – 四連桿機構 Slide 31 Ground1 Link1 Link21 Link31 Ground21 智能運動學生成器 – 四連桿機構 Slide 32 ?定義可動和固定的零件 使用窗口選擇 擊右鍵定義可動和固定零件 OR 動態(tài)拖動零件到可動或固定零件文件夾 你的瀏覽器應如圖所示 and... 智能運動學生成器 – 四連桿機構 Slide 33 ?在 Ground1和 Link1定義運動幅 智能運動學生成器 – 四連桿機構 Slide 34 智能運動學生成器 – 四連桿機構 ?運行仿真 ?在瀏覽器底部上點擊計算按鈕 Slide 35 智能運動學生成器 – 四連桿機構 ?繪制驅動的轉矩 ?繪制 Link2_1的角速度 Slide 36 連接定義 ? 定義已約束的零件連接關系 ? 定義方位 (連接位置 ) ? 定義方向 (reference frame for joint directions) ? 定義運動學 (如果需要 ) ? 選擇映射連接點的力到 FEA中作為載荷的選項 Slide 37 連接定義 – 組件 零件選擇可以在圖形窗口、運動瀏覽器，或者裝配瀏覽器中。 Ground2零件為 固定零件 使 Link, Link2 amp。這些是共有的連接。 移動和旋轉軸 螺距 Slide 17 常用的約束類型 原點 方向 1st Axis 2nd Axis Parallel平行軸 約束構件 1的 Z軸，始終平行于構件 2的 Z軸 即構件 1只能繞構件 2的一個軸旋轉 約束 2個旋轉自由度 Perpendicular垂直軸 約束構件 1的 Z軸，始終垂直于構件 2的 Z軸 即：構件 1只能繞構件 2的二個軸旋轉 約束 1個旋轉自由度 Slide 18 常用的約束類型 連接點 方向 連接點 指定 的面 X參考軸 In Line點在直線上 約束構件 1的連接點，只能沿著構件 2連接點 標記的 Z軸運動 約束 2個移動自由度 In Plane點在面內 約束 3個旋轉自由度 約束 2個構件之間的相對轉動 Slide 19 常用的約束類型 Orientation方向 約束 3個旋轉自由度 約束 2個構件之間的相對轉動 Slide 20 約束映射 什么是約束映射 ? 是指在 2個指定的零件之間，自動地、智能的將裝配關系轉化為最小的機構運動幅的形式。通常只需修改時間步長和精度。 不考慮質量屬性，定義零件初始的狀態(tài)。COSMOS/Motion 機構運動分析用戶培訓 Slide 2 COS MOS /Mot ion 用戶 界面 ................................ ............... 3 COS MOS /Mot ion 下拉 菜單 ................................ ............... 8 選項 對話框 ................................ ................................ ......... 9 基本 連接 類型 ................................ ................................ ... 13 Con s tra int Mapping ................................ ....................... 14 In te ll iM o tio n B u il d e r Fo u r b a r E xe rci se .......................... 17 In te ll iM o tio n B ro w se r Fo u r b a r E xe rci se ........................ 25 J oint Definition ................................ ............................... 30 P isto n Mo d e l f o r m a n u a l jo in t d e fin iti o n E x e rci se ............ 34 J oint Definition – Mot ion ................................ ............... 42 P lott ing Re s ults i n S olidW ork s ................................ ..... 47 S cisso rs L ift E x e rci se ................................ ....................... 49 Line a r S pr ings ................................ ................................ 54 Line a r Da mp e rs ................................ .............................. 55 Tors iona l