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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的pid控制算法(編輯修改稿)

2025-06-12 20:28 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 i]max) max = ADC_DataSave[i]。 //取出最大值 } min = ADC_DataSave[i]。 for(i=0。i10。i++) { if(ADC_DataSave[i]min) min = ADC_DataSave[i]。 //取出最小值 } for(i=0。i10。i++) Sum += ADC_DataSave[i]。 //計(jì)算累計(jì)值 Sum = Sum maxmin。 //排除最大最小值 return(Sum)。 } //PID 算法子程序 //=========================================================== //函數(shù) : void PID_Initial(void) //語法: void PID_Initial(void) //描述: PID 初始化 //參數(shù):無 //返回:無 //=========================================================== void PID_Initial(void) { = 0。 = 0。 = 0。 } //=========================================================== //函數(shù) :float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint ) //語法: float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint ) //描述: PID 計(jì)算 //參數(shù): PID 數(shù)值 采樣溫度值 //返回: PID輸出值 //=========================================================== float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint ) { int dError, 16 Error。 Error = ppSetPoint*10 NextPoint。 // 偏差 ppSumError += Error。 // 積分 dError = ppLastError ppPrevError。 // 當(dāng)前微分 ppPrevError = ppLastError。 ppLastError = Error。 return (ppProportion * Error // 比例項(xiàng) + ppIntegral * ppSumError // 積分項(xiàng) + ppDerivative * dError // 微分項(xiàng) )。 } //繼電器控制子程序 //=========================================================== //函數(shù) : void active() //語法: void active() //描述: PID 輸出值的處理 //參數(shù):無 //返回:無 //=========================================================== void active() { if(Out=0) { turn_off_relay()。 //溫度高于設(shè)定值,關(guān)閉電爐 turn_off_timerB()。 //停止計(jì)時(shí) } Else { if(Out30*) //溫度低于設(shè)定值 2攝氏度 turn_on_relay()。 //開電爐加熱 else { turn_on_relay() 。 SP_INT_TIMEB() } //初始化定時(shí)器,開始定時(shí)加熱 } } //======================================================= //函數(shù) : 主程序 //語法: int main(void) //描述:鍵盤掃描、溫度控制 //參數(shù):無 //返回:無 //======================================================= int main(void) { int KeyValue。 status = temperature_set。 17 System_Initial()。 PID_Initial()。 //PID 初始化 while(1) { KeyValue = GetCh()。 //鍵盤掃描、去抖動(dòng)處理、取鍵值 key_value_process(KeyValue)。 //鍵值處理 if(status = temperature_control) display_AD_temperature()。 //測(cè)量溫度顯示、 PID 計(jì)算 if(Out=0) turn_off_timer()。 } } 18 電路原理圖: 19 參考文獻(xiàn) [1]黃智偉 . 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng) 賽電路設(shè)計(jì) . 北京:北京航天航空大學(xué)出版社, 2021 [2]譚浩強(qiáng) . C 程序設(shè)計(jì) . 北京:清華大學(xué)出版社, 2021 [3]胡壽松 .自動(dòng)控制原理(第四版) . 北京:科學(xué)出版社, 2021 Microcontrollerbased temperature control system Li Hong (Physics ang Electrical Engineerring ,Anyang Nomal University ,Anyang,455002) Abstract: Temperature is the main control of industrial control of parameters, In temperature control, due to temperature controlled object properties (such as inertia big, big, lagging effect of nonlinear, etc.), to improve performance, some process temperature control of its direct impact on the quality of the product, and designed a kind of ideal temperature control system is a very valuable. In order to realize high precision temperature measurement and control, this paper introduces a meter taking Atmel pany lowpower highperformance CMOS chip as the core, and the PID control algorithm with PID parameters bination of control method to realize the temperature control system, the hardware circuit including temperature, temperature control, temperature gathering, keyboard input and RS232 interface circuits, etc. The system can realize the measurement for temperature, and can according to value of temperature adjustment, and realize the objective temperature control. Key words: AT89C51 microcontroller, Temperature control, PT1000 temperature sensor, PID algorithm 20 **本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)管理暫行規(guī)定 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)是本科人才培養(yǎng)的重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),也是學(xué)士學(xué)位評(píng)定的重要依據(jù)。為了切實(shí)做好我 校 的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作,規(guī)范畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作的管理,提高畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的質(zhì)量,特制定本規(guī)定。 