【摘要】單級倒立擺系統(tǒng)中模糊控制理論的應(yīng)用1. 引言倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗平臺,其具有成本低廉,結(jié)構(gòu)簡單,物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整等優(yōu)點,是一個高階次、極不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在對倒立擺系統(tǒng)的控制過程中,它能有效地反映諸如可鎮(zhèn)定性、隨動性、魯棒性以及跟蹤等許多控制中關(guān)鍵性的問題,是檢驗各種控制理論的理想模型。迄今人們已經(jīng)利用經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及各
2025-07-03 13:08
【摘要】?模糊性–日常生活中,早已運用自如–科學(xué)分析中,理論卻還未完善?模糊理論–模糊集,模糊邏輯,模糊數(shù),...?歷史–20c60s,奠定理論基礎(chǔ)?,“FuzzySet”,1965.–20c70s,廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域?荷蘭,熱水站,傳統(tǒng)方法難以控制?日本,地鐵列車自動運轉(zhuǎn),自來水廠凈化處理
2025-07-30 02:36
【摘要】2021自動控制原理設(shè)計基與模糊理論與常規(guī)的模糊PID控制方法研究ResearchonfuzzyPIDcontrolmethodbasedonfuzzytheoryandfuzzytheory
2024-12-15 09:40
【摘要】四、模糊集合的模糊程度——模糊熵——A的模糊熵E(A),在單位超立方體In中從0到1,其中頂點的熵為0,表明不模糊,中點的熵為1,是最大熵。從頂點到中點,熵逐漸增大。簡單地從幾何圖形上來考慮可以得到熵的比例形式:11(,)()(,)nearfaralAAEAblAA??131
2025-07-24 17:13
【摘要】第七章模糊控制理論第七章模糊控制理論§模糊控制原理§模糊控制器的種類和設(shè)計§模糊控制的應(yīng)用§模糊控制規(guī)則的調(diào)整§模糊控制原理§模糊控制原理§模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理§
2024-10-06 15:02
【摘要】模糊控制考核論文姓名:鄭鑫學(xué)號:1409814011班級:1496411題目:模糊控制的理論與發(fā)展概述摘要模糊控制理論是以模糊數(shù)學(xué)為基礎(chǔ),用語言規(guī)則表示方法和先進的計算機技術(shù),由模糊推理進行決策的一種高級
2025-06-13 08:15
【摘要】模糊控制系統(tǒng)的應(yīng)用一、模糊控制系統(tǒng)的應(yīng)用背景模糊控制系統(tǒng)是以模糊集合論、模糊語言變量和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計算機數(shù)字控制技術(shù)。1965年美國的扎德創(chuàng)立了模糊集合論,1973年,他給出了模糊邏輯控制的定義和相關(guān)的定理。1974年英國的Mamdani首先用模糊控制語句組成模
2025-07-13 15:02
【摘要】模糊層次分析法和綜合評價法在專業(yè)競爭力評價中的應(yīng)用0引言又一年的高考已經(jīng)結(jié)束了,考生們面臨著報志愿這一改變?nèi)松\的大事,那么選擇什么學(xué)校,什么專業(yè)才是最好的抉擇呢?當我們還懵懂的時候,當我們還沒有步入社會的時候,當我們沒有人指導(dǎo)的時候,我們拿著報志愿的書,選擇一個排名靠前的學(xué)校,或者一個排名靠前的專業(yè),這樣就是正確的選擇嗎?有的
2025-07-02 07:31
【摘要】模糊綜合評價法1模糊綜合評價的方法、步驟1)模糊綜合評價模糊綜合評價法是一種基于模糊數(shù)學(xué)的綜合評標方法。該綜合評價法根據(jù)模糊數(shù)學(xué)的隸屬度理論把定性評價轉(zhuǎn)化為定量評價,即用模糊數(shù)學(xué)對受到多種因素制約的事物或?qū)ο笞龀鲆粋€總體的評價。它具有結(jié)果清晰,系統(tǒng)性強的特點,能較好地解決模糊的難以、量化的問題,適合各種非確定性問題的解決。2)模糊綜合評價法分析步驟對某事物的評價往往涉及多
2025-07-02 07:15
【摘要】1芄蟻肅膄薂螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅莀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薁袂羈芅蕆袁肀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肄莂薄蒅螄膄蒀蒄袆莀莆薃罿膃節(jié)薃肁羆薁薂螁膁薇薁羃羄蒃薀肅艿荿蕿螅肂芅薈袇羋薃薇羀肀葿蚇肂芆蒞蚆螂聿芁蚅襖芄膇蚄肆肇薆蚃螆莂蒂螞袈膅莈蟻羀莁芄蟻肅膄薂螀螂羆蒈蝿裊膂莄螈羇羅莀螇螇膀芆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肄肁莇螄螃芇芃袃袆肀薁袂羈芅蕆袁肀肈蒃袀袀莃荿蕆羂膆芅蒆肄莂薄蒅螄膄
2024-10-08 13:17
【摘要】2022/4/14主講人:段金英第二章模糊控制論2022/4/14§引言以往的各種傳統(tǒng)控制方法均是建立在被控對象精確數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的,然而,隨著系統(tǒng)復(fù)雜程度的提高,將難以建立系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型。
2025-04-19 23:24
【摘要】下一頁上一頁與經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論相比,模糊控制的主要特點是不需要建立對象的數(shù)學(xué)模型。用計算機模擬操作人員手動控制的經(jīng)驗,對被控對象進行控制。模糊控制是用模糊數(shù)學(xué)的知識模仿人腦的思維方式,對模糊現(xiàn)象進行識別和判決,給出精確的控制量,對被控對象進行控制。第七章概述1.什么是模糊控制?
2024-10-20 13:35
【摘要】模糊控制理論文獻綜述摘要模糊控制理論是以模糊數(shù)學(xué)為基礎(chǔ),用語言規(guī)則表示方法和先進的計算機技術(shù),由模糊推理進行決策的一種高級控制策。模糊控制作為以模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計算機數(shù)字控制,它已成為目前實現(xiàn)智能控制的一種重要而又有效的形式尤其是模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法及混沌理論等新學(xué)科的融合,正在顯示出其巨大的應(yīng)用潛力。實質(zhì)上模糊控制是一種非線性控制,從屬于智能控
2025-08-11 08:05
【摘要】1第七章矩陣理論與方法的應(yīng)用第二節(jié)投入產(chǎn)出數(shù)學(xué)模型2在經(jīng)濟活動中分析投入多少財力、物力人力,產(chǎn)出多少社會財富是衡量經(jīng)濟效益高低的主要標志。投入產(chǎn)出技術(shù)正是研究一個經(jīng)濟系統(tǒng)各部門間的“投入”與“產(chǎn)出”關(guān)系的數(shù)學(xué)模型,該方法最早由美國著名的經(jīng)濟學(xué)家瓦.列昂捷夫()提出,是目前比較
2025-05-19 01:09
【摘要】《內(nèi)經(jīng)》藏象理論的臨床應(yīng)用?五臟與五體、五竅的關(guān)系?皮膚、體表的臟腑經(jīng)絡(luò)分屬?肺?太陽經(jīng)?心??《素問·刺禁論》:“黃帝問曰:愿聞禁數(shù)。岐伯對曰:藏有要害,不可不察,肝生于左,肺藏于右,心部于表,腎治于里,脾為之使,胃為之市。鬲肓之上,中有父母,七節(jié)之傍,中有
2025-07-23 20:54