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正文內(nèi)容

基于單片機的pid控制算法(編輯修改稿)

2025-06-12 20:28 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 i]max) max = ADC_DataSave[i]。 //取出最大值 } min = ADC_DataSave[i]。 for(i=0。i10。i++) { if(ADC_DataSave[i]min) min = ADC_DataSave[i]。 //取出最小值 } for(i=0。i10。i++) Sum += ADC_DataSave[i]。 //計算累計值 Sum = Sum maxmin。 //排除最大最小值 return(Sum)。 } //PID 算法子程序 //=========================================================== //函數(shù) : void PID_Initial(void) //語法: void PID_Initial(void) //描述: PID 初始化 //參數(shù):無 //返回:無 //=========================================================== void PID_Initial(void) { = 0。 = 0。 = 0。 } //=========================================================== //函數(shù) :float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint ) //語法: float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint ) //描述: PID 計算 //參數(shù): PID 數(shù)值 采樣溫度值 //返回: PID輸出值 //=========================================================== float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint ) { int dError, 16 Error。 Error = ppSetPoint*10 NextPoint。 // 偏差 ppSumError += Error。 // 積分 dError = ppLastError ppPrevError。 // 當(dāng)前微分 ppPrevError = ppLastError。 ppLastError = Error。 return (ppProportion * Error // 比例項 + ppIntegral * ppSumError // 積分項 + ppDerivative * dError // 微分項 )。 } //繼電器控制子程序 //=========================================================== //函數(shù) : void active() //語法: void active() //描述: PID 輸出值的處理 //參數(shù):無 //返回:無 //=========================================================== void active() { if(Out=0) { turn_off_relay()。 //溫度高于設(shè)定值,關(guān)閉電爐 turn_off_timerB()。 //停止計時 } Else { if(Out30*) //溫度低于設(shè)定值 2攝氏度 turn_on_relay()。 //開電爐加熱 else { turn_on_relay() 。 SP_INT_TIMEB() } //初始化定時器,開始定時加熱 } } //======================================================= //函數(shù) : 主程序 //語法: int main(void) //描述:鍵盤掃描、溫度控制 //參數(shù):無 //返回:無 //======================================================= int main(void) { int KeyValue。 status = temperature_set。 17 System_Initial()。 PID_Initial()。 //PID 初始化 while(1) { KeyValue = GetCh()。 //鍵盤掃描、去抖動處理、取鍵值 key_value_process(KeyValue)。 //鍵值處理 if(status = temperature_control) display_AD_temperature()。 //測量溫度顯示、 PID 計算 if(Out=0) turn_off_timer()。 } } 18 電路原理圖: 19 參考文獻 [1]黃智偉 . 全國大學(xué)生電子設(shè)計競 賽電路設(shè)計 . 北京:北京航天航空大學(xué)出版社, 2021 [2]譚浩強 . C 程序設(shè)計 . 北京:清華大學(xué)出版社, 2021 [3]胡壽松 .自動控制原理(第四版) . 北京:科學(xué)出版社, 2021 Microcontrollerbased temperature control system Li Hong (Physics ang Electrical Engineerring ,Anyang Nomal University ,Anyang,455002) Abstract: Temperature is the main control of industrial control of parameters, In temperature control, due to temperature controlled object properties (such as inertia big, big, lagging effect of nonlinear, etc.), to improve performance, some process temperature control of its direct impact on the quality of the product, and designed a kind of ideal temperature control system is a very valuable. In order to realize high precision temperature measurement and control, this paper introduces a meter taking Atmel pany lowpower highperformance CMOS chip as the core, and the PID control algorithm with PID parameters bination of control method to realize the temperature control system, the hardware circuit including temperature, temperature control, temperature gathering, keyboard input and RS232 interface circuits, etc. The system can realize the measurement for temperature, and can according to value of temperature adjustment, and realize the objective temperature control. Key words: AT89C51 microcontroller, Temperature control, PT1000 temperature sensor, PID algorithm 20 **本科畢業(yè)設(shè)計(論文)管理暫行規(guī)定 畢業(yè)設(shè)計(論文)是本科人才培養(yǎng)的重要實踐性教學(xué)環(huán)節(jié),也是學(xué)士學(xué)位評定的重要依據(jù)。