【正文】 而寒潭清，煙光凝而暮山紫。家君作宰，路出名區(qū)；童子何知，躬逢勝餞。閣中帝子今何在？檻外長(zhǎng)江空自流。畫棟朝飛南浦云，珠簾暮卷西山雨。敢竭鄙懷，恭疏短引；一言均賦，四韻俱成。楊意不逢，撫凌云而自惜；鐘期既遇，奏流水以何慚？嗚乎！勝地不常，盛筵難再；蘭亭已矣，梓澤丘墟。非謝家之寶樹，接孟氏之芳鄰。無路請(qǐng)纓，等終軍之弱冠；有懷投筆，慕宗愨之長(zhǎng)風(fēng)。北海雖賒，扶搖可接；東隅已逝，桑榆非晚。老當(dāng)益壯，寧移白首之心？窮且益堅(jiān)，不墜青云之志。馮唐易老，李廣難封。關(guān)山難越，誰悲失路之人；萍水相逢，盡是他鄉(xiāng)之客。望長(zhǎng)安于日下，目吳會(huì)于云間。窮睇眄于中天，極娛游于暇日。睢園綠竹，氣凌彭澤之樽；鄴水朱華，光照臨川之筆。遙吟俯暢，逸興遄飛。落霞與孤鶩齊飛，秋水共長(zhǎng)天一色。閭閻撲地，鐘鳴鼎食之家；舸艦迷津，青雀黃龍之舳。鶴汀鳧渚，窮島嶼之縈回；桂殿蘭宮，列岡巒之體勢(shì)。臨帝子之長(zhǎng)洲，得仙人之舊館。潦水盡而寒潭清，煙光凝而暮山紫。家君作宰，路出名區(qū)；童子何知，躬逢勝餞。閣中帝子今何在？檻外長(zhǎng)江空自流。畫棟朝飛南浦云，珠簾暮卷西山雨。敢竭鄙懷，恭疏短引；一言均賦，四韻俱成。楊意不逢，撫凌云而自惜；鐘期既遇，奏流水以何慚？嗚乎！勝地不常，盛筵難再；蘭亭已矣，梓澤丘墟。非謝家之寶樹，接孟氏之芳鄰。無路請(qǐng)纓，等終軍之弱冠；有懷投筆，慕宗愨之長(zhǎng)風(fēng)。北海雖賒，扶搖可接；東隅已逝，桑榆非晚。老當(dāng)益壯，寧移白首之心？窮且益堅(jiān)，不墜青云之志。馮唐易老，李廣難封。關(guān)山難越，誰悲失路之人；萍水相逢，盡是他鄉(xiāng)之客。望長(zhǎng)安于日下，目吳會(huì)于云間。窮睇眄于中天，極娛游于暇日。睢園綠竹，氣凌彭澤之樽；鄴水朱華，光照臨川之筆。遙吟俯暢，逸興遄飛。落霞與孤鶩齊飛，秋水共長(zhǎng)天一色。閭閻撲地，鐘鳴鼎食之家；舸艦迷津，青雀黃龍之舳。鶴汀鳧渚，窮島嶼之縈回；桂殿蘭宮，列岡巒之體勢(shì)。臨帝子之長(zhǎng)洲，得仙人之舊館。潦水盡而寒潭清，煙光凝而暮山紫。家君作宰，路出名區(qū)；童子何知，躬逢勝餞。閣中帝子今何在？檻外長(zhǎng)江空自流。畫棟朝飛南浦云，珠簾暮卷西山雨。敢竭鄙懷，恭疏短引；一言均賦，四韻俱成。楊意不逢，撫凌云而自惜；鐘期既遇，奏流水以何慚？嗚乎！勝地不常，盛筵難再；蘭亭已矣，梓澤丘墟。非謝家之寶樹，接孟氏之芳鄰。無路請(qǐng)纓，等終軍之弱冠；有懷投筆，慕宗愨之長(zhǎng)風(fēng)。北海雖賒，扶搖可接；東隅已逝，桑榆非晚。老當(dāng)益壯，寧移白首之心？窮且益堅(jiān)，不墜青云之志。馮唐易老，李廣難封。