兩工位機(jī)械手設(shè)計(jì)說明書畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-06-28 21:29本頁面
【正文】 8LDIM9199PLSM11202LDM11203RSTM21206LDX5207ORM16208ANIM30209OUTM16210LDM16211ANDX0212SETM60213MPS214ANDX16215TMRT13K7219MPP220ANDT13221SETM30222LDM1002223SETS0224STLS0225LDM2226ANDM3227ANDX0228SETS20229STLS20230SETM40231TMRT4K8235LDT4236SETS21237STLS21238SETM20239TMRT5K2243LDT5244SETS22245STLS22246RSTM30249LDX14250SETS23251STLS23252RSTM40255LDX15256MPS257ANIX20258SETS24259MPP260ANDX20261SETS32262STLS32263RSTM60266LDX17267PLSM81270LDM81271SETM90272LDM90273ORM110274ANIT20275TMRT6K5279OUTM110280LDT6281RSTM90284TMRT20K5288LDT20289SETS25290STLS24291RSTM60294LDX17295ANDX4296ANDX15297SETM50298LDM50299TMRT21K5303LDX17304ANIX4305LDT21306ANDX4307ORB308SETS25309STLS25310SETM40311RSTM110314TMRT8K6318LDT8319SETS26320STLS26321RSTM20324TMRT9K2328LDT9329SETS27330STLS27331RSTM40334TMRT30K3338LDX15339SETS28340STLS28341RSTM50344LDIM50345TMRT10K1349LDT10350SETS29351STLS29352SETM60353LDX16354TMRT12K5358LDT12359SETS30360STLS30361SETM30362TMRT11K1366LDT11367SETS0368RET369END第4章 總結(jié)與評(píng)價(jià)機(jī)械手的控制對(duì)于很多場合需求很大，不論是機(jī)床使用的小型系統(tǒng)還是流水線上的這類設(shè)備，其基本動(dòng)作要求類似，所以控制的實(shí)現(xiàn)也可以相互借鑒。Plc通過端子排與外圍設(shè)備連接的示意圖如圖所示。端子排通常是由多片端子并排安裝在導(dǎo)軌上組成的。而且plc的多個(gè)輸入輸出端子公用一個(gè)COM端。機(jī)械手電氣控制原理圖如圖所示為機(jī)械手的原理圖其主要由外部電源 、plc、 開關(guān)電源 、電源指示、電源控制、夾緊、下降、伸縮、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、報(bào)警等主要部分組成?；卦唬寒?dāng)由于斷電或其它原因?qū)е聶C(jī)械手運(yùn)行中途停止時(shí)，再次通電將操作方式選擇置于連續(xù)運(yùn)行：正常使用，當(dāng)機(jī)械手在原點(diǎn)并按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手周而復(fù)始的執(zhí)行各工步動(dòng)作。手動(dòng)操作：供維修用，即用按鈕對(duì)機(jī)械手的每一步動(dòng)作單獨(dú)控制。此為機(jī)械手控制面板的實(shí)物圖機(jī)械手控制面板布置控制柜電氣布置實(shí)物圖機(jī)械手電氣布置圖本機(jī)械手用于生產(chǎn)線上工件的自動(dòng)搬運(yùn)，根據(jù)對(duì)機(jī)械手的工藝過程及控制要求分析，機(jī)械手的動(dòng)作過程如圖所示：`機(jī)械手示意圖機(jī)械手的控制要求為了便于生產(chǎn)加工、維修、調(diào)整設(shè)置的工作方式選擇開關(guān)。手動(dòng)工作方式下，手動(dòng)動(dòng)作包括上升、伸出、夾緊、伸回、平轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、松開、下降，故設(shè)置五個(gè)動(dòng)作看官按鈕。 下圖
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