機(jī)械手操作規(guī)程-文庫(kù)吧資料
2025-07-13 14:42本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)作順序5. 手臂下行6. 吸/夾7. 引拔進(jìn)8. 引拔進(jìn) 原點(diǎn) ⑤ ●② ④ ③ ② 取出側(cè)■ 動(dòng)作順序6. 手臂下行7. 吸/夾8. 引拔退9. 手臂上行10. 引拔進(jìn)深圳**有限公司文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù):14/18 ■ 動(dòng)作順序1. 手臂下行2. 引拔退3. 夾4. 引拔進(jìn)5. 手臂上行注:原點(diǎn)待機(jī),機(jī)械手橫出做后續(xù)設(shè)定動(dòng)作終點(diǎn)待機(jī),機(jī)械手上行后至終點(diǎn)待機(jī) 原點(diǎn) ● ⑤③ ③② ④ 操作側(cè) ■ 動(dòng)作順序1. 手臂下行2. 引拔進(jìn)3. 夾4. 引拔退5. 夾開6. 手臂上行注:同模試L型夾母模內(nèi)置料 原點(diǎn)③ ⑥② ⑤③ ④ 取出側(cè) 深圳**有限公司文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù):15/18■ 動(dòng)作順序1. 手臂下行2. 夾3. 引拔退4. 夾開5. 手臂上行 原點(diǎn) ⑤ ●③ ④ ③ ②取出側(cè)■ 動(dòng)作順序1. 手臂下行2. 夾3. 引拔進(jìn)4. 夾開5. 手臂上行6. 引拔退● 原點(diǎn)心 ⑥ ⑥ ② ③ ⑤ ④ 取出側(cè)深圳**有限公司文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù):16/18 10 計(jì)時(shí)器定義： ，必須在自動(dòng)/啟動(dòng)或模式設(shè)定的狀態(tài)下，才可設(shè)定或修改。（Altas系列無(wú)此功能）AUX2備用2限使用于手動(dòng)時(shí)，將備用（Y24）ONOOF操作AUX3備注3限使用于手動(dòng)時(shí)，將備用（Y30）ONOOFAUX5AUX4備注4，5深圳**有限公司文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù):9/18按鍵符號(hào)按鍵名稱成品臂功能料頭臂功能RESET復(fù)歸輔助鍵當(dāng)緊急停止復(fù)歸后須按此“RESET”鍵才可使系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)操作狀態(tài)，或發(fā)生警報(bào)時(shí)解除警報(bào)用Enter輸入輸入鍵模式資料記憶，自動(dòng)時(shí)計(jì)時(shí)數(shù)修改記憶EMERGENCYSTOP緊急停止按鈕按下此開關(guān)將產(chǎn)生緊急停止。無(wú)AUX1R+側(cè)姿側(cè)姿治具固定板成水平，稱為側(cè)姿，而此鍵為側(cè)姿鍵。VA 吸VR放吸吸放成品臂吸功能，利用真空產(chǎn)生器產(chǎn)生吸的動(dòng)作。夾開放料頭時(shí)，黑色管有空氣。平常關(guān)電源時(shí)，藍(lán)色管有空氣。 深圳**有限公司文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù):8/18按鍵符號(hào)按鍵名稱成品臂功能料頭臂功能CK夾OP開抱/夾抱/夾放第一組抱具動(dòng)作時(shí)，藍(lán)色管有空氣。＋＋X后退X+前進(jìn)后退前進(jìn)后退、前進(jìn)鍵。⑵成品臂須有設(shè)定模式。＋Y橫入橫行入將手臂橫移出模外側(cè)，而按此鍵后，機(jī)械手依據(jù)模式內(nèi)所設(shè)定之條件而動(dòng)作（如引進(jìn)橫出…等）再橫行入。Runnerarm料頭臂料頭臂選擇如欲使料頭臂作動(dòng)時(shí)，須先按下此鍵，再按其它欲操作之按鍵。7．2．4手動(dòng)操作鍵：當(dāng)操作者將屏幕設(shè)定在手動(dòng)時(shí)，可以使用下列按鍵操作手動(dòng)動(dòng)作。7．2．2－＋光標(biāo)移動(dòng)鍵：可以移動(dòng)光標(biāo)至欲更改的位置。否則有了以上功能，方便了操作，但增加了壓模的機(jī)會(huì)（請(qǐng)留意）。 g)機(jī)械手會(huì)自動(dòng)回到原點(diǎn)待機(jī)，等待下回型開再自動(dòng)取出。 e)按機(jī)械手控制面板的START鍵使機(jī)械手臂往落下側(cè)放置成品。 c)按機(jī)械手控制板的RESET鍵去排除警報(bào)。 a)適用于機(jī)械手報(bào)警（成品確認(rèn)異常時(shí)）。 5．21生產(chǎn)中異常故障解除。 5．19．2自動(dòng)測(cè)試OK后，需由注
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