【正文】 近開關(guān)，這些費用都可以省去了。 第一, 緩慢行駛階段會延長電梯運行的時間, 第二, 停靠位置的精確性有限且受負(fù)載影響。通常，一臺電梯在到達(dá)?？奎c之前的短時間內(nèi)會轉(zhuǎn)換成緩慢行駛，然后突然停止于?？奎c上。但是由于偏差，該點很難精確定位。4. 模擬量接近開關(guān)啟動調(diào)節(jié)典型的控制程序通常在通過基點時，含有一個簡單的驅(qū)動通斷切換。3. 模擬量接近開關(guān)旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成電子信號通過一個偏心金屬盤片，模擬量裝置便可采集到旋轉(zhuǎn)運動信號或角度信號。同時如果此物體為非平面物時，可供調(diào)節(jié)的范圍會更廣。然而在實踐中, 開關(guān)的檢測范圍往往不夠大，造成直接檢測有困難。2. 模擬量接近開關(guān)線性運動轉(zhuǎn)換成電子信號用接近開關(guān)將線性運動轉(zhuǎn)換成電子信號的最直接簡單的辦法。現(xiàn)在以非常合理的價格便可買到這些模塊。因此，一個程序控制站，可用一張金屬盤片和一個模擬量接近開關(guān)替代幾個凸輪和同等數(shù)量的接近開關(guān)來解決此類問題。參數(shù)參考：圖 31 模擬量參數(shù)1圖 22 模擬量參數(shù)2圖33模擬量參數(shù)3模擬量接近開關(guān)應(yīng)用:1. 一個模擬量接近開關(guān)控制幾個開關(guān)點人們常常會遇到這種情形，在被檢測目標(biāo)物體的運動過程中，某一動作需要在不止一個位置被觸發(fā)。下面所講述的例子均來源于實踐，由于篇幅有限，只能選擇部分實例。3 . 模擬量接近開關(guān)概述 通常，電感式接近接近開關(guān)均有著相同的工作原理及應(yīng)用。當(dāng)P0口作為輸入/輸出口時，P0是一個8位準(zhǔn)雙向口，內(nèi)部有弱上拉電阻，無需外接上拉電阻。內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路，2路PWM，8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換，針對電機控制，強干擾場合。 硬件所需元件167。 工作原理磁懸浮小球的工作原理是利用電生磁力來吸引小球，通過傳感器測量其位移并用PID控制使小球在磁力重力的作用下達(dá)到一個平衡點，即懸浮不掉落，具體設(shè)計細(xì)節(jié)請查閱硬件軟件的設(shè)計。功率驅(qū)動則是改變驅(qū)動能力。12..3 設(shè)計總框圖 電磁鐵執(zhí)行器傳感器信號功率驅(qū)動信號轉(zhuǎn)換單片機控制器給定輸入量圖 21 總流程圖給定數(shù)字量的作用是手動控制小球在磁場中的位置，根據(jù)給定量不同，小球的受力大小也隨之改變。 設(shè)計方法采用霍爾元件檢測小球，輸位置出電信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換反饋至單片機，運用單片機數(shù)字PID控制器來控制磁懸浮小球在磁場中的位置。 設(shè)計內(nèi)容以單片機為核心，設(shè)計磁懸浮小球的控制電路設(shè)計，對控制算法進(jìn)行研究，編寫程序，通過傳感器對小球位置的測量，利用通過單片機來實現(xiàn)對小球懸浮的穩(wěn)定控制。第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計與工作原理167。回顧交通工具發(fā)展史, 我們發(fā)現(xiàn)汽車極大地方便了人們的生活,但長途運輸能力差, 且日益增多的汽車數(shù)量使交通擁擠堵塞現(xiàn)象越來越嚴(yán)重? 