小球分揀機控制系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-13 13:51本頁面
【正文】 3）以上為子程序中的高速計數(shù)指令，首先進行高速計數(shù)指令的初始化操作，當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時，帶動光電碼盤發(fā)出脈沖，并輸入PLC的接收端，由高速計數(shù)指令進行計數(shù)，計算步進電機轉(zhuǎn)過的步數(shù)，進行定位控制。當(dāng)PLC處于RUN模式時，并調(diào)用子程序。 如果只對材料的某一特性進行分揀，比如只分揀金屬和非金屬，則只需對傳感器的安放或程序進行修改即可。 在汽缸1～3 動作后，電機重新運行，高速計數(shù)器也重新計數(shù)。用高速計數(shù)器計數(shù)步進電機轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，來確定物料到達傳感器的距離，實現(xiàn)定位功能。 如果需要，該系統(tǒng)可在分揀的同時對分揀的材料進行數(shù)量的統(tǒng)計，這只需在各汽缸動作的同時累計即可。 若為連續(xù)運行狀態(tài)，則系統(tǒng)軟件設(shè)計流程圖中的汽缸4 動作后，程序再轉(zhuǎn)到開始。步進電機選用的型號為42BYGH101?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)，來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的。原理如圖28所示，其中負(fù)載可接至PLC。這些小而堅固的白熾燈傳感器就是今天光電傳感器的雛形。用來檢測物體有無的光電傳感器是一種小的金屬圓柱形設(shè)備，發(fā)射器帶一個校準(zhǔn)鏡頭，將光聚焦射向接收器，接收器出電纜將這套裝置接到一個真空管放大器上。表2是S0、S1及SS3的可用組合。TCS230傳感器引腳如圖27所示圖27 TCS230顏色傳感器當(dāng)入射光投射到TCS230上時，通過光電二極管控制引腳SS3的不同組合，可以選擇不同的濾波器；經(jīng)過電流到頻率轉(zhuǎn)換器后輸出不同頻率的方波(占空比是50%)，不同的顏色和光強對應(yīng)不同頻率的方波；還可以通過輸出定標(biāo)控制引腳S0、S1選擇不同的輸出比例因子，對輸出頻率范圍進行調(diào)整，以適應(yīng)不同的需求。 顏色傳感器選用TAOS公司生產(chǎn)的，型號為TCS230顏色傳感器。本系統(tǒng)選用E2KX8ME1 電容傳感器，接線圖可參考圖25，原理圖如圖26。當(dāng)物體移向接近開關(guān)時，物體和接近開關(guān)的介電常數(shù)發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化。圖24 M18X1X40 DC二線常開式電感傳感器接線圖圖25 電感傳感器工作原理圖 電容傳感器 電容傳感器也屬于具有開關(guān)量輸出的位置傳感器，是一種接近式開關(guān)。本系統(tǒng)選用M18X1X40 電感傳感器。 這個渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化。 電感傳感器電感式接近開關(guān)屬于有開關(guān)量輸出的位置傳感器，用來檢測金屬物體。 由于A、B 兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。本系統(tǒng)選用E6A2CW5C 旋轉(zhuǎn)編碼器,原理如圖23所示。它轉(zhuǎn)化為位移量，可對傳輸帶上的物料進行位置控制。它有24個輸入點，16個輸出點，滿足本系統(tǒng)的要求。因此，選擇一般的小型機即可滿足控制要求。共需I/ O 點22 個，其中18 個輸入，6 個輸出。相應(yīng)地，有 5 個汽缸運動位置信號，每個汽缸有動作限位和回位限位，共計10 個信號。如果被某種傳感器測中，通過相應(yīng)的氣動裝置將其推入料箱；否則，繼續(xù)前行。 最終控制方案系統(tǒng)利用各種傳感器對待測材料進行檢測并分類。 結(jié)構(gòu)組成它采用臺式結(jié)構(gòu)，內(nèi)置電源，有步進電機、汽缸、電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼器、濾清器、氣壓指示等部件，可與各類氣源相連接。本文主要介紹了PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計，以及一些調(diào)試方法。隨著社會的不斷發(fā)展，
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