【正文】 01 X30 Y 到5三角形上頂點(diǎn)N130 M98 P20 調(diào)20號(hào)切削子程序切削三角形N140 G90 G01 X60 Y 到6三角形上頂點(diǎn)N150 M98 P20 調(diào)20號(hào)切削子程序切削三角形N160 G90 G01 Z40 F2000 抬刀N170 M05 主軸停N180 M30 程序結(jié)束子程序：%20N10 G91 G01 Z 2 F100 在三角形上頂點(diǎn)切入（深）2mmN20 G01 X 5 切削三角形N30 G01 X 10 Y 0 切削三角形N40 G01 X 5 Y 切削三角形N50 G01 Z 5 F2000 抬刀N60 M99 子程序結(jié)束設(shè)置G54：X＝400，Y＝100，Z＝50。例：如圖329所示,在一塊平板上加工6個(gè)邊長(zhǎng)為10mm的等邊三角形，每邊的槽深為2mm，工件上表面為Z向零點(diǎn)。式中：P――表示子程序調(diào)用情況。子程序的編號(hào)與一般程序基本相同，只是程序結(jié)束字為M99表示子程序結(jié)束，并返回到調(diào)用子程序的主程序中。如對(duì)不通孔作深度控制時(shí)，在刀具進(jìn)給到規(guī)定深度后，用暫停指令使刀具作非進(jìn)給光整切削，然后退刀，保證孔底平整六、子程序調(diào)用編程時(shí)，為了簡(jiǎn)化程序的編制，當(dāng)一個(gè)工件上有相同的加工內(nèi)容時(shí)，常用調(diào)子程序的方法進(jìn)行編程。例：編制圖328 所示零件的鉆孔加工程序。在執(zhí)行含G04 指令的程序段時(shí)，先執(zhí)行暫停功能。例如，設(shè)H01 ，H02 時(shí)G90 G43 H01 G90 G43 H02 Z 五、暫停指令G04格式：G04 P_說(shuō)明：P：暫停時(shí)間，單位為s（秒）。圖327刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用H01= 預(yù)先在MDI 功能中“刀具表”設(shè)置01 號(hào)刀具長(zhǎng)度值項(xiàng)。 326長(zhǎng)度補(bǔ)償無(wú)論是絕對(duì)指令還是增量指令，由H 代碼指定的已存入偏置存儲(chǔ)器中的偏置值在G43 時(shí)加，在G44 時(shí)則是從長(zhǎng)度補(bǔ)償軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值中減去，計(jì)算后的坐標(biāo)值成為終點(diǎn)。該功能補(bǔ)償編程刀具長(zhǎng)度和實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度之差而不用修改程序。如圖326所示。G4G4G49 都是模態(tài)代碼，可相互注銷(xiāo)。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43，G44，G49說(shuō)明：G17：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償軸為Z 軸；G18：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償軸為Y 軸；G19：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償軸為X 軸；G49：取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償；G43：正向偏置(補(bǔ)償軸終點(diǎn)加上偏置值)；G44：負(fù)向偏置(補(bǔ)償軸終點(diǎn)減去偏置值)；X, Y, Z ：G00/G01 的參數(shù)，即刀補(bǔ)建立或取消的終點(diǎn)；H：G43/G44 的參數(shù)，即刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償偏置號(hào)(H00~H99)，它代表了刀具表中對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度補(bǔ)償值。為了解決這一問(wèn)題，我們把刀尖位置都設(shè)在同一基準(zhǔn)上，一般刀尖基準(zhǔn)是刀柄測(cè)量線（或是裝在主軸上的刀具使用主軸前端面，裝在刀架上的刀具可以是刀架前端面）。 零件程序如下：%1008G92 X?10 Y?10 Z50G90 G17G42 G00 X4 Y10 D01Z2 M03 S900G01 Z10 F800X30G03 X40 Y20 I0 J10G02 X30 Y30 I0 J10G01 X10 Y20Y5G00 Z50 M05 圖325 刀具半徑補(bǔ)償編程G40 X?10 Y?10 M02四、刀具長(zhǎng)度偏置指令G4G4G49（模態(tài)） 通常，數(shù)控車(chē)床的刀具裝在回轉(zhuǎn)刀架上，加工中心、數(shù)控鏜銑床、數(shù)控鉆床等刀具裝在主軸上，由于刀具長(zhǎng)度不同，裝刀后刀尖所在位置不同，即使是同一把刀具，由于磨損、重磨變短，重裝后刀尖位置也會(huì)發(fā)生變化。注意：(1) 刀具半徑補(bǔ)償平面的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行；(2) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用G00 或G01 指令，不得是G02 或G03。，G41，G42說(shuō)明：G40：取消刀具半徑補(bǔ)償；G41：左刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償)，如圖324(a)；G42：右刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償)，如圖324(b)；G17：刀具半徑補(bǔ)償平面為XY 平面；G18：刀具半徑補(bǔ)償平面為ZX 平面；G19：刀具半徑補(bǔ)償平面為YZ 平面；X, Y, Z ：G00/G01 的參數(shù)，即刀補(bǔ)建立或取消的終點(diǎn)（注：投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償）；D：G41/G42 的參數(shù)，即刀補(bǔ)號(hào)碼(D00~D99)，它代表了刀補(bǔ)表中對(duì)應(yīng)的半徑補(bǔ)償值。如果系統(tǒng)沒(méi)有半徑補(bǔ)償功能，則只能按刀心軌跡進(jìn)行編程，即在編程時(shí)事先加上或減去刀具半徑，其計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，計(jì)算量大，尤其當(dāng)?shù)毒吣p、重磨或換新刀后，刀具半徑發(fā)生變化時(shí)，必須從新計(jì)算刀心軌跡，修改程序，這樣既繁瑣，又不利于保證加工精度。