關(guān)山難越，誰悲失路之人；萍水相逢，盡是他鄉(xiāng)之客。望長(zhǎng)安于日下，目吳會(huì)于云間。窮睇眄于中天，極娛游于暇日。睢園綠竹，氣凌彭澤之樽；鄴水朱華，光照臨川之筆。遙吟俯暢，逸興遄飛。落霞與孤鶩齊飛，秋水共長(zhǎng)天一色。閭閻撲地，鐘鳴鼎食之家；舸艦迷津，青雀黃龍之舳。鶴汀鳧渚，窮島嶼之縈回；桂殿蘭宮，列岡巒之體勢(shì)。臨帝子之長(zhǎng)洲，得仙人之舊館。潦水盡而寒潭清，煙光凝而暮山紫。家君作宰，路出名區(qū)；童子何知，躬逢勝餞。閣中帝子今何在？檻外長(zhǎng)江空自流。畫棟朝飛南浦云，珠簾暮卷西山雨。敢竭鄙懷，恭疏短引；一言均賦，四韻俱成。楊意不逢，撫凌云而自惜；鐘期既遇，奏流水以何慚？嗚乎！勝地不常，盛筵難再；蘭亭已矣，梓澤丘墟。非謝家之寶樹，接孟氏之芳鄰。無路請(qǐng)纓，等終軍之弱冠；有懷投筆，慕宗愨之長(zhǎng)風(fēng)。北海雖賒，扶搖可接；東隅已逝，桑榆非晚。老當(dāng)益壯，寧移白首之心？窮且益堅(jiān)，不墜青云之志。馮唐易老，李廣難封。關(guān)山難越，誰悲失路之人；萍水相逢，盡是他鄉(xiāng)之客。望長(zhǎng)安于日下，目吳會(huì)于云間。窮睇眄于中天，極娛游于暇日。睢園綠竹，氣凌彭澤之樽；鄴水朱華，光照臨川之筆。遙吟俯暢，逸興遄飛。落霞與孤鶩齊飛，秋水共長(zhǎng)天一色。閭閻撲地，鐘鳴鼎食之家；舸艦迷津，青雀黃龍之舳。鶴汀鳧渚，窮島嶼之縈回；桂殿蘭宮，列岡巒之體勢(shì)。臨帝子之長(zhǎng)洲，得仙人之舊館。潦水盡而寒潭清，煙光凝而暮山紫。家君作宰，路出名區(qū)；童子何知，躬逢勝餞。十旬休假，勝友如云；千里逢迎，高朋滿座。臺(tái)隍枕夷夏之交，賓主盡東南之美。物華天寶，龍光射牛斗之墟；人杰地靈，徐孺下陳蕃之榻。星分翼軫，地接衡廬。屈賈誼于長(zhǎng)沙，非無圣主；竄梁鴻于海曲，豈乏明時(shí)？所賴君子安貧，達(dá)人知命。懷帝閽而不見，奉宣室以何年？嗟乎！時(shí)運(yùn)不齊，命途多舛。地勢(shì)極而南溟深，天柱高而北辰遠(yuǎn)。天高地迥，覺宇宙之無窮；興盡悲來，識(shí)盈虛之有數(shù)。四美具，二難并。爽籟發(fā)而清風(fēng)生，纖歌凝而白云遏。漁舟唱晚，響窮彭蠡之濱，雁陣驚寒，聲斷衡陽之浦。云銷雨霽，彩徹區(qū)明。披繡闥，俯雕甍，山原曠其盈視，川澤紆其駭矚。層臺(tái)聳翠，上出重霄；飛閣流丹，下臨無地。儼驂騑于上路，訪風(fēng)景于崇阿。時(shí)維九月，序?qū)偃铩Ｇ嗨?，王將軍之武庫。閑云潭影日悠悠，物換星移幾度秋。請(qǐng)灑潘江，各傾陸海云爾：滕王高閣臨江渚，佩玉鳴鸞罷歌舞。臨別贈(zèng)言，幸承恩于偉餞；登高作賦，是所望于群公。他日趨庭，叨陪鯉對(duì)；今茲捧袂，喜托龍門。舍簪笏于百齡，奉晨昏于萬里。