一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的 主要目的 (一) 培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立地分析和解決 本專業(yè)范圍內(nèi)一般 問 題的能力,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐能力,使學(xué)生 從事學(xué)術(shù)研究的能力 得到 初步 的訓(xùn)練; (二) 培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián) 系 實(shí)際的工作作風(fēng)和嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度; (三)培養(yǎng) 學(xué)生分析設(shè)計(jì)能力、研究實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Α⒐こ虒?shí)踐能力、經(jīng)濟(jì)分析能力、外文閱讀能力和計(jì)算機(jī)的運(yùn)用能力,以及社會(huì)調(diào)查、文獻(xiàn)資料查閱和 論文寫作能力 。 二、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的 基本要求 (一)按照各專業(yè)“ 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 教學(xué)大綱”的要求進(jìn)行; (二)要具有學(xué)術(shù)性,要對(duì)自然科學(xué)或社會(huì)科學(xué)內(nèi)某一領(lǐng)域進(jìn)行專門、系統(tǒng)的研究,并表達(dá)其研究成果; (三)要具有創(chuàng)見性,要對(duì)學(xué)術(shù)或工程的某個(gè) 問題有新的發(fā)現(xiàn)、新的構(gòu)想或新的發(fā)展和完善; (四)要具有科學(xué)性,要求論述系統(tǒng)而完整,首尾一貫而不前后矛盾,實(shí)事求是而不主觀臆造; (五)要具應(yīng)用性,要能解決生產(chǎn)實(shí)際問題,在技術(shù)改造、生產(chǎn)管理等通過方面有所創(chuàng)造; (六)應(yīng)做到觀點(diǎn)正確、論據(jù)充分、推理嚴(yán)密、計(jì)算準(zhǔn)確,層次分明、條理清楚、語言精煉,有必要的圖表和相關(guān)資料等; (七)應(yīng)參閱一定數(shù)量的外文資料,并要求在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中反映出來。 三 、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 的工作程序 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 工作程序分 為選題 、 開題 、 撰寫論文或設(shè)計(jì) 、 中期檢查 、 答辯 、 歸檔 等環(huán)節(jié) 。 四 、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的時(shí)間安排 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作 時(shí)間為 8~12 周, 時(shí)間安排 應(yīng)按 ** 21 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作流程執(zhí)行,集中用于畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的時(shí)間不得少于專業(yè)培養(yǎng)計(jì)劃規(guī)定的周數(shù)。 五 、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的領(lǐng)導(dǎo)與管理 全 校 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)在 分 管教學(xué) 副校長(zhǎng) 領(lǐng)導(dǎo)下進(jìn)行,分級(jí)管理,層層負(fù)責(zé)。 (一) 教務(wù)處畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)管理工作職責(zé) : 匯總各 院(部) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目和指導(dǎo)教師安排,協(xié)調(diào)有關(guān)問題; 做好 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)前期、中期、后期檢查 工作 ,對(duì)未達(dá)到各階段進(jìn)度、質(zhì)量要求或違反有關(guān)規(guī)定的 院(部)提出整改 要求 ; 開展學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作評(píng)估和研究工作。 (二)院(部) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)管理工作職責(zé) : 各 院(部) 成立畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 工作 領(lǐng)導(dǎo)小組, 確定 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 指導(dǎo)教師, 布置畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作任務(wù),檢查本院(部) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 工作落實(shí)情況。院(部)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)管理工作職責(zé) 為: 審查畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)選題 、下達(dá) 任務(wù)書,安排指導(dǎo)教師, 布置 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 有關(guān) 工作; 定期檢查畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)展情況,協(xié)調(diào)處理畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中的有關(guān)問題, 督促檢查 指導(dǎo)教師的工作; 對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論 文)按規(guī)范化要求進(jìn)行形式審查,組織畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯和成績(jī)?cè)u(píng)定工作。對(duì)答辯小組提出的優(yōu)秀的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)及評(píng)閱答辯中有爭(zhēng)議的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),組織答辯委員會(huì)進(jìn)行復(fù)議,最終確定成績(jī); 按學(xué)校 有關(guān) 要求,保存 與 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 有關(guān) 的電子 和紙質(zhì) 文檔; 做好本院(部)學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)總結(jié) 與評(píng)估 工作。 (三) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)教師職責(zé) : 指導(dǎo)學(xué)生選題,擬定任務(wù)書,安排學(xué)生 做 開題報(bào)告,編寫指導(dǎo)方案,制定計(jì)劃和工作程序; 對(duì)學(xué)生提出具體要求,指定主要參考資料和社會(huì)調(diào)查內(nèi)容,規(guī)定 學(xué)生 應(yīng)完成的查閱中外 文資料、文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告、各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、計(jì)算工作(包括
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