【正文】
Time0來(lái)讀顯示轉(zhuǎn)數(shù),其中按鍵電機(jī)轉(zhuǎn)速的手動(dòng)控制,按下按鍵 S0電機(jī)加速,按下按鍵 S8時(shí)電機(jī)減速。 、轉(zhuǎn)速測(cè)量電路模塊 在直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安置了光柵轉(zhuǎn)盤,光柵轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)分別裝有鼠標(biāo)用紅外發(fā)射和接收管。 圖 5: 輸出 PWM控制直流電機(jī)時(shí)序 、電機(jī)的方向控制 電機(jī)的方向控制可以通過(guò)設(shè)定 PHASE的邏輯電平,即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。通過(guò)改變直流電機(jī)電上電壓的“占空比”來(lái)達(dá)到改變平均電壓大小的目的,從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 e1d2dp3c4g5w16b7w28abfcgdeDPYabfcgdeabfcgdeabfcgdew39f10a11w412DS1LN3461e1d2dp3c4g5w16b7w28abfcgdeDPYabfcgdeabfcgdeabfcgdew39f10a11w412DS2LN3461S0S1 S2S3S4 S5S6S7SG SF SE SD SC SB SA DPS8S9 S10S11S12 S13 S14 S15DP DPSA SASB SBSC SCSD SDSE SESF SFSG SGDIG0DIG1DIG2DIG3DIG4DIG5DIG6DIG7R7110KR7010K鍵盤顯示模塊VDD1/RESET28VDD2RC27NC3CLKO26VSS4DIG725NC5DIG624/CS6DIG523CLK7DIG422DATA8DIG321/KEY9DIG220SG10DIG119SF11DIG018SE12DP17SD13SA16SC14SB15U5DIG0DIG1DIG2DIG3DIG4DIG5DIG6DIG7R19R20R21R22R23R64R65R66R24 R60 R61R62 R63R67R68R69DPSASBSGSFSESDSCGNDDIG0DIG1SG SF SE SD SC SB SA DPC38104R18C3915PINITDATDCLKCS+5+5+5VGND+5 +5 圖 4: HD7279原理圖 、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊 轉(zhuǎn)速可以通過(guò)不斷改變 I01和 T11的高低電平狀態(tài),使輸出通道產(chǎn)生 PWM波形信號(hào),從而利用 PWM的占空比來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。 HD7279A 具有片選信號(hào),可方便地實(shí)現(xiàn)多于 8 位的顯示或多于 64 鍵的鍵盤接口。 HD7279A 是一片具有串行接口的、可驅(qū)動(dòng) 8 位共陰式數(shù)碼管(或 64 只獨(dú)立 LED)的智能顯示驅(qū)動(dòng)芯片,該芯片同時(shí)還可連接多達(dá) 64 鍵的鍵盤矩陣,單片即可完成 LED 顯示、鍵盤接口的全部功能。本系統(tǒng)只需 2根引線即可,即 OUT1A和 OUT1B。 R31KC28 20 pC4 8 20 pR41R65 6kR21R11kR55 6kC18 20 pC3 8 20 p123456789101112 131415161718192021222324O U T 1AO U T 2AS E N S E 2C O M P I N 2O U T 2BGNDI 0 2I 1 2P H A S E 2VDDV L O A DS E N S E 1C O M P I N 1O U T 1BI 0 1GNDI 1 1P H A S E 1VDDVDDu1S P G T 6 2 C 1 9P 0. 0P 0. 1P 0. 2P 0. 3P 0. 4P 0. 61A2A2B1B 圖 3 : SPGT62C19B工作原理圖 電機(jī)的 4根引線分為兩組,可以分別連接 SPGT62C19B的兩個(gè)輸出通道。其中一路通道的控制電路原理如圖 32所示。 表 1 SPGT62C19B的控制引腳 引腳 名稱 用途 20 I01 通道 1的電流大小控制 17 I11 通道 1的電流大小控制 16 PHASE1 通道 1的電流方向控制 8 I02 通道 2的電流大小控制 9 I12 通道 2的電流大小控制 10 PHASE2