孟嘗高潔，空余報(bào)國(guó)之情；阮籍猖狂，豈效窮途之哭！勃，三尺微命，一介書生。酌貪泉而覺爽，處涸轍以猶歡。屈賈誼于長(zhǎng)沙，非無圣主；竄梁鴻于海曲，豈乏明時(shí)？所賴君子安貧，達(dá)人知命。懷帝閽而不見，奉宣室以何年？嗟乎！時(shí)運(yùn)不齊，命途多舛。地勢(shì)極而南溟深，天柱高而北辰遠(yuǎn)。天高地迥，覺宇宙之無窮；興盡悲來，識(shí)盈虛之有數(shù)。四美具，二難并。爽籟發(fā)而清風(fēng)生，纖歌凝而白云遏。漁舟唱晚，響窮彭蠡之濱，雁陣驚寒，聲斷衡陽之浦。云銷雨霽，彩徹區(qū)明。披繡闥，俯雕甍，山原曠其盈視，川澤紆其駭矚。層臺(tái)聳翠，上出重霄；飛閣流丹，下臨無地。儼驂騑于上路，訪風(fēng)景于崇阿。時(shí)維九月，序?qū)偃?。青霜，王將軍之武庫。閑云潭影日悠悠，物換星移幾度秋。請(qǐng)灑潘江，各傾陸海云爾：滕王高閣臨江渚，佩玉鳴鸞罷歌舞。臨別贈(zèng)言，幸承恩于偉餞；登高作賦，是所望于群公。他日趨庭，叨陪鯉對(duì)；今茲捧袂，喜托龍門。舍簪笏于百齡，奉晨昏于萬里。孟嘗高潔，空余報(bào)國(guó)之情；阮籍猖狂，豈效窮途之哭！勃，三尺微命，一介書生。酌貪泉而覺爽，處涸轍以猶歡。屈賈誼于長(zhǎng)沙，非無圣主；竄梁鴻于海曲，豈乏明時(shí)？所賴君子安貧，達(dá)人知命。懷帝閽而不見，奉宣室以何年？嗟乎！時(shí)運(yùn)不齊，命途多舛。地勢(shì)極而南溟深，天柱高而北辰遠(yuǎn)。天高地迥，覺宇宙之無窮；興盡悲來，識(shí)盈虛之有數(shù)。四美具，二難并。爽籟發(fā)而清風(fēng)生，纖歌凝而白云遏。漁舟唱晚，響窮彭蠡之濱，雁陣驚寒，聲斷衡陽之浦。云銷雨霽，彩徹區(qū)明。披繡闥，俯雕甍，山原曠其盈視，川澤紆其駭矚。層臺(tái)聳翠，上出重霄；飛閣流丹，下臨無地。儼驂騑于上路，訪風(fēng)景于崇阿。時(shí)維九月，序?qū)偃?。青霜，王將軍之武庫。閑云潭影日悠悠，物換星移幾度秋。請(qǐng)灑潘江，各傾陸海云爾：滕王高閣臨江渚，佩玉鳴鸞罷歌舞。臨別贈(zèng)言，幸承恩于偉餞；登高作賦，是所望于群公。他日趨庭，叨陪鯉對(duì)；今茲捧袂，喜托龍門。舍簪笏于百齡，奉晨昏于萬里。孟嘗高潔，空余報(bào)國(guó)之情；阮籍猖狂，豈效窮途之哭！勃，三尺微命，一介書生。酌貪泉而覺爽，處涸轍以猶歡。屈賈誼于長(zhǎng)沙，非無圣主；竄梁鴻于海曲，豈乏明時(shí)？所賴君子安貧，達(dá)人知命。懷帝閽而不見，奉宣室以何年？嗟乎！時(shí)運(yùn)不齊，命途多舛。地勢(shì)極而南溟深，天柱高而北辰遠(yuǎn)。天高地迥，覺宇宙之無窮；興盡悲來，識(shí)盈虛之有數(shù)。四美具，二難并。爽籟發(fā)而清風(fēng)生，纖歌凝而白云遏。漁舟唱晚，響窮彭蠡之濱，雁陣驚寒，聲斷衡陽之浦。