常規(guī)輪軌列車的運輸量大, 但運行速度慢, 運行噪聲大, 爬坡能力低, 高速輪軌列車要求軌道有很高的平整度, 在高速運行時, 能量消耗大, 鐵軌和車輪的磨損很嚴(yán)重, 從而導(dǎo)致維修費用昂貴? 飛機運行速度快, 但運精量小, 且事故往往是致命性的( 本文介紹的磁懸浮列車是一種新的交通工具, 相對而言, 它有多方面的優(yōu)點, 如高速, 運輸量大, 安全,舒適, 無噪聲等。 超導(dǎo)磁懸浮技術(shù)由于渦流效應(yīng)懸浮能耗較常導(dǎo)軌技術(shù)更大，冷卻系統(tǒng)重，強磁場對人體與環(huán)境都有影響。其高速穩(wěn)定性和可靠性還需要很長時間的運行考驗。據(jù)德國試驗，當(dāng)TR磁懸浮列車時速達(dá)到400公里時，其每座位公里能耗與時速300公里的高速輪軌列車持平；而當(dāng)磁懸浮列車時速也降到300公里時，它的每座位公里能耗可比輪軌鐵路低33％。而500公里/小時的高速磁懸浮，則比飛機優(yōu)越的旅行距離將達(dá)1500公里以上。各種交通工具根據(jù)其自身速度、安全、舒適與經(jīng)濟(jì)的特點，分別在不同的旅行距離中起骨干作用。 第二，磁懸浮列車速度高，常導(dǎo)磁懸浮可達(dá)400500公里/小時，超導(dǎo)磁懸浮可達(dá)500600公里/小時?？蓛H僅十年后的1979年，磁懸浮列車技術(shù)就創(chuàng)造了517公里/小時的速度紀(jì)錄。還應(yīng)注意到，輪軌鐵路提高速度的代價是很高的，300公里/小時高速鐵路的造價比200公里/小時的準(zhǔn)高速鐵路高近兩倍，比120公里/小時的普通鐵路高三至八倍，繼續(xù)提高速度，其造價還將急劇上升。 發(fā)展前景1. 磁懸浮的發(fā)展優(yōu)勢 首先，它克服了傳統(tǒng)輪軌鐵路提高速度的主要障礙，發(fā)展前景廣闊。而第三種，就是我國的永磁懸浮，它利用特殊的永磁材料，不需要任何其他動力支持。磁懸浮技術(shù)原理示意圖目前世界上有三種類型的磁懸浮。 同時，金屬上的渦流所產(chǎn)生的焦耳熱可以使金屬熔化，從而達(dá)到無容器熔煉金屬的目的。目前的懸浮技術(shù)主要包括電磁懸浮、光懸浮、聲懸浮、氣流懸浮、靜電懸浮、粒子束懸浮等，其中電磁懸浮技術(shù)比較成熟。 研究的背景及前景167。所以對于中國而言，磁懸浮技術(shù)還與其他發(fā)達(dá)國家有著許多差距，這同樣需要更多的課題研究來彌補中國磁懸浮技術(shù)的不夠成熟。1986年，廣州機床研究所與哈爾濱工業(yè)大學(xué)首先對“磁力軸承的開發(fā)及其在FMS中的應(yīng)用”這一課題進(jìn)行了研究。西南交通大學(xué)這條試驗線的建成，標(biāo)志中國已經(jīng)掌握了制造磁懸浮列車的技術(shù)。中國：對磁懸浮列車的研究工作起步較遲，1989年3月，國防科技大學(xué)研制出中國第一臺磁懸浮試驗樣車。現(xiàn)在，美國、法國、瑞士、日本和中國都在大力支持開展磁懸浮軸承的研究工作。1988年召開了第一屆國際磁懸浮軸承會議，此后每兩年召開一次。原計劃在漢堡和柏林之間修建第一條時速為400 km的磁懸浮鐵路，總長度為248 km，預(yù)計2003年正式投入營運，但由于資金計劃問題，2002年宣布停止了這一計劃。1994年2月24日，日本的電動懸浮式磁懸浮列車，在宮崎一段74km長的試驗線上，創(chuàng)造了時速431km的日本最高記錄。1969年，德國牽引機車公司的馬法伊研制出小型磁懸浮列車系統(tǒng)模型，以后命名為TR01型，該車在1km軌道上時速達(dá)165km，這是磁懸浮列車發(fā)展的第一個里程碑。2. 國內(nèi)外同類設(shè)計（或同類研究）的概況綜述 國際：20世紀(jì)60年代，世界上出現(xiàn)了3個載人的氣墊車實驗系統(tǒng)，它是最早對磁懸浮列車進(jìn)行研究的系統(tǒng)。由于傳感器的存在，使磁懸浮軸承系統(tǒng)的軸向尺寸變大、系統(tǒng)的動態(tài)性能降低，而且成本高、可靠性低。