機械手操作說明書模板-資料下載頁
2025-05-14 00:49本頁面
【正文】 ”按鍵，可以復位當前的報警狀態(tài)。（2） 按下“歷史報警畫面”進入歷史報警畫面。 當前報警（中文） 當前報警（英文）9，歷史報警畫面：用于顯示曾經(jīng)發(fā)生過的報警信息及當前正在發(fā)生的報警。 歷史報警（英文） 歷史報警（中文）10，在參數(shù)設定畫面點擊“IO監(jiān)視畫面”按鍵，即可進入“IO畫面”，如下所示： 此畫面主要用于設備的故障排除時，用于觀察PLC的狀態(tài)。 （1）“Xn”代表的是PLC的IO輸入點；“Yn”代表的是PLC的IO輸出點； （2）如果IO點對應的指示燈顯示為紅色，則代表當前IO處于ON狀態(tài)。 IO畫面（中文） IO畫面（英文） 機械手的手動、自動操作細節(jié)： （1）手動操作：將電控箱門上的“手/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)”，切換到手動位置。即可按上面的操作說明，對各運動部件進行手動、點動操作。（2）自動進入操作：在上下臂伺服歸零完成、機械手無報警故障時，將“手/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)”切換到自動位置。按下箱門上的“自動運行”按鈕或按下主畫面的“自動運行”按鍵連續(xù)2秒以上，機械手即進入自動運行狀態(tài)。（3）自動退出操作：在自動運行過程中，按下電控箱門上的“自動退出”按鈕或按下主畫面的“自動退出”按鍵。機械手在完成當前的自動循環(huán)過程后，會退出當前自動過程。（4）在自動運行過程中，如果將“手/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)”切換到手動位置。機械手會即時退出自動運行過程。（5）在自動運行過程中，如果出現(xiàn)機械手“報警或急?！?，自動運行過程也會即時退出。（6）輸送電機的自動控制：輸送檢測1，2，3，4是按照，從輸送入口到定中位的光電開關(guān)順序排列。在自動狀態(tài)下，如果1，2，3，4光電開關(guān)都沒有檢測到輪胎，報警蜂鳴器會輸出一個間短報警提示。用于提醒操作都，及時補輪胎。 完美DOC格式整理
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