談時(shí)間延遲過程的pid補(bǔ)償控制-文庫(kù)吧資料
2025-07-13 15:41本頁(yè)面
【正文】 Shu 和Pi 2000年）。 Sbarbaro等。 1999d）或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Huang等人。 Tao和Taur2000年Mann等人。 Wang等人。 Mudi和Pal 1999年。 2000年；Xu等人。最后，替代設(shè)計(jì)方法可用于確定某些特定控制器，如模糊邏輯（Bandyopadhyay和Patranabis 1998年，2001年。 2001年b；Ge等。 2002年b）。 2001 Seki等。1998年，Wang等人。這種策略可以在時(shí)域利用極點(diǎn)配置（Atherton1999年，Daley和Liu 1999；Jung等人。 2002年a）。2002年，Tan等人。2002年，Hwang和Hsiao 2002。 2002年。 2000年，Howell和Best2000年Tan等人。1998年；Ham和Kim 1998年；Kookos等?？刂破鲄?shù)可使用分析技術(shù)確定。調(diào)整規(guī)則的統(tǒng)計(jì)已經(jīng)早被做出來了（O’Dwyer 2003年b）。調(diào)整規(guī)則易于使用，即使缺乏準(zhǔn)確的過程模型。內(nèi)部模型控制（IMC）的設(shè)計(jì)過程，可確定具有不確定性的工藝參數(shù)，因此可以用來設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)腜I和PID控制器，其他強(qiáng)硬策略也可以用來設(shè)計(jì)這類控制器?；陬l域的整定規(guī)則也用來描述穩(wěn)定或不穩(wěn)定FOLPD模型，穩(wěn)定或不穩(wěn)定SOSPD模型，IPD模型，F(xiàn)OLIPD模型或更一般的模型。1999年a；Bi等。1999年；Chien等人。 2000年，Zhang，Xu 2000；Mann等人。1999年；Chien等人。這些方法，包括極點(diǎn)配置方法和頻域技術(shù)，如幅值裕度和相角裕度。該控制器參數(shù)容易計(jì)算，但是，該系統(tǒng)一般必須在不穩(wěn)定的比例控制下，該方法的實(shí)驗(yàn)性意味著特一的表現(xiàn)并不代表一般情況的實(shí)現(xiàn)，通常需要多次試驗(yàn)來確定的最終增益，由此產(chǎn)生的過程擾亂可能損害產(chǎn)品質(zhì)量，有一個(gè)危險(xiǎn)就是穩(wěn)定極限環(huán)的臨界可能會(huì)產(chǎn)生誤差繼而導(dǎo)致危險(xiǎn)，而且過程變量信號(hào)的幅度可能過大，因此考慮到成本或安全實(shí)驗(yàn)可能不獲通過。2001）或指定的閉環(huán)響應(yīng)（Vrancic等。1999年；Yu 1999年；Prashanti和Chidambaram 2000；Tan等人。1999），或穩(wěn)定或不穩(wěn)定SOSPD形式的SISO過程（Luyben 2000年），以降低性能指標(biāo)，或達(dá)到指定的幅值裕度和相位裕度彌補(bǔ)延遲過程。調(diào)整規(guī)則隱含的建立了一個(gè)適當(dāng)?shù)念l域穩(wěn)定裕度進(jìn)行補(bǔ)償。臨界比例度法是通過臨界頻率（即在閉環(huán)控制系統(tǒng)的臨界穩(wěn)定發(fā)生的頻率）時(shí)的控制器增益和振蕩周期計(jì)算出來的。調(diào)整規(guī)則來實(shí)現(xiàn)特定的伺服系統(tǒng)和調(diào)整器的響應(yīng)也早已被提出（Tan等人。調(diào)整規(guī)則，有時(shí)用圖形形式，已經(jīng)用來優(yōu)化調(diào)整器響應(yīng)或伺服響應(yīng)，用于補(bǔ)償單輸入單輸出的被控對(duì)象，模型分別有：穩(wěn)定或不穩(wěn)定FOLPD形式（Wilton 1999；Majhi和Atherton 2000年；Visioli 2001年a；Shen 2002），IPD形式（Visioli 2001年a），穩(wěn)定或不穩(wěn)定有延時(shí)的二階系統(tǒng)（SOSPD）（Wilton 199
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