云銷雨霽，彩徹區(qū)明。披繡闥，俯雕甍，山原曠其盈視，川澤紆其駭矚。層臺(tái)聳翠，上出重霄；飛閣流丹，下臨無地。儼驂騑于上路，訪風(fēng)景于崇阿。時(shí)維九月，序?qū)偃铩Ｇ嗨?，王將軍之武庫。閑云潭影日悠悠，物換星移幾度秋。請(qǐng)灑潘江，各傾陸海云爾：滕王高閣臨江渚，佩玉鳴鸞罷歌舞。臨別贈(zèng)言，幸承恩于偉餞；登高作賦，是所望于群公。他日趨庭，叨陪鯉對(duì)；今茲捧袂，喜托龍門。舍簪笏于百齡，奉晨昏于萬里。孟嘗高潔，空余報(bào)國(guó)之情；阮籍猖狂，豈效窮途之哭！勃，三尺微命，一介書生。酌貪泉而覺爽，處涸轍以猶歡。屈賈誼于長(zhǎng)沙，非無圣主；竄梁鴻于海曲，豈乏明時(shí)？所賴君子安貧，達(dá)人知命。懷帝閽而不見，奉宣室以何年？嗟乎！時(shí)運(yùn)不齊，命途多舛。地勢(shì)極而南溟深，天柱高而北辰遠(yuǎn)。天高地迥，覺宇宙之無窮；興盡悲來，識(shí)盈虛之有數(shù)。四美具，二難并。爽籟發(fā)而清風(fēng)生，纖歌凝而白云遏。漁舟唱晚，響窮彭蠡之濱，雁陣驚寒，聲斷衡陽之浦。云銷雨霽，彩徹區(qū)明。披繡闥，俯雕甍，山原曠其盈視，川澤紆其駭矚。層臺(tái)聳翠，上出重霄；飛閣流丹，下臨無地。儼驂騑于上路，訪風(fēng)景于崇阿。時(shí)維九月，序?qū)偃?。青霜，王將軍之武庫。閑云潭影日悠悠，物換星移幾度秋。請(qǐng)灑潘江，各傾陸海云爾：滕王高閣臨江渚，佩玉鳴鸞罷歌舞。臨別贈(zèng)言，幸承恩于偉餞；登高作賦，是所望于群公。他日趨庭，叨陪鯉對(duì)；今茲捧袂，喜托龍門。舍簪笏于百齡，奉晨昏于萬里。孟嘗高潔，空余報(bào)國(guó)之情；阮籍猖狂，豈效窮途之哭！勃，三尺微命，一介書生。酌貪泉而覺爽，處涸轍以猶歡。屈賈誼于長(zhǎng)沙，非無圣主；竄梁鴻于海曲，豈乏明時(shí)？所賴君子安貧，達(dá)人知命。懷帝閽而不見，奉宣室以何年？嗟乎！時(shí)運(yùn)不齊，命途多舛。地勢(shì)極而南溟深，天柱高而北辰遠(yuǎn)。天高地迥，覺宇宙之無窮；興盡悲來，識(shí)盈虛之有數(shù)。四美具，二難并。爽籟發(fā)而清風(fēng)生，纖歌凝而白云遏。漁舟唱晚，響窮彭蠡之濱，雁陣驚寒，聲斷衡陽之浦。云銷雨霽，彩徹區(qū)明。披繡闥，俯雕甍，山原曠其盈視，川澤紆其駭矚。層臺(tái)聳翠，上出重霄；飛閣流丹，下臨無地。儼驂騑于上路，訪風(fēng)景于崇阿。時(shí)維九月，序?qū)偃?。青霜，王將軍之武庫。閑云潭影日悠悠，物換星移幾度秋。請(qǐng)灑潘江，各傾陸海云爾：滕王高閣臨江渚，佩玉鳴鸞罷歌舞。臨別贈(zèng)言，幸承恩于偉餞；登高作賦，是所望于群公。他日趨庭，叨陪鯉對(duì)；今茲捧袂，喜托龍門。舍簪笏于百齡，奉晨昏于萬里。