磁懸浮具有速度快、占地少、噪聲低、節(jié)約能源等優(yōu)點，它不像輪軌交通有一個速度極限，從長遠(yuǎn)來看磁浮線路可替代飛機，解決未來空中可能發(fā)生的航線擁堵。“到2010年，當(dāng)人們坐著磁懸浮來參觀世博會，這本身就是中國科技創(chuàng)新的重要展示。“盡管磁懸浮發(fā)明在德國，但中國是第一個將磁懸浮技術(shù)成功運用于商業(yè)運行的國家，我認(rèn)為，第一個模仿也是創(chuàng)新。在合適的空間配制下，可使洛淪茲力的方向與重力方向相反，通過改變高頻源的功率使電磁力與重力相等，即可實現(xiàn)電磁懸浮。它的主要原理是利用高頻電磁場在金屬表面產(chǎn)生的渦流來實現(xiàn)對金屬球的懸浮。因為磁懸浮技術(shù)是集電磁學(xué)、電子技術(shù)、控制工程、信號處理、機械學(xué)、動力學(xué)為一體的典型的機電一體化技術(shù)(高新技術(shù))。1970年代以后，隨著世界工業(yè)化國家經(jīng)濟(jì)實力的不斷加強，為提高交通運輸能力以適應(yīng)其經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，德國、日本、美國、加拿大、法國、英國等發(fā)達(dá)國家相繼開始籌劃進(jìn)行磁懸浮運輸系統(tǒng)的開發(fā)。 調(diào)試軟件的介紹及調(diào)試方法 19結(jié) 論 23參考文獻(xiàn) 24致　謝 2529河南科技大學(xué)畢業(yè)論文前 言1. 設(shè)計（或研究）的依據(jù)與意義磁懸浮技術(shù)是起源于德國，早在1922年德國工程師赫爾曼 軟件的功能與作用 16167。 硬件所需元件 8167。 6167。 6167。 4第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計與工作原理 6167。 研究的背景及意義 4167。這個實例給了我們一個啟示：簡單的演示實驗裝置也能夠說明磁懸浮列車等高新技術(shù)的工作原理，磁懸浮并不是遙不可及的。這個懸浮裝置的原理是利用對電磁鐵電流的控制來實現(xiàn)一個鐵球在空中的來回反復(fù)運動，達(dá)到視覺上的懸浮效果。本文在常導(dǎo)磁懸浮方面的研究是從一個實例入手，分析電磁鐵式磁懸浮的原理，從而進(jìn)一步研究電磁鐵式磁懸浮的控制方法、過程和原理。常導(dǎo)磁懸浮可以分為應(yīng)用電磁鐵的磁懸浮和引用非電磁性磁鐵（稀土永磁鐵、普通磁鐵等）的磁懸浮。本文從介紹超導(dǎo)磁懸浮的基本應(yīng)用入手，逐步深入地介紹超導(dǎo)體的基本物理性質(zhì)，然后介紹超導(dǎo)磁懸浮系統(tǒng)的控制方法、過程和原理。超導(dǎo)磁懸浮是利用處于超導(dǎo)狀態(tài)下的超導(dǎo)體具有斥磁力的原理產(chǎn)生的。磁懸浮的控制系統(tǒng)是一個很復(fù)雜的問題。河南科技大學(xué)畢業(yè)論文 基于單片機的磁懸浮小球控制系統(tǒng)設(shè)計摘 要 隨著越來越多的磁懸浮技術(shù)應(yīng)用到現(xiàn)實生活中的各個領(lǐng)域，磁懸浮這個在幾年前還是很陌生的一個詞現(xiàn)在已經(jīng)廣為人知。磁懸浮以懸浮力產(chǎn)生的原理分類可以分為超導(dǎo)磁懸浮和常導(dǎo)磁懸浮。本文研究的重點就是這兩種磁懸浮的控制問題。超導(dǎo)磁懸浮的懸浮物體就是超導(dǎo)體本身，所以超導(dǎo)磁懸浮的控制重點就落在了超導(dǎo)體上。與超導(dǎo)磁懸浮相比，常導(dǎo)磁懸浮的應(yīng)用就更為廣泛，因為常導(dǎo)磁懸浮的實現(xiàn)過程要簡單得多。但是由于電磁鐵便于控制和利用，所以利用電磁鐵的磁懸浮義勇更為廣泛。在本文的最后，我利用在大學(xué)里所學(xué)的知識，結(jié)合本文的研究重點——磁懸浮裝置的控制問題，做出了一個簡單的電磁懸浮裝置。這雖