G91 G28 X100 Y20 Z0 從A 點(diǎn)按增量移動(dòng)到B，最后到達(dá)R。例：用G2G29 對(duì)圖323所示的路徑編程：要求由A 經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)B并返回參考點(diǎn)，然后從參考點(diǎn)經(jīng)由中間點(diǎn)B 返回到C 點(diǎn) 。通常該指令緊跟在G28 指令之后。M02 圖322 G28 編程格式：G29 X _Y_Z_說(shuō)明：X 、Y 、Z ：返回的定位終點(diǎn)，在G90 時(shí)為定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91 時(shí)為定位終點(diǎn)相對(duì)于G28 中間點(diǎn)的位移量。例：圖322從A 經(jīng)過(guò)B 回參考點(diǎn)R 軌跡編程如下：%1101G92 X30 Y50 Z20 以A（30,50,20）為起刀點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系。這時(shí)從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的方向就是機(jī)床參數(shù)“回參考點(diǎn)方向”設(shè)定的方向。在G28 的程序段中不僅產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動(dòng)指令，而且記憶了中間點(diǎn)坐標(biāo)值，以供G29 使用。G28 指令先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn)，然后再?gòu)闹虚g點(diǎn)到達(dá)參考點(diǎn)，如圖322。例．如圖321所示，用G54 和G59 選擇工件坐標(biāo)系指令編程：要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)（任一點(diǎn)）移動(dòng)到A 點(diǎn)，再?gòu)腁 點(diǎn)移動(dòng)到B 點(diǎn)。這6個(gè)預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值，用MDI 方式預(yù)先輸入在“坐標(biāo)系”功能表中，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。HNC21/22M 數(shù)控系統(tǒng)G 功能指令見(jiàn)表32。當(dāng)執(zhí)行攻絲循環(huán)G84，螺紋切削G33 時(shí)，倍率開(kāi)關(guān)失效，進(jìn)給倍率固定在100％。當(dāng)工作在G01，G02 或G03 方式下，編程的F 一直有效，直到被新的F 值所取代，而工作在G00、G60 方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，由CNC參數(shù)設(shè)定，與所編F 無(wú)關(guān)。S 是模態(tài)指令，S 功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時(shí)有效。 HNC21/22M 數(shù)控系統(tǒng)的M功能指令是由地址字母M和其后的兩位數(shù)字來(lái)表示的，其功能見(jiàn)表31所示。三、換刀點(diǎn)的選擇由于數(shù)控銑床采用手動(dòng)換刀，換刀時(shí)操作人員的主動(dòng)性教高，換刀點(diǎn)只要設(shè)在零件外面，不發(fā)生換刀阻礙即可。 Y= 。設(shè)定加工坐標(biāo)系將開(kāi)關(guān)放在 MDI 方式下，進(jìn)入加工坐標(biāo)系設(shè)定頁(yè)面。注：；,如圖319所示。 Y坐標(biāo)設(shè)定值：Y= +5++= 注：如圖318所示，；+5mm 圖319 Z向?qū)Φ斗椒闇y(cè)量棒半徑值；+；+。 計(jì)算設(shè)定值 按圖318所示,將前面已測(cè)得的各項(xiàng)數(shù)據(jù),按設(shè)定要求運(yùn)算。在選擇了圖318所示的被加工零件圖樣，并確定了編程原點(diǎn)位置后，可按以下方法進(jìn)行加工坐標(biāo)系設(shè)定：準(zhǔn)備工作 機(jī)床回參考點(diǎn)，確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系；裝夾工件毛坯 圖317 零件圖通過(guò)夾具使零件定位，并使工件定位基準(zhǔn)面與機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向一致；對(duì)刀測(cè)量 用簡(jiǎn)易對(duì)刀法測(cè)量,方法如下:用直徑為φ10的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量棒、塞尺對(duì)刀，得到測(cè)量值為X = , Y = ,如圖319所示。 a)鉆頭的刀位點(diǎn) b)圓柱銑刀的刀位點(diǎn) c)球頭銑刀的刀位點(diǎn)圖316　刀位點(diǎn)二、對(duì)刀方法以華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)為例來(lái)說(shuō)明數(shù)控銑床的對(duì)刀過(guò)程。如圖316所示，圓柱銑刀的刀位點(diǎn)是刀具中心線與刀具底面的交點(diǎn)；球頭銑刀的刀位點(diǎn)是球頭的球心點(diǎn)或球頭頂點(diǎn)；車(chē)刀的刀位點(diǎn)是刀尖或刀尖圓弧中心；鉆頭的刀位點(diǎn)是鉆頭頂點(diǎn)。每把刀具的半徑與長(zhǎng)度尺寸都是不同的，刀具裝在機(jī)床上后，應(yīng)在控制系統(tǒng)中設(shè)置刀具的基本位置。 在使用對(duì)刀點(diǎn)確定加工原點(diǎn)時(shí)，就需要進(jìn)行“對(duì)刀”。對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)置在加工零件上，也可以設(shè)置在夾具上或機(jī)床上，為了提高零件的加工精度，對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量設(shè)置在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)置在被加工零件上，也可以設(shè)置