機(jī)械外文翻譯---工業(yè)機(jī)械手-機(jī)械手-文庫吧資料
2025-01-27 06:15本頁面
【正文】 業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范疇。第二類是需要人工才 做的，稱為操作機(jī)。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項(xiàng)規(guī)定的 操作。 三 ﹑ 機(jī)械手的分類和特點(diǎn) 機(jī)械手一般分為三類：第一類是不需要人工操作的通用機(jī)械手。常用機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)分機(jī)械傳動(dòng)、液壓 傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)等幾種形式。支柱用來支 撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動(dòng)。手腕是連接手指與手臂的 元件，可以進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動(dòng)作。 1. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。 它可安全地應(yīng)用在易燃、易爆和粉塵大的場(chǎng)合。 與液壓傳動(dòng)相比，它的動(dòng)作和反應(yīng)都快，這是氣動(dòng)的突出優(yōu)點(diǎn)之一。 壓縮空氣的工作壓力較低，因此對(duì)氣動(dòng)元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。偶然的或 少量的泄漏不致對(duì)生產(chǎn)發(fā)生嚴(yán)重的影響。 ，輸出力不可能太 大，為了增加輸出力，必然使整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸加大。 ，亦不會(huì)變質(zhì)，管路不易堵塞。 工作壓力較低 (一般為 4～ 8 公斤 /每平方厘米 )，因此對(duì) 動(dòng)元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。用氣壓驅(qū)動(dòng)與其他能源驅(qū)動(dòng)比較有以下優(yōu)點(diǎn)： ，用過之后排入大氣，不需要回收和處理，不污染環(huán)境。想到這里我就 很想設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手，來用于生產(chǎn)實(shí)際中。 生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率 。在機(jī)械工廠里，加工零件裝料的 時(shí)候是不是很煩的，勞動(dòng)生產(chǎn)率不高，生產(chǎn)成本大，有時(shí)候還會(huì)發(fā)生一些人為事故，導(dǎo)致加工者受傷。 機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定的程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、 搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。但現(xiàn) 在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開 始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及為工人 交工傷費(fèi)帶來的挑戰(zhàn)。 在工資水平較低的中國， 塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù) 和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜 , 需較 多繼電 器 ,接線繁雜 , 易受車體振動(dòng)干擾 ,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問 題。但數(shù)控加工中常見的上下料工序 , 通常仍采用人工操作或 傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。 機(jī)械手作業(yè) 的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè) 機(jī)器人的一個(gè)重要分支。 Xxxxx 大
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