為了切實做好我 校 的畢業(yè)設(shè)計(論文)工作,規(guī)范畢業(yè)設(shè)計(論文)工作的管理,提高畢業(yè)設(shè)計(論文)的質(zhì)量,特制定本規(guī)定。 一、 畢業(yè)設(shè)計(論文)的 主要目的 (一) 培養(yǎng)學(xué)生運用所學(xué)知識獨立地分析和解決 本專業(yè)范圍內(nèi)一般 問 題的能力,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和實踐能力,使學(xué)生 從事學(xué)術(shù)研究的能力 得到 初步 的訓(xùn)練; (二) 培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián) 系 實際的工作作風(fēng)和嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度; (三)培養(yǎng) 學(xué)生分析設(shè)計能力、研究實驗?zāi)芰?、工程實踐能力、經(jīng)濟分析能力、外文閱讀能力和計算機的運用能力,以及社會調(diào)查、文獻資料查閱和 論文寫作能力 。 二、 畢業(yè)設(shè)計(論文)的 基本要求 (一)按照各專業(yè)“ 畢業(yè)設(shè)計(論文) 教學(xué)大綱”的要求進行; (二)要具有學(xué)術(shù)性,要對自然科學(xué)或社會科學(xué)內(nèi)某一領(lǐng)域進行專門、系統(tǒng)的研究,并表達其研究成果; (三)要具有創(chuàng)見性,要對學(xué)術(shù)或工程的某個 問題有新的發(fā)現(xiàn)、新的構(gòu)想或新的發(fā)展和完善; (四)要具有科學(xué)性,要求論述系統(tǒng)而完整,首尾一貫而不前后矛盾,實事求是而不主觀臆造; (五)要具應(yīng)用性,要能解決生產(chǎn)實際問題,在技術(shù)改造、生產(chǎn)管理等通過方面有所創(chuàng)造; (六)應(yīng)做到觀點正確、論據(jù)充分、推理嚴(yán)密、計算準(zhǔn)確,層次分明、條理清楚、語言精煉,有必要的圖表和相關(guān)資料等; (七)應(yīng)參閱一定數(shù)量的外文資料,并要求在畢業(yè)設(shè)計(論文)中反映出來。 三 、畢業(yè)設(shè)計(論文) 的工作程序 畢業(yè)設(shè)計(論文) 工作程序分 為選題 、 開題 、 撰寫論文或設(shè)計 、 中期檢查 、 答辯 、 歸檔 等環(huán)節(jié) 。 四 、畢業(yè)設(shè)計(論文)的時間安排 畢業(yè)設(shè)計(論文)工作 時間為 8~12 周, 時間安排 應(yīng)按 ** 21 本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)工作流程執(zhí)行,集中用于畢業(yè)設(shè)計(論文)的時間不得少于專業(yè)培養(yǎng)計劃規(guī)定的周數(shù)。 五 、畢業(yè)設(shè)計(論文)的領(lǐng)導(dǎo)與管理 全 校 畢業(yè)設(shè)計(論文)在 分 管教學(xué) 副校長 領(lǐng)導(dǎo)下進行,分級管理,層層負(fù)責(zé)。 (一) 教務(wù)處畢業(yè)設(shè)計(論文)管理工作職責(zé) : 匯總各 院(部) 畢業(yè)設(shè)計(論文)題目和指導(dǎo)教師安排,協(xié)調(diào)有關(guān)問題; 做好 畢業(yè)設(shè)計(論文)前期、中期、后期檢查 工作 ,對未達到各階段進度、質(zhì)量要求或違反有關(guān)規(guī)定的 院(部)提出整改 要求 ; 開展學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(論文)工作評估和研究工作。 (二)院(部) 畢業(yè)設(shè)計(論文)管理工作職責(zé) : 各 院(部) 成立畢業(yè)設(shè)計(論文) 工作 領(lǐng)導(dǎo)小組, 確定 畢業(yè)設(shè)計(論文) 指導(dǎo)教師, 布置畢業(yè)設(shè)計(論文)工作任務(wù),檢查本院(部) 畢業(yè)設(shè)計(論文) 工作落實情況。院(部)畢業(yè)設(shè)計(論文)管理工作職責(zé) 為: 審查畢業(yè)設(shè)計(論文)選題 、下達 任務(wù)書,安排指導(dǎo)教師, 布置 畢業(yè)設(shè)計(論文) 有關(guān) 工作; 定期檢查畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進展情況,協(xié)調(diào)處理畢業(yè)設(shè)計(論文)中的有關(guān)問題, 督促檢查 指導(dǎo)教師的工作; 對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論 文)按規(guī)范化要求進行形式審查,組織畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯和成績評定工作。對答辯小組提出的優(yōu)秀的畢業(yè)設(shè)計(論文)及評閱答辯中有爭議的畢業(yè)設(shè)計(論文),組織答辯委員會進行復(fù)議,最終確定成績; 按學(xué)校 有關(guān) 要求,保存 與 畢業(yè)設(shè)計(論文) 有關(guān) 的電子 和紙質(zhì) 文檔; 做好本院(部)學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(論文)總結(jié) 與評估 工作。 (三) 畢業(yè)設(shè)計(論文)指導(dǎo)教師職責(zé) : 指導(dǎo)學(xué)生選題,擬定任務(wù)書,安排學(xué)生 做 開題報告,編寫指導(dǎo)方案,制定計劃和工作程序; 對學(xué)生提出具體要求,指定主要參考資料和社會調(diào)查內(nèi)容,規(guī)定 學(xué)生 應(yīng)完成的查閱中外 文資料、文獻綜述、開題報告、各項實驗數(shù)據(jù)、計算工作(包括
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