孟嘗高潔，空余報(bào)國(guó)之情；阮籍猖狂，豈效窮途之哭！勃，三尺微命，一介書生。酌貪泉而覺爽，處涸轍以猶歡。屈賈誼于長(zhǎng)沙，非無圣主；竄梁鴻于海曲，豈乏明時(shí)？所賴君子安貧，達(dá)人知命。懷帝閽而不見，奉宣室以何年？嗟乎！時(shí)運(yùn)不齊，命途多舛。地勢(shì)極而南溟深，天柱高而北辰遠(yuǎn)。天高地迥，覺宇宙之無窮；興盡悲來，識(shí)盈虛之有數(shù)。四美具，二難并。爽籟發(fā)而清風(fēng)生，纖歌凝而白云遏。漁舟唱晚，響窮彭蠡之濱，雁陣驚寒，聲斷衡陽之浦。云銷雨霽，彩徹區(qū)明。披繡闥，俯雕甍，山原曠其盈視，川澤紆其駭矚。層臺(tái)聳翠，上出重霄；飛閣流丹，下臨無地。儼驂騑于上路，訪風(fēng)景于崇阿。時(shí)維九月，序?qū)偃?。青霜，王將軍之武庫。閑云潭影日悠悠，物換星移幾度秋。請(qǐng)灑潘江，各傾陸海云爾：滕王高閣臨江渚，佩玉鳴鸞罷歌舞。臨別贈(zèng)言，幸承恩于偉餞；登高作賦，是所望于群公。他日趨庭，叨陪鯉對(duì)；今茲捧袂，喜托龍門。舍簪笏于百齡，奉晨昏于萬里。孟嘗高潔，空余報(bào)國(guó)之情；阮籍猖狂，豈效窮途之哭！勃，三尺微命，一介書生。酌貪泉而覺爽，處涸轍以猶歡。屈賈誼于長(zhǎng)沙，非無圣主；竄梁鴻于海曲，豈乏明時(shí)？所賴君子安貧，達(dá)人知命。懷帝閽而不見，奉宣室以何年？嗟乎！時(shí)運(yùn)不齊，命途多舛。地勢(shì)極而南溟深，天柱高而北辰遠(yuǎn)。天高地迥，覺宇宙之無窮；興盡悲來，識(shí)盈虛之有數(shù)。四美具，二難并。爽籟發(fā)而清風(fēng)生，纖歌凝而白云遏。漁舟唱晚，響窮彭蠡之濱，雁陣驚寒，聲斷衡陽之浦。云銷雨霽，彩徹區(qū)明。披繡闥，俯雕甍，山原曠其盈視，川澤紆其駭矚。層臺(tái)聳翠，上出重霄；飛閣流丹，下臨無地。儼驂騑于上路，訪風(fēng)景于崇阿。時(shí)維九月，序?qū)偃?。青霜，王將軍之武庫。閑云潭影日悠悠，物換星移幾度秋。請(qǐng)灑潘江，各傾陸海云爾：滕王高閣臨江渚，佩玉鳴鸞罷歌舞。臨別贈(zèng)言，幸承恩于偉餞；登高作賦，是所望于群公。他日趨庭，叨陪鯉對(duì)；今茲捧袂，喜托龍門。舍簪笏于百齡，奉晨昏于萬里。孟嘗高潔，空余報(bào)國(guó)之情；阮籍猖狂，豈效窮途之哭！勃，三尺微命，一介書生。酌貪泉而覺爽，處涸轍以猶歡。屈賈誼于長(zhǎng)沙，非無圣主；竄梁鴻于海曲，豈乏明時(shí)？所賴君子安貧，達(dá)人知命。懷帝閽而不見，奉宣室以何年？嗟乎！時(shí)運(yùn)不齊，命途多舛。地勢(shì)極而南溟深，天柱高而北辰遠(yuǎn)。天高地迥，覺宇宙之無窮；興盡悲來，識(shí)盈虛之有數(shù)。四美具，二難并。爽籟發(fā)而清風(fēng)生，纖歌凝而白云遏。漁舟唱晚，響窮彭蠡之濱，雁陣驚寒，聲斷衡陽之浦。