機械手操作規(guī)程(編輯修改稿)
2025-08-03 14:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 情況（即取出卡在模具上之成品或水口骨）。 e)按機械手控制面板的START鍵使機械手臂往落下側(cè)放置成品。 f)打開注塑機安全門，再關(guān)上，使用全自動生產(chǎn)繼續(xù)進行。 g)機械手會自動回到原點待機，等待下回型開再自動取出。 附：每次調(diào)好機械手后需測試真空是否調(diào)好（即成品確認是否正常）。否則有了以上功能，方便了操作，但增加了壓模的機會（請留意）。6．相關(guān)文件和相關(guān)記錄無深圳**有限公司文件標(biāo)題機械手操作規(guī)程文件編號制定部門注塑部制定日期修訂日期頁數(shù):6/187．操作器按鍵說明：顯示器 （RBK1020） 7．1操作器緊急停止開關(guān)R+側(cè)姿X+前進＋Z+下行＋X后退Z上行＋＋Y+橫出Y橫入＋Runnerarm料頭臂Productarm成品臂Enter輸入RESET復(fù)歸AUX5AUX4AUX3AUX2AUX1VR放R回正VA 吸OP開CK夾＋＋＋－＋ESC退出PgDn換頁Mode模式設(shè)定F2F1Hercules44ControllerKeyboardM c可開模G P夾檢測V A吸檢測E J可頂出M 0開模完S F 安全門深圳**有限公司文件標(biāo)題機械手操作規(guī)程文件編號制定部門注塑部制定日期修訂日期頁數(shù):7/18PgDn換頁Mode模式設(shè)定ESC退出 7．2功能鍵說明：F2F17．2．1＋＋功能鍵，根據(jù)屏幕（功能顯示區(qū)）內(nèi)各項顯示，配合F1~ESS按鍵，選擇欲進入功能。7．2．2－＋光標(biāo)移動鍵：可以移動光標(biāo)至欲更改的位置。7．2．3數(shù)值或內(nèi)容更改鍵：可以修改游標(biāo)所在的數(shù)值（如時間…）或內(nèi)容（如內(nèi)側(cè)姿或外側(cè)姿…等）。7．2．4手動操作鍵：當(dāng)操作者將屏幕設(shè)定在手動時，可以使用下列按鍵操作手動動作。按鍵符號按鍵名稱成品臂功能料頭臂功能Productarm成品臂成品臂選擇如欲使成品臂作動時，須先按下此鍵，再按其它欲操作之按鍵。Runnerarm料頭臂料頭臂選擇如欲使料頭臂作動時，須先按下此鍵，再按其它欲操作之按鍵。Y+橫出＋橫行出將手臂橫移出模外側(cè)，而按此鍵后，機械手依據(jù)模式內(nèi)所設(shè)定之條件而動作（如內(nèi)側(cè)姿…等）橫行出。＋Y橫入橫行入將手臂橫移出模外側(cè)，而按此鍵后，機械手依據(jù)模式內(nèi)所設(shè)定之條件而動作（如引進橫出…等）再橫行入。＋＋Z上行Z+下行上行下行成品臂、料頭臂上行、下行鍵，模內(nèi)時，須有下列條件才可動作：⑴開模終止信號。⑵成品臂須有設(shè)定模式。⑶上行或下行須依據(jù)模式動作。＋＋X后退X+前進后退前進后退、前進鍵。往開模方向為前進，往開模方向為后退。 深圳**有限公司文件標(biāo)題機械手操作規(guī)程文件編號制定部門注塑部制定日期修訂日期頁數(shù):8/18按鍵符號按鍵名稱成品臂功能料頭臂功能CK夾OP開抱/夾抱/夾放第一組抱具動作時，藍色管有空氣。放成品時，黑色管有空氣。平常關(guān)電源時，藍色管有空氣。夾具組做夾動作時，藍色管有空氣。夾開放料頭時，黑色管有空氣。關(guān)電源時，藍色管有空氣。VA 吸VR放吸吸放成品臂吸功能，利用真空產(chǎn)生器產(chǎn)生吸的動作。R回正回正固定治具的部份稱為側(cè)姿組，而治具固定板成垂直方向，稱為回正，而此鍵為回正鍵。無AUX1R+側(cè)姿側(cè)姿治具固定板成水平，稱為側(cè)姿，而此鍵為側(cè)姿鍵。備用1限使用于手動時，將馬達剎車放開，方便使用者操作移動機械手時。（Altas系列無此功能）AUX2備用2限使用于手動時，將備用（Y24）ONOOF操作AUX3備注3限使用于手動時，將備用（Y30）ONOOFAUX5AUX4備注4，5深圳**有限公司文件標(biāo)題機械手操作規(guī)程文件編號制定部門注塑部制定日期修訂日期頁數(shù):9/18按鍵符號按鍵名稱成品臂功能料頭臂功能RESET復(fù)歸輔助鍵當(dāng)緊急停止復(fù)歸后須按此“RESET”鍵才可使系統(tǒng)進入手動操作狀態(tài)，或發(fā)生警報時解除警報用Enter輸入輸入鍵模式資料記憶，自動時計時數(shù)修改記憶EMERGENCY
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