直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)說(shuō)明-文庫(kù)吧資料
2025-04-18 08:03本頁(yè)面
【正文】 00→0100→0110→0010→0011→0001→1001→1000,其偶數(shù)位有如下循環(huán)1100→0100→0110→0010→0011→0001→1001→1000→，則奇數(shù)位和偶數(shù)位正是我們所需要的步進(jìn)電機(jī)輸入信號(hào)。循環(huán)右移位MOV A,1110000B 步進(jìn)電機(jī)工作在四相八拍模式（即正轉(zhuǎn)的輸入信號(hào)為1000→1100→0100→0110→0010→0011→0001→1001→1000），對(duì)應(yīng)每個(gè)步進(jìn)電機(jī)要有四個(gè)信號(hào)輸入端，理論上向端口輸出信號(hào)可以控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的工作。AB,BC,CD,DA(4相雙4拍)。小功率4相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下面是一種驅(qū)動(dòng)電路框圖:七、Q1，Q2是三極管，組成反相器，提供差分的控制信號(hào)。經(jīng)過(guò)U1C和U1D組成的施密特振蕩器把電壓轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的PWM信號(hào)，用來(lái)控制功率驅(qū)動(dòng)電路。x，y分量經(jīng)過(guò)合成成為控制左右輪兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的電壓信號(hào)。J1是手柄的插座，123和456分別是x，y兩個(gè)方向的電位器。3．若要對(duì)此直流電機(jī)輸出PWM信號(hào)，只要每個(gè)時(shí)間片移位一次取出其中固定的一位（可以用位尋址或進(jìn)位標(biāo)志C實(shí)現(xiàn)）送到電機(jī)端口上即可。這種方法可以簡(jiǎn)單表述如下:在內(nèi)存的某段空間內(nèi)存放各個(gè)直流電機(jī)所需的輸入信號(hào)占空比信息，如果占空比為1則保存0FFH(11111111B)；(11110000B)或任何2進(jìn)制數(shù)中包括4個(gè)0和4個(gè)1。使用循環(huán)移位的算法使用定時(shí)器的算法//butcher補(bǔ)充一下吧//算法原理//編程實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)參考六、參考4）參考3）參考2）L298 2． 這樣是實(shí)現(xiàn)特別大電流驅(qū)動(dòng)的一個(gè)方法。在需要實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，也可以充分利用繼電器。繼電器＋半導(dǎo)體功率器件的想法 五、 這個(gè)柵極驅(qū)動(dòng)電路由兩級(jí)三極管組成：前級(jí)提供驅(qū)動(dòng)場(chǎng)效應(yīng)管柵極所需的正確電壓，后級(jí)是一級(jí)射極跟隨器，降低輸出阻抗，消除柵極電容的影響。 下圖是對(duì)應(yīng)的NMOS，PMOS柵極驅(qū)動(dòng)電路：下圖是兩種邊沿的延時(shí)電路：另外，這樣做可以使后級(jí)的柵極驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)化，可以是低阻推挽驅(qū)動(dòng)?xùn)艠O，不必考慮柵極電容，可以較好的適應(yīng)不同的場(chǎng)效應(yīng)管。四、 R3，R4的選取與IN信號(hào)邊沿升降速度有關(guān)，信號(hào)邊緣越陡峭，R3，R4可以選的越小，開(kāi)關(guān)速度也就可以做的越快。如果輸入邊緣過(guò)緩，二極管延時(shí)電路也就失去了作用。 左圖就是一個(gè)12V驅(qū)動(dòng)橋的一邊，上面電路的三極管部分被兩個(gè)二極管和兩個(gè)電阻代替。但在12V或更低電壓的應(yīng)用中，電路就可以大大簡(jiǎn)化。三、在一開(kāi)始的設(shè)計(jì)中，這個(gè)電阻就成了不斷燒毀板子的罪魁禍?zhǔn)住?大電流線(xiàn)路要盡量的短粗，并且盡量避免經(jīng)過(guò)過(guò)孔，一定要經(jīng)過(guò)過(guò)孔的話(huà)要把過(guò)孔做大一些（1mm）并且在焊盤(pán)上做一圈小的過(guò)孔，在焊接時(shí)用焊錫填滿(mǎn)，否則可能會(huì)燒斷。5．布線(xiàn)：電路板包含4個(gè)邏輯上獨(dú)立的，輸出端兩兩接成H橋的功率放大單元，可以直接用單片機(jī)控制。 輸出端并聯(lián)的由電阻和發(fā)光二極管,電容組成的電路指示電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向.4．性能指標(biāo)：如果加這個(gè)電容的話(huà)，一定要用高耐壓的，普通的瓷片電容可能會(huì)出現(xiàn)擊穿短路的故障。輸出端并聯(lián)一個(gè)小電容(out1和out2之間)對(duì)降低電機(jī)產(chǎn)生的尖峰電壓有一定的好處，但是在使用PWM時(shí)有產(chǎn)生尖峰電流的副作用，因此容量不宜過(guò)大。