單片機(jī)控制直流電機(jī)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-07-13 13:06本頁面
【正文】 位器控制三極管的作用。這樣知識(shí)才能掌握的牢固，才是真正的學(xué)到了。能夠?qū)χ绷麟姍C(jī)實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，不僅大大改善了高速運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，而且還實(shí)現(xiàn)了保護(hù)功能。相信該系統(tǒng)能成功運(yùn)用于直流電機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，簡化控制邏輯系統(tǒng)，而且成本低廉、功能完整、抗干擾性能好。同時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)控制不是一個(gè)簡單的電子控制問題，它涉及很多方面的知識(shí)。 6課設(shè)總結(jié)AT89C51單片機(jī)功能強(qiáng)大，方便今后的功能擴(kuò)展。i++)方式對(duì)每位加上位選碼，送到P0口并進(jìn)行一兩毫秒延時(shí)。顯示子程序?yàn)橐粠⒆映绦?，參?shù)為顯示緩存的數(shù)組名，通過for(i=0。llt/++）,其程序流程圖如圖五。調(diào)速檔、持續(xù)加/減速：調(diào)速檔通過（06）共七檔固定占空比，即相應(yīng)檔位相應(yīng)改變hlt，llt的值，以實(shí)現(xiàn)調(diào)速檔位的實(shí)現(xiàn)。}此函數(shù)為帶參數(shù)DLYLEVEL，約產(chǎn)生DLYLEVEL*400us的延時(shí)，因此一個(gè)脈沖周期可以由高電平持續(xù)時(shí)間系數(shù)hlt和低電平持續(xù)時(shí)間系數(shù)llt組成，本設(shè)計(jì)中采用的脈沖頻率為25Hz，可得hlt+llt=100，占空比為hlt/(hlt+llt)，因此要實(shí)現(xiàn)定頻調(diào)寬的調(diào)速方式，只需通過程序改變?nèi)肿兞縣lt，llt的值，該子程序流程圖如圖四。①PWM脈寬控制：本設(shè)計(jì)中采用軟件延時(shí)方式對(duì)脈沖寬度進(jìn)行控制，延時(shí)程序函數(shù)如下：void delay(unsigned char dlylevel){ int i=50*dlylevel。方案二：采用軟件延時(shí)方式，這一方式在精度上不及方案一，特別是在引入中斷后，將有一定的誤差。因此為了達(dá)到課程設(shè)計(jì)所需的要求，又根據(jù)硬件的條件及接線法進(jìn)行了如圖46所示的編寫程序步驟。圖35顯示器引腳與單片機(jī)連接各部分硬件連接按照以下原理圖36圖36硬件連接原理圖其實(shí)際的連接接口圖如下圖37 圖37各部分硬件結(jié)合電路圖4 軟件程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)過程中，只有知道現(xiàn)有的硬件連接才能進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試。仿真的接線法在仿真軟件中能夠很好的模擬出來，而課設(shè)所用的實(shí)驗(yàn)箱卻是天皇教儀內(nèi)部已經(jīng)有固定的焊接點(diǎn)。圖34光電耦合器與電機(jī)連接本次課程設(shè)計(jì)只用到了串行方式進(jìn)行轉(zhuǎn)速顯示。而且在仿真的過程中非常方便進(jìn)行電路修改又可以達(dá)到很好的效果。3 各硬件部分的連接與接口 單片機(jī)與直流電機(jī)接口部分電機(jī)控制系統(tǒng)組成框圖見圖31圖31電機(jī)控制系統(tǒng)組成原理圖圖33觸發(fā)電路原理根據(jù)以上電機(jī)的各部分電路的構(gòu)造原理，我們接下來再考慮電機(jī)與單片機(jī)接口的通信連接。該模塊內(nèi)含GB2312 1616點(diǎn)陣國標(biāo)一級(jí)簡體漢字和ASCII88(半高)及816(全高)點(diǎn)陣形英文字庫，用戶輸入?yún)^(qū)位碼或ASCII碼可實(shí)現(xiàn)文本顯示。 LCD顯示部分方案的設(shè)計(jì)模塊SMC1602B由一塊點(diǎn)陣液晶屏和控制器HD44780及其輔助電路組成。 PWM產(chǎn)生與控制部分方案的設(shè)計(jì)由于測速中占用了兩個(gè)定時(shí)器T0和T1,如果再將PWM波形產(chǎn)生交給AT89C51 則會(huì)加大軟件的任務(wù),并且影響整個(gè)系統(tǒng)的控制效果。測速電路由附在電機(jī)轉(zhuǎn)子上的光電編碼盤及施密特整形電路組成。調(diào)速可以有三種方法：（1）改變電機(jī)兩端電
職業(yè)教育相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1