機械手畢業(yè)設計說明書-文庫吧資料
2025-05-20 01:19本頁面
【正文】 臂轉回 要求分析第二章 抓取機構設計一、對手部設計的要求有適當?shù)膴A緊力手部在工作時，應具有適當?shù)膴A緊力，以保證夾持穩(wěn)定可靠，變形小，且不損壞工件的已加工表面。f、手指握力：392Ng、驅動方式：液壓驅動。d、控制方式：起止設定位置。 （）設計要求：a、上料機械手結構設計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）b、液壓原理圖（一張）c、設計計算說明書（一份） （）技術要求主要參數(shù)的確定：a、坐標形式：直角坐標系b、臂的運動行程：伸縮運動500mm，回轉運動180186。臂上下運動 500mm臂伸長（收縮）500mm手部轉動 177。四、 培養(yǎng)學生進行調查研究，面向實際，面向生產，向工人和技術人員學習的基本工作態(tài)度，工作作風和工作方法。 二、 培養(yǎng)學生樹立正確的設計思想，設計構思和創(chuàng)新思維，掌握工程設計的一般程序規(guī)范和方法。這對學生即將從事的相關技術工作和未來事業(yè)的開拓都具有一定意義。關鍵字
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