【正文】 如果 Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。工進(jìn)鏜孔到孔底，延時(shí) P秒后主軸停止旋轉(zhuǎn)，機(jī)床停止進(jìn)給，將工作方式置為手動，并將刀具從孔中手動退出?？椎籽訒r(shí)、主軸停止（三）鏜孔循環(huán)（ G98（ G99） G88X_Y_Z_R_P_F_K_精鏜孔 :該類鏜孔不需要主軸定向孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)初始 B點(diǎn)G98G99返回 R點(diǎn)后主軸正轉(zhuǎn)：手動退回） G88：鏜孔循環(huán) G8 G8 G8 G8 G7 G87）(3) 例 .O0086N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00N20 G98 G86 G90 X100 G90 R40 Q10 K5 P2 G90 Z0 F200N30 G90 G00 X0 Y0 Z80N40 M30注意： 如果 Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。孔底 Z點(diǎn)初始 B點(diǎn)參照 R點(diǎn) G98G99（工進(jìn)、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底 Z點(diǎn)初始 B點(diǎn)參照 R點(diǎn)（三）鏜孔循環(huán)（ G98（ G99） G86X_Y_Z_R_F_K_G86：半精鏜循環(huán)，快速返回 （ 2） G8 G8 G8 G8 G7 G87） 五、簡化編程指令五、簡化編程指令此指令與 G86指令相同，但在孔底有暫停。G98（ G99） G89X_Y_Z_R_P_F_K_G89：锪鏜循環(huán)、鏜階梯孔循環(huán) 例 .O0076N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00N20 G99 G85 G91 X100 G91 R40 G91 Z40 F200N30 G00 X0 Y0 Z80N40 M30注意： 如果 Z移動量為零，該指令不執(zhí)行。G8 G8 G8 G8 G7 G87）四、簡化編程指令四、簡化編程指令（ 1） G98（ G99） G85X_Y_Z_R_F_K_鏜刀 G85：粗鏜循環(huán) 該指令不執(zhí)行。 R：絕對編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對與初始 B點(diǎn)的增量值P： 為孔底停頓時(shí)間。 說明：X、 Y：螺紋孔的位置。攻絲時(shí)速度倍率不起 作用。 四、簡化編程指令四、簡化編程指令(2)反攻絲循環(huán) G74F：螺紋導(dǎo)程指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫，默認(rèn)為 K1例 . %0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動量為零時(shí)。Z：絕對編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對與參照 R點(diǎn)的增量值。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動作結(jié)束前也不停止。G98（ G99） G84X_Y_Z_R_P_F_K_功能：攻正螺紋，主軸正轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)退回。G83：深孔加工循環(huán) Z：絕對編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對與參照 R點(diǎn)的增量值。說明：X、 Y：孔的位置?？椎?Z點(diǎn)初始 B點(diǎn)參照 R點(diǎn)（一）鉆孔循環(huán)四、簡化編程指令四、簡化編程指令功能：該固定循環(huán)用于 Z軸的間歇進(jìn)給，每向下鉆一次孔后，快速退到參照 R點(diǎn)，然后快進(jìn)到距已加工孔底上方為 K的位置，再工進(jìn)鉆孔。G98（ G99） G83X_Y_Z_R_Q_F_K_G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_F_K_四、簡化編程指令四、簡化編程指令（ 4） Z：絕對編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對與參照 R點(diǎn)的增量值。說明：X、 Y：孔的位置?？椎?Z點(diǎn)初始 B點(diǎn)參照 R點(diǎn)G73G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_F_K_鉆頭 K：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫，默認(rèn)為 K1 。P：孔底暫停時(shí)間。Z：絕對編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對與參照 R點(diǎn)的增量值。參照 R點(diǎn)（一）鉆孔循環(huán)四、簡化編程指令四、簡化編程指令功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。鍃 鉆加工到底，停頓 帶停頓 鉆孔 R：絕對編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對與初始 B點(diǎn)的增量值F：鉆孔進(jìn)給速度K：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫，默認(rèn)為 K1。 說明：X、 Y：螺紋孔的位置?？