一般的場(chǎng)效應(yīng)管柵極的耐壓是18V或20V，直接加上24V電壓將會(huì)擊穿，因此這個(gè)穩(wěn)壓二極管不能用普通的二極管代替，但是可以用2千歐的電阻代替，同樣能得到12V的分壓。所以實(shí)際的電路比這種理想情況還要安全一些。 實(shí)際上，運(yùn)放輸出電壓變化需要一定的時(shí)間，這段時(shí)間內(nèi)運(yùn)放輸出電壓處于正負(fù)電源電壓之間的中間值。相應(yīng)的，場(chǎng)效應(yīng)管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止的速度要比由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通的速度快。上面的分析是靜態(tài)的，下面討論開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換的動(dòng)態(tài)過(guò)程：三極管導(dǎo)通電阻遠(yuǎn)小于2千歐，因此三極管由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通時(shí)場(chǎng)效應(yīng)管柵極電容上的電荷可以迅速釋放，場(chǎng)效應(yīng)管迅速截止。當(dāng)運(yùn)放輸出端為高電平（約為VCC(1V至2V),不能完全達(dá)到VCC）時(shí)，下面的三極管導(dǎo)通，場(chǎng)效應(yīng)管截止。當(dāng)運(yùn)放輸出端為低電平（約為1V至2V,不能完全達(dá)到零）時(shí)，下面的三極管截止，場(chǎng)效應(yīng)管導(dǎo)通。2．柵極驅(qū)動(dòng)部分：輸入端的兩個(gè)電阻一個(gè)用來(lái)限流，一個(gè)用來(lái)在輸入懸空時(shí)把輸入端拉到低電平。KF347的輸入電壓范圍不能接近負(fù)電源電壓，否則會(huì)出錯(cuò)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)板與單片機(jī)共用一組電源時(shí)，這個(gè)電阻可以防止大電流沿著連線(xiàn)流入單片機(jī)主板的地線(xiàn)造成干擾。注意1腳對(duì)地連接了一個(gè)2K歐的電阻。 1．輸入與電平轉(zhuǎn)換部分： 二、所以對(duì)于100A的電機(jī)系統(tǒng)，GTR的開(kāi)關(guān)頻率必須低于5kHz。若I=100A，則Δt==20181。s設(shè)計(jì)。圖6是導(dǎo)通延時(shí)電路及其波形。橋臂直通時(shí)電流迅速變大，造成功率開(kāi)關(guān)損壞。4.這種驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)功率開(kāi)關(guān)提供理想前置驅(qū)動(dòng)信號(hào)，保證功率開(kāi)關(guān)迅速導(dǎo)通，迅速關(guān)斷，對(duì)功率開(kāi)關(guān)的飽和深度進(jìn)行最佳控制，對(duì)功率開(kāi)關(guān)的過(guò)電流、過(guò)熱進(jìn)行檢測(cè)和保護(hù)。這個(gè)前置驅(qū)動(dòng)電路的上升延時(shí)tr——，關(guān)斷延時(shí)ts——，可以在中等功率系統(tǒng)中使用。s左右。圖中，普通型光耦的Ic/Id=~；高速型光耦采用光敏二極管；高電流傳輸比型光耦的Ic/Id=；它們的上升延時(shí)時(shí)間和關(guān)斷延時(shí)時(shí)間分別為tr，ts4~5181。5）可靠性。4）對(duì)電源的影響。3）對(duì)控制輸入端的影響。2）效率，高的效率不僅意味著節(jié)省電源，也會(huì)減少驅(qū)動(dòng)電路的發(fā)熱。 2. 性能：對(duì)于PWM調(diào)速的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，主要有以下性能指標(biāo)。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)目標(biāo)在直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)中，主要考慮一下幾點(diǎn)：1. 功能：電機(jī)是單向還是雙向轉(zhuǎn)動(dòng)？需不需要調(diào)速？對(duì)于單向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，只要用一個(gè)大功率三極管或場(chǎng)效應(yīng)管或繼電器直接帶動(dòng)電機(jī)即可，當(dāng)電機(jī)需要雙向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以使用由4個(gè)功率元件組成的H橋電路或者使用一個(gè)雙刀雙擲的繼電器。圖4 典型光電耦合器電路凡本網(wǎng)注明稿件來(lái)源：“電子產(chǎn)品世界或者EEPW”的所有文字、圖片和音視頻稿件，版權(quán)均屬電子產(chǎn)品世界所有，任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人在轉(zhuǎn)載、鏈接
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