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機(jī)械手操作規(guī)程-資料下載頁

2025-07-07 14:42本頁面
  

【正文】 ■ 動(dòng)作順序1. 手臂下行2. 夾3. 引拔進(jìn)4. 夾開5. 手臂上行6. 引拔退● 原點(diǎn)心 ⑥ ⑥ ② ③ ⑤ ④ 取出側(cè)深圳**有限公司文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁數(shù):16/18 10 計(jì)時(shí)器定義: ,必須在自動(dòng)/啟動(dòng)或模式設(shè)定的狀態(tài)下,才可設(shè)定或修改。 ,必須按[ENTER]及出現(xiàn)[記憶成功],則修改才算完成。 ,須修改數(shù)字及按[ENTER]鍵,控制器自動(dòng)在下一循環(huán)完成記憶。 :PPP模式1正臂原點(diǎn)PPE模式2正臂終點(diǎn)EEF1計(jì)數(shù)::::::::S2H2H1S1F1歸零計(jì)數(shù)模式輸入:0000運(yùn)轉(zhuǎn):0000噴霧:0000設(shè)定:0000計(jì)數(shù)F14模式RR模式3副臂原點(diǎn)RRRF1計(jì)數(shù)深圳**造有限公司文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁數(shù):17/1811.計(jì)時(shí)器說明如下: ⑴正副下 :成品臂及料頭臂模內(nèi)下行延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)完成后手臂下行。P ⑵正進(jìn)`` :成品臂引拔進(jìn)延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)完成后引拔前進(jìn)。P ⑶正退 :成品臂引拔退延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)完成后引拔后退。P ⑷正上 :成品臂模內(nèi)上行延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后上行。P ⑸正夾 :成品臂夾延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后夾。 ⑹正吸 :成品臂吸延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后吸。 ⑺正放 :成品臂吸放延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后放。 側(cè)姿 :成品臂外側(cè)姿延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后側(cè)姿?;卣? :成品臂外回正延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后回正。P ⑻副進(jìn) :料頭臂引拔進(jìn)延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后前進(jìn)。P ⑼副退 :料頭臂引拔退延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后后退。P ⑽副上 :料頭臂模內(nèi)上行延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后料頭臂上行。P ⑾副夾 :料頭臂夾延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后夾。E 手臂外側(cè)下行 :成品臂及料頭臂外下延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后下行。E 手臂外側(cè)上行 :成品臂及料頭臂外上延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后上行。P ⑿正夾開 :成品臂夾開延遲(中途置料)。A、 設(shè)定橫出置料:橫出后,過置料安全位置(LS14)開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后夾料頭治具打開。PB、 或橫入置料:橫入后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后夾料頭治具打開。 ⒀副夾開 :料頭臂夾具開延遲(中途置料)。A、 設(shè)定橫出置料:橫出后,過置料安全位置(LS14)開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后夾夾料頭治具打開。B、 或橫入置料:橫入后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后夾料頭治具打開。 ⒁頂針 :頂針延遲,開模完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后頂針頂出。深圳**有限公司文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁數(shù):18/18 ⒂噴霧 :噴霧時(shí)間,當(dāng)使用正臂(或雙臂)時(shí),以正臂上和至定位后即噴霧,表開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后噴霧停止。若單用副臂則以副臂上行至定位后噴霧,計(jì)時(shí)后噴霧停止。 ⒃剪進(jìn) :剪刀剪進(jìn)延遲時(shí)間,計(jì)時(shí)后剪刀進(jìn)。⒄剪退 :剪刀后退延遲時(shí)間。⒅剪 :剪刀動(dòng)作延遲時(shí)間。 剪開 :剪刀動(dòng)作開延遲時(shí)間。⒆輸送 :機(jī)械手取物完成一循環(huán)動(dòng)作后計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后輸送帶停,但須配合輸送帶計(jì)數(shù)器。S1A.插入1ON :成品臂插入延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后插入1 Y24 ONH1B.插入1OFF :成品臂插入延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后插入1 Y24 OFFS2C.插入2ON :成品臂插入延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后插入2 Y30 ONH2D.插入2 OFF :成品臂插入延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后插入2 Y30 OFF30 / 30
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