直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)說明書-文庫吧資料
2025-07-26 04:18本頁面
【正文】 系，更利于以后的工作學(xué)習(xí)。并且這次我也做了實(shí)物，讓我更深的體會(huì)到實(shí)物與仿真之間的差距，積累了自己在這方面知識(shí)，是自己解決問題能力得到了進(jìn)一步的提升。同樣按反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鍵也看到同樣的結(jié)果，當(dāng)按停止鍵時(shí)，電機(jī)慢慢停下來，圖44是在目的電路剛啟動(dòng)時(shí)未設(shè)置命令之前的狀態(tài)，圖45是在正轉(zhuǎn)情況下的仿真結(jié)果，圖46是在反轉(zhuǎn)情況下的仿真結(jié)果。圖41 數(shù)碼顯示字符初步調(diào)試調(diào)試用帶中斷的鍵盤來控制直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的部分電路，若按要求調(diào)試成功，將得到圖42。操作開關(guān)狀態(tài)由液晶顯示器顯示。振蕩、時(shí)鐘電路和復(fù)位電路由89C51單片機(jī)內(nèi)部給出。圖 29 外部中斷擴(kuò)展電路3 直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 總電路圖圖31 總電路圖 總電路功能介紹直流電機(jī)PWM調(diào)制控制系統(tǒng)具有加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能。PX置1為高級(jí)中斷，PX為0為低級(jí)中斷。在使用外部中斷時(shí)，如果不進(jìn)行設(shè)置，則為電平觸發(fā)方式。TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0電平觸發(fā)設(shè)置方法： ITX，為低電平觸發(fā)方式。 直流電機(jī)的中斷鍵盤控制模塊(1)外部中斷允許設(shè)置中斷控制寄存器IE的EX0對(duì)應(yīng)INT0，EX1對(duì)應(yīng)INT1，EA為中斷的總開關(guān)，若要開放外部中斷，只要將IE對(duì)應(yīng)的位和總開關(guān)EA置1即可。以r/min為單位。 額定電流Ie：長期運(yùn)行的最大電流。直流電機(jī)的主要額定值有：額定功率Pn：在額定電流和電壓下，電機(jī)的負(fù)載能力。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過的電流是交流的，其產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的方向卻是不變的。此時(shí)載流導(dǎo)體ab和cd受到電磁力的作用方向同樣可由左手定則判定，它們產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩仍然使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖27 直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 圖28 直流電機(jī)的基本工作原理圖對(duì)圖27所示的直流電機(jī)，如果去掉原動(dòng)機(jī)，并給兩個(gè)電刷加上直流電源，如上圖28中圖（a）所示，則有直流電流從電刷 A 流入，經(jīng)過線圈abcd，從電刷 B 流出，根據(jù)電磁力定律，載流導(dǎo)體ab和cd收到電磁力的作用，其方向可由左手定則判定，兩段導(dǎo)體受到的力形成了一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成?，F(xiàn)在介紹下直流電機(jī)的運(yùn)行原理直流電機(jī)可按其結(jié)構(gòu)、工作原理和用途等進(jìn)行分類，其中根據(jù)直流電機(jī)的用途可分為以下幾種：直流發(fā)電機(jī)（將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能）、直流電動(dòng)機(jī)（將直流電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）、直流測速發(fā)電機(jī)（將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)）、直流伺服電動(dòng)機(jī)（將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械信號(hào)）。嚴(yán)格來說，平均速度Vd 與占空比D并非嚴(yán)格的線性關(guān)系，但是在一般的應(yīng)用中，我們可以將其近似地看成是線性關(guān)系。如圖25所示：圖25 PWM方波設(shè)電機(jī)始終接通電源時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速最大為Vmax，設(shè)占空比為D= t1 / T，則電機(jī)的平均速度為Va = Vmax * D，其中Va指的是電機(jī)的平均速度；Vmax 是指電機(jī)在全通電時(shí)的最大速度；D = t1 / T是指占空比。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來達(dá)到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。PWM可以應(yīng)用在許多
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