【正文】 。 CURRENT : 的字符個數(shù)ACALL BUSYMOV P1,0C0HACALL ENABLEMOV DPTR,MMTABACALL BUSYLP5: MOV A,00HMOVC A,A+DPTRMOV P1,AINC DPTRACALL DATAS19ACALL BUSYDJNZ R5,LP5 MOV DPTR,STABMOV A,R2MOV P1,AACALL DATASACALL BUSYMOV A,R3 。 SET SPEED PLEASE的字符個數(shù)MOV R3,00HMOV R4,00HLP9: LCALL CHUSHILP2:ACALL BUSYMOV A,00HMOVC A,A+DPTRMOV P1,AACALL DATASINC DPTR DJNZ R1,LP2 LP3: CJNE R3,00H,LP4CJNE R4,00H,LP4SJMP LP3 LP4: MOV R7,00H 。 夜晶顯示的字符首地址 18MOV R0,00H 。 打開定時中斷 T0 開關(guān) CLR CLR CLR SETB TR0 。 設(shè)置定時工作方式MOV TL0,0FFH 。 打開外部中斷 0 開關(guān)SETB IT0 。 顯示程序為主程序DISPLAY: SETB EA 。 定時中斷 T0 入口地址RS EQU RW EQU E EQU ORG 0030H 。 直流電機控制程序ORG 0000HSJMP DISPLAYORG 0003H LJMP BUTTON 。直流電機轉(zhuǎn)動速度由 LCD 液晶顯示。操作開關(guān)通過中斷控制直流電機的加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能，并通過 LCD 液晶顯示。13外 部 中 斷X0=0?X1=0?X2=0?X3=0?X4=0?停 止 操 作 ， RETI反 轉(zhuǎn) 操 作 ， RETI正 轉(zhuǎn) 操 作 ， RETI減 速 操 作 ， RETI加 速 操 作 ， RETI 圖 中斷服務(wù)流程2．3 1602LCD 液晶顯示模塊 引腳分布和接口信號說明(1)引腳分布1602 液晶顯示共有 16 個引腳，其引腳分布如圖 所示。 PS PT1 PX1 PT0 PX0 外部中斷擴展方法在圖 為外部中斷擴展方法，設(shè) XXX3 、XX5 為外部警情信號，X1 代表是加速信號，X1=0 表示加速；X2 代表減速信號，X2=0 表示減速；X3 代表正轉(zhuǎn)信號，X3=0 表示正轉(zhuǎn)；X4 代表反轉(zhuǎn)信號，X4=0 表示反轉(zhuǎn)；X5 代表停止信號，X5=0 表示停止處理。（3） 外部優(yōu)先級設(shè)置 外部中斷 IN0、INT1 的中斷優(yōu)先級的設(shè)置是通過設(shè)置 IP 寄存器實現(xiàn)的，IP 的 PX0 對應(yīng) INT0，PX1 對應(yīng) INT1。脈沖觸發(fā)設(shè)置方法：SETB ITX＝1，為脈沖下降沿觸發(fā)方式。如：開放外部中斷 0 的設(shè)置：12SETB EX0SETB EA開放外部中斷 0 和 1 的設(shè)置：SETB EX0SETB EX1SETB EA（2） 外部中斷觸發(fā)方式設(shè)置單片機外部中斷有兩種觸發(fā)方式，一種是電平觸發(fā)方式，另一種是脈沖觸發(fā)方式，單片機外部中斷觸發(fā)方式與 TCON 的 IT 位有關(guān)。 電機驅(qū)動模塊的電路設(shè)計根據(jù)直流電機的工作原理，從 PROTEUS 選取元器件如下，放置元器件、放置電源和地]連線，我們參此設(shè)計的直流電機驅(qū)動模塊電路如圖 所示● 2SK1058 : CMOSS 管● 74L26 : 三太門 最 大 值 Vmax平 均 值 d最 小 值 Vmint1t2T圖 PWM調(diào) 速 原 理 圖10IN15IN27ENA6OUT1 2OUT2 3ENB1 OUT3 13OUT4 14IN310IN412SENSA1SENSB15 GND8VS4VC9 U2L298+12VR410R510R610+ 1RP1RESPACK8 +12VD11N403D31N403D21N403D41N403直 流 電 機 驅(qū) 動 芯 片直 流 電 機ABABIN2IN1ENAD11N406 D21N406D31N406 D41N406Q12SK1058Q22SK1058Q32SK1058Q42SK1058R11K V1+9V2 31U1741262 31U274126直 流 電 機 驅(qū) 動 電 路直 流 電 機+● 1N4006 : 二極管● VSCOURCE : 電源● MOTORENCODER : 直流電機● RES : 電阻● AT89C51 : 單片機 (在此并未顯示)圖 直流電機驅(qū)動電路然而考慮市場的行情，既然已有專門地為電機驅(qū)動而設(shè)計的芯片，就沒必要再從新來設(shè)計；選用 L298 芯片來構(gòu)成的電路結(jié)構(gòu)基本上跟上圖一樣，由L298 芯片組裝的驅(qū)動模塊如圖 所示。圖 占空比與電機轉(zhuǎn)速的關(guān)系由圖看出轉(zhuǎn)速與占空比 D 并不是完全速的線性關(guān)系（圖中實線），原因是電樞本身有電阻，不過一般直流電機的內(nèi)阻較小，可以近視為線性關(guān)系。D/ CeΦ=KD ；在假設(shè)電樞內(nèi)阻轉(zhuǎn)小的情況下式中 K= U/ CeΦ，是常數(shù)。若施加到電樞兩端的脈動電壓占空比為 D=t1/T，則電樞的平均電壓為： U 平=U（2）PWM 電機調(diào)速原理對于直流電機來說，如果加在電樞兩端的電壓為 所示的脈動電流壓ra Ea n T0 2 I U T1 Φ Rc 說 明 : U …… 電 壓 Ea 電 樞 電 動 勢n 轉(zhuǎn) 速 I……電 樞 電 流 ra 電 樞 回 路 電 阻 Rc外 在 電 樞 電 阻 T1， T2…負 載 轉(zhuǎn) 矩 0 空 載 轉(zhuǎn) 矩Φ 磁 通 量 9（要求脈動電壓的周期遠小于電機的慣性常數(shù)），可以看出，在 T 不變的情況下，改變 T1 和 T2 寬度，得到的電壓將發(fā)生變化，下面對這一變化進一步推導(dǎo)。由此可得到直流電機的轉(zhuǎn)速公式為： n =UaIR/CeΦ ……………………………………………式 式 中，Ce 為電動勢常數(shù)，Φ 是磁通量。+ABabcdNS圖 1 . 1 直 流 電 機 工 作8 直流電機 PWM調(diào)速原理（1）直流電機轉(zhuǎn)速直流電機的數(shù)學(xué)模型可用圖 表示，由圖可見電機的電樞電動勢 Ea 的正方向與電樞電流 Ia 的方向相反，Ea 為反電動勢；電磁轉(zhuǎn)矩 T 的正方向與轉(zhuǎn)速 n 的方向相同，是拖動轉(zhuǎn)矩；軸上的機械負載轉(zhuǎn)矩 T2 及空載轉(zhuǎn)矩 T0 均與n 相反，是制動轉(zhuǎn)矩。以 r/min 為單位。 額定電流 Ie：長期運行的最大電流。圖 直流電動機電路模型 直流電機主要技術(shù)參數(shù)直流電機的主要額定值有：額定功率 Pn：在額定電流和電壓下，電機的負載能力。當(dāng)線圈中流過電流時，線圈受到電磁力作用，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。在定子上裝有磁極（電磁式直流電機磁極由繞在定子上的磁繞提供），其轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子外圓有槽，槽內(nèi)嵌有電樞繞組，繞組通過換向器和電刷引出,直流電機結(jié)構(gòu)如圖 所示。下面以直流電動機作為研究對象。AT89C51直 流 電 機驅(qū) 動 模 塊 直 流電 機直 流 電 機驅(qū) 動 模 塊 直 流電 機AT89C51直 流 電 機驅(qū) 動 模 塊 直 流電 機加 速 控 制 端減 速 控 制 端正 轉(zhuǎn) 控 制 端反 轉(zhuǎn) 控 制 端停 止 控 制 端LCD液 晶 顯 示P0口P2口P1口 單 片 機圖 直流電機 PWM 調(diào)速方案2直流電機單元電路設(shè)計與分析 直流電機驅(qū)動模塊主要由一些二極管、電機和 L298 直流電機驅(qū)動模塊（內(nèi)含 CM