椎?Z點(diǎn)初始 B點(diǎn)參照 R點(diǎn) G98G99鉆頭 一次加工到孔底四、簡化編程指令四、簡化編程指令（ 1） G81 固定循環(huán)的程序格式如下： G98（ G99） G_X_Y_Z_R_Q_P_F_K_ 式中第一個(gè) G代碼（ G98或者 G99）為返回點(diǎn)平面 G代碼，G98為返回初始平面， G99為返回 R點(diǎn)平面 第二個(gè) G代碼為孔加工方式， 即固定循環(huán)代碼 G73， G74， G76和 G81～ G89中的任一個(gè) 四、簡化編程指令四、簡化編程指令X、 Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置Z為 R點(diǎn)到孔底的距離 (G91時(shí) )或孔底坐標(biāo) (G90時(shí) )R為初始點(diǎn)到 R點(diǎn)的距離 (G91時(shí) )或 R點(diǎn)的坐標(biāo)值 (G90時(shí) )Q指定每次進(jìn)給深度 (G73或 G83時(shí) ) ，是增量值 , Q0P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間F為切削進(jìn)給速度 K指定固定循環(huán)的次數(shù)。四、簡化編程指令四、簡化編程指令四、簡化編程指令四、簡化編程指令 固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點(diǎn)平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。這種包含了典型動作循環(huán)的 G代碼稱為循環(huán)指令 。G43 Z_H_G43 X_H_ 報(bào)警 三、數(shù)控銑床常用編程指令三、數(shù)控銑床常用編程指令 四、簡化編程指令四、簡化編程指令固定循環(huán) 數(shù)控加工中，某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如， H01的偏置值為 ， H02的偏置值為 G90 G43 H01 Z將達(dá)到 G90 G43 H02 Z將達(dá)到 刀具長度補(bǔ)償同時(shí)只能加在一個(gè)軸上，因此下列指令將出現(xiàn)報(bào)警。三、數(shù)控銑床常用編程指令三、數(shù)控銑床常用編程指令 三、數(shù)控銑床常用編程指令三、數(shù)控銑床常用編程指令 例.如圖所示的刀具長度補(bǔ)償程序。? 要取消刀具長度補(bǔ)償時(shí)用指令 G49或 H00。偏置值與偏置號對應(yīng)，可通過 MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲器中。計(jì)算后的坐標(biāo)值成為終點(diǎn)。 H指令設(shè)定在偏置存儲器中的偏置量。假定的理想刀具長度與實(shí)際使用的刀具長度之差作為偏置設(shè)定在偏置存儲器中，該指令不改變程序就可實(shí)現(xiàn)對 a軸運(yùn)動指令的終點(diǎn)位置進(jìn)行正向或負(fù)向補(bǔ)償。 三、數(shù)控銑床常用編程指令三、數(shù)控銑床常用編程指令 三、數(shù)控銑床常用編程指令三、數(shù)控銑床常用編程指令 ? 例 . 見圖所示的刀具半徑補(bǔ)償程序。? G41是在相對于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為左刀補(bǔ)，如圖 31（ a）所示G42是在相對于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀補(bǔ)，如圖 31（ b）所示。在多軸聯(lián)動控制中，投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償， 平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行 ，若在補(bǔ)償方式進(jìn)行，則報(bào)警。 G40三、數(shù)控銑床常用編程指令三、數(shù)控銑床常用編程指令 ? 在進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償前，必須用 G17或 G1 G19指定補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。通常該指令緊跟在一個(gè) G28指令之后。三、數(shù)控銑床常用編程指令三、數(shù)控銑床常用編程指令 2）、自動從參考點(diǎn)返回 G29? 格式： G29 X _Y_Z_A_其中， X、 Y、 Z、 A、為指令的定位終點(diǎn)，在 G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時(shí)為終點(diǎn)相對于中間點(diǎn)的位移量。在 G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時(shí)為終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。X_； X、為停頓時(shí)間段間過渡方式 G0 G6 G64指令1）準(zhǔn)停檢查 G09指令（非模態(tài)，用于清角）2）精確停止檢驗(yàn) G61指令（模態(tài)，與 G64同組）3）連續(xù)切削方式 G64指令 （模態(tài)，缺省值，與 G61同組；用于小線段連續(xù)加工） 格式： 螺旋線插補(bǔ)的進(jìn)給速度 F為合成運(yùn)動速度。時(shí) ,R為負(fù)值， 整圓編程時(shí)不可以使用 R，只能用 I、 J、 K； F為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。 I、 J、 K的選擇 F_ 圓弧插補(bǔ)注意事項(xiàng)： 當(dāng)圓弧圓心角小于 180176。I K O Z X 圖 21 ( X,終點(diǎn) (Y, Z) K J O Y Z 圓心 起點(diǎn) ( X, Y)圓心 二、數(shù)控銑床基本編程指令二、數(shù)控銑床基本編程指令F_ 二、數(shù)控銑床基本編程指令二、數(shù)控銑床基本編程指令起點(diǎn)G01和 F都是模態(tài)代碼， G01可由 G00、 G0 G03或 G33功能注銷。G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。在G60中，先以 G00速度快速定位到一中間點(diǎn)，然后以一固定速度移動到定位終點(diǎn)。二、數(shù)控銑床基本編程指令二、數(shù)控銑床基本編程指令單方向定位指令 G60