云銷雨霽，彩徹區(qū)明。披繡闥，俯雕甍，山原曠其盈視，川澤紆其駭矚。層臺(tái)聳翠，上出重霄；飛閣流丹，下臨無地。儼驂騑于上路，訪風(fēng)景于崇阿。時(shí)維九月，序?qū)偃?。青霜，王將軍之武庫。閑云潭影日悠悠，物換星移幾度秋。請(qǐng)灑潘江，各傾陸海云爾：滕王高閣臨江渚，佩玉鳴鸞罷歌舞。臨別贈(zèng)言，幸承恩于偉餞；登高作賦，是所望于群公。他日趨庭，叨陪鯉對(duì)；今茲捧袂，喜托龍門。舍簪笏于百齡，奉晨昏于萬里。孟嘗高潔，空余報(bào)國(guó)之情；阮籍猖狂，豈效窮途之哭！勃，三尺微命，一介書生。酌貪泉而覺爽，處涸轍以猶歡。屈賈誼于長(zhǎng)沙，非無圣主；竄梁鴻于海曲，豈乏明時(shí)？所賴君子安貧，達(dá)人知命。懷帝閽而不見，奉宣室以何年？嗟乎！時(shí)運(yùn)不齊，命途多舛。地勢(shì)極而南溟深，天柱高而北辰遠(yuǎn)。天高地迥，覺宇宙之無窮；興盡悲來，識(shí)盈虛之有數(shù)。四美具，二難并。爽籟發(fā)而清風(fēng)生，纖歌凝而白云遏。漁舟唱晚，響窮彭蠡之濱，雁陣驚寒，聲斷衡陽之浦。云銷雨霽，彩徹區(qū)明。披繡闥，俯雕甍，山原曠其盈視，川澤紆其駭矚。層臺(tái)聳翠，上出重霄；飛閣流丹，下臨無地。儼驂騑于上路，訪風(fēng)景于崇阿。時(shí)維九月，序?qū)偃?。騰蛟起鳳，孟學(xué)士之詞宗；紫電青霜，王將軍之武庫。都督閻公之雅望，棨戟遙臨；宇文新州之懿范，襜帷暫駐。雄州霧列，俊采星馳。襟三江而帶五湖，控蠻荊而引甌越。參考文獻(xiàn)[1]胡壽松.《自動(dòng)控制原理》.北京：科學(xué)出版社,2001[2]張冬研,孫麗萍,岳琪.《自動(dòng)控制理論學(xué)習(xí)指導(dǎo)》.哈爾濱：東北林業(yè)大學(xué)出版社，2003[3]陳淮琛.《MATLAB及其在理工課程中的應(yīng)用指南》.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2000[4]朱衡君.《MATLAB語言及實(shí)踐教程》.北京：清華大學(xué)出版社，2005[5]王永利.《MATlAB程序設(shè)計(jì)》.北京：電子工業(yè)出版社，2004豫章故郡，洪都新府。提高了自己分析問題的能力，同時(shí)通過MATLAB仿真及畫圖工具的使用，進(jìn)一步增強(qiáng)了自己的動(dòng)手能力。 在此過程中遇到過一些困難，如自動(dòng)控制系統(tǒng)MATLAB的建模方法，程序設(shè)計(jì)時(shí)的代碼等。4 體會(huì)和總結(jié) 雖然本次課程設(shè)計(jì)的時(shí)間縮短了，但是整個(gè)設(shè)計(jì)過程中的收獲依然很大，需根據(jù)任務(wù)需求