談時間延遲過程的pid補償控制(編輯修改稿)
2024-08-03 15:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 安全實驗可能不獲通過。直接合成調(diào)整規(guī)則使控制器有利于特定閉環(huán)反應(yīng)。這些方法，包括極點配置方法和頻域技術(shù)，如幅值裕度和相角裕度。極點配置策略用來解決以穩(wěn)定或不穩(wěn)定FOLPD模型（Bi等人。1999年；Chien等人。1999年；Huang等人。 2000年，Zhang，Xu 2000；Mann等人。 2001年b；Chen和Seborg，2002），IPD模型（Chen等人。1999年；Chien等人。 1999年a；Chen 和Seborg，2002年），一階滯后加積分加延遲模型（FOLIPD）Chen和Seborg，2002）或SOSPD模型（Wang等人。1999年a；Bi等。2000年；Chen和Seborg，2002年）為基礎(chǔ)的SISO系統(tǒng)的補償過程?；陬l域的整定規(guī)則也用來描述穩(wěn)定或不穩(wěn)定FOLPD模型，穩(wěn)定或不穩(wěn)定SOSPD模型，IPD模型，F(xiàn)OLIPD模型或更一般的模型。對動態(tài)的未建模被控對象需要一個魯棒性更強的設(shè)計方法。內(nèi)部模型控制（IMC）的設(shè)計過程，可確定具有不確定性的工藝參數(shù)，因此可以用來設(shè)計適當(dāng)?shù)腜I和PID控制器，其他強硬策略也可以用來設(shè)計這類控制器。被控過程可以是穩(wěn)定或不穩(wěn)定FOLPD模型，IPD模型或穩(wěn)定和不穩(wěn)定SOSPD模型。調(diào)整規(guī)則易于使用，即使缺乏準確的過程模型。這些設(shè)計方法適合達到一個簡單的性能指標(biāo)，用于補償一個非主導(dǎo)延遲的被控對象。調(diào)整規(guī)則的統(tǒng)計已經(jīng)早被做出來了（O’Dwyer 2003年b）。調(diào)整規(guī)則的統(tǒng)計按出版時間和刊物在表2列出，從本表能看出，人們對調(diào)整規(guī)則的發(fā)展的興趣在不停增長?？刂破鲄?shù)可使用分析技術(shù)確定。一些方法會減少適當(dāng)?shù)闹笜?biāo)（Astrom等人。1998年；Ham和Kim 1998年；Kookos等。 1999年，Liu和Daley 1999年；Leva和Colombo 1999年；He等。 2000年，Howell和Best2000年Tan等人。 2000年，Wang和Cluett 2000 Leva和Colombo 2001年；Campi等。 2002年。 Panagopoulos等。2002年，Hwang和Hsiao 2002。 Robbins，2002年b；Sung等。2002年，Tan等人。 2002年，Yang等人。 2002年a）。另外，直接合成策略可以用來確定控制器參數(shù)。這種策略可以在時域利用極點配置（Atherton1999年，Daley和Liu 1999；Jung等人。 1999年a，1999年b；Majhi和Atherton1999年；Jaguste和Agnihotri 2002）或在頻域，通過指定一個理想的幅值裕度或相位裕度（Fung等人。1998年，Wang等人。1999年b，1999c；Grassi等。 2001 Seki等。 2001年，Crowe和Johnson 2002年；Yang等人。 2002年b）。魯棒方法可以用來分析設(shè)計一個適當(dāng)?shù)腜ID控制器（Huang和Wang 2001年；Wang等人。 2
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