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直流電機驅(qū)動與控制電路設(shè)計報告-文庫吧資料

2025-01-27 16:58本頁面
  

【正文】 0808轉(zhuǎn)換為相應的數(shù)字量后送給單片機對其進行處理,單片機主要負責將AD轉(zhuǎn)換結(jié)果轉(zhuǎn)換為輸出PWM對應的占空比從而實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的控制。圖11 2N2222A簡化外觀及符號 將圖10所示放大電路在Multium中進行仿真,將電流表串入輸入回路和輸出回路,可見電路對輸入電流明顯的放大作用。三極管是在一塊半導體基片上制作兩個相距很近的PN結(jié),兩個PN結(jié)把整塊半導體分成三部分,中間部分是基區(qū),兩側(cè)部分是發(fā)射區(qū)和集電區(qū),排列方式有PNP和NPN兩種。圖10 直流電機驅(qū)動電路原理圖三極管,全稱應為半導體三極管,也稱雙極型晶體管(BJT)、晶體三極管,是一種控制電流的半導體器件其作用是把微弱信號放大成幅度值較大的電信號, 也用作無觸點開關(guān)。圖8 輸入200Hz正弦波對應輸出波形圖9 輸入16kHz正弦波對應輸出波形由圖8和圖9可見當該低頻濾波電路輸入信號頻率較低時,電路對輸入信號有放大作用,而當高頻信號通過電路時則出現(xiàn)明顯的衰減。圖7 低通濾波電路波特圖由圖7易見該低通濾波電路的截止頻率在16kHz左右。在這種半對數(shù)坐標中畫出的幅頻特性和相頻曲線稱為對數(shù)頻率特性或波特圖。圖6 濾波電路原理圖在單片機與有源濾波電路之間加一個簡單的放大電路對單片機輸出PWM進行初步的放大,同時此放大電路呈現(xiàn)高輸入電阻、低輸出電阻,從而起到隔離作用,如圖6中前級電路所示。識別濾波器的方法是:若信號頻率趨于零時有確定的電壓放大倍數(shù),且信號頻率趨于無窮大時電壓放大倍數(shù)趨于零,則為低通濾波器;反之,若信號頻率趨于無窮大時有確定的電壓放大倍數(shù),且信號頻率趨于零時電壓放大倍數(shù)趨于零,則為高通濾波器;若信號頻率趨于零和無窮大時電壓放大倍數(shù)均趨于零,則為帶通濾波器;反之,若信號頻率趨于零和無窮大時電壓放大倍數(shù)具有相同的確定值,且在某一頻率范圍內(nèi)電壓放大倍數(shù)趨于零,則為帶阻濾波器。有源濾波電路不適用于高電壓大電流的場合,只適用于信號處理。有源濾波電路一般由RC網(wǎng)絡(luò)和集成運放組成,因而必須在合適的直流電源供電的情況下才能使用,同時還可以進行放大。由圖5內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖易知ADC0808的23~25腳為三位地址選擇端(3Bit Address),由圖3可見電位器滑片端與ADC0808的輸入通道IN0相連,對應23~25腳應接電平“000”,原理圖中對應此三腳接地,實現(xiàn)IN0通道的尋址。ADC0808/0809的外部引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu)分別如圖4和圖5所示。它們都是CMOS器件,不僅包括一個8位的逐次逼近型的ADC部分,而且還提供一個8通道的模擬多路開關(guān)和通道尋址邏輯,因而有理由把它作為簡單的“數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”??蓪⑤敵鯬WM經(jīng)過后續(xù)處理實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速
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