機械手操作說明書模板-文庫吧資料
2025-05-20 00:49本頁面
【正文】 鍵被按下后，定中機構(gòu)會返回。當抓手處于完全收回的位置時，此按鍵會顯示為紅色。（4）“抓胎”鍵被按下后，抓手會打開。如果當前臂在“取胎位”，下行的前提是：定中處有輪胎且定中處的輪胎已定中完成。伺服臂下行的前提是，上下伺服歸零完成且當前臂在“放胎位”或“取胎位”。當右行鍵為紅色時，代表當前臂在“取胎位“。（2） 在上下臂當前位在“0”的前提下，按下機械臂會向左或向右運行。（1） 在上下伺服“歸零完成”的前提下，按下上下臂直接上行到0位。 操作說明（中文） 操作說明（英文）6，手動畫面：在主畫面按下“手動畫面”按鍵進入此畫面。上下伺服會進入自動歸零過程。如果伺服已歸零完成，其會顯示為“伺服歸零完成”。同時此按鍵有報警復位功能。（12） “機械手正?！卑存I用于指示機械手當前的報警狀態(tài)，如果有報警發(fā)生?？梢园聪麓税存I，退出權(quán)限。（10） “置為最低權(quán)限”按鍵有效時，系統(tǒng)會退出操作權(quán)限。其中“手動畫面”“參數(shù)設(shè)定”“自動運行”“伺服未歸零”等功能按鍵，在執(zhí)行時都需要操作者具有一定的操作權(quán)限。（9） “權(quán)限登錄”當按下此按鍵后，會出現(xiàn)一個用于輸入登錄密碼的窗口。（8） “上下速度”用于顯示，機械臂上下伺服的設(shè)定速度。當超聲波傳感器發(fā)現(xiàn)輪胎的最上緣后，上下臂再次下行定位的距離。（6） “上下置入位”用于顯示機械手在自動放胎前，上下臂下行設(shè)定距離，其精度也為MM。（5） “上下當前位”用于顯示機械手上下臂當前所處的位置，其精度為MM。（4） “機械手工作狀態(tài)”指示窗口，用于指示當前機械手的工作狀態(tài)。機械手在自動運行過程中，如果按下“自動停止”按鍵。（3） “自動運行”“自動停止”按鍵，用于控制機械手進入或退出自動運行狀態(tài)。（2） 再下行的“操作說明”“手動畫面”“參數(shù)設(shè)定”“報警畫面”的四個按鍵，用于畫面切換功能。 初始畫面（中文） 初始畫面（英文）4，系統(tǒng)主畫面：如下圖所示。在默認的情況下，系統(tǒng)開機自動進入英文操作介面。（1） 點擊畫面正下方的語言切換按鍵，可以在中文及英文間轉(zhuǎn)換。2，順時針扭動“總電源”
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