【正文】 xF8,0x80,0x90,0xBF/**/}。char num2=0。char min=50,max=5。dint times=0。bit s4=P2^7。bit s2=P2^5。 //黃燈bit p13=P1^3。 //紅燈bit p11=P1^1。bit TX=P3^5。再次我對(duì)大表示最誠摯的謝意，謝謝你們！附 錄附錄1 源程序includeincludedefine dint unsigned intdefine char unsigned charvoid acquaintanceship()。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)制作過程中是老師您給我進(jìn)行了很多的輔導(dǎo)，不僅在思路方面給了我很多的啟迪，而且在制作技術(shù)方面也給了我很大幫助。首先要感謝學(xué)校給了我一個(gè)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，在這畢業(yè)之際做這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)使我學(xué)到了很多實(shí)際的東西，感謝學(xué)校的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師一直以來對(duì)我的教導(dǎo)和幫助?？蛇@些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯扛玫膭?chuàng)造的最大動(dòng)力，只有發(fā)現(xiàn)問題面對(duì)問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行。雖然我們的設(shè)計(jì)基本實(shí)現(xiàn)了我們計(jì)劃的功能，但是還是有很多的不足，比如說超聲波的抗干擾問題還有缺陷，若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。是典型的用軟件控制硬件的類型。7. 結(jié)束語該水位控制系統(tǒng)是利用單片機(jī)控制水泵來調(diào)節(jié)水位來實(shí)現(xiàn)智能控制水位的。但是隨著距離的增大，由于外界的干擾或者溫度因素使得測(cè)試結(jié)果有小范圍的跳變。整個(gè)系統(tǒng)的流程如圖51所示，在初始化以及調(diào)用激發(fā)超聲波模塊程序后T1開始計(jì)時(shí)，等待接收信號(hào)完成后，激發(fā)外部中斷0，響應(yīng)中斷子程序，T1計(jì)數(shù)停止，用公式S=t*340/2*1000mm計(jì)算出距離，再用L=163S計(jì)算出水位，C語言主程序見附錄2。 水位控制系統(tǒng)主程序 本水位測(cè)試系統(tǒng)采用了STC89C51單片機(jī)，用單片機(jī)C語言實(shí)現(xiàn)軟件編程，也可用匯編語言來實(shí)現(xiàn)。其中K0是最高水位max的設(shè)置鍵，當(dāng)按下K0時(shí)進(jìn)入max設(shè)置狀態(tài)，此時(shí)分別按K2與K3達(dá)到增減max的效果；K1設(shè)置最低水位min，當(dāng)按下K1時(shí)進(jìn)入min設(shè)置狀態(tài)，按動(dòng)K2或K3達(dá)到增減min的效果。當(dāng)水位超出設(shè)定范圍的最高值或最低值時(shí)，利用三極管驅(qū)動(dòng)蜂鳴器報(bào)警并且Led指示燈發(fā)光，同時(shí)水泵開始工作。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅(qū)動(dòng)、易于實(shí)現(xiàn)全彩色顯示的特點(diǎn)，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在便攜式電腦、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、PDA移動(dòng)通信工具等眾多領(lǐng)域[6]?！?功耗低 相對(duì)而言，液晶顯示器的功耗主要消耗在其內(nèi)部的電極和驅(qū)動(dòng)IC上，因而耗電比其它顯示器要少得多?！?數(shù)字式接口 液晶顯示器都是數(shù)字式的，和單片機(jī)系統(tǒng)的接口更加簡(jiǎn)單可靠，操作更加方便。在單片機(jī)的人機(jī)交流界面中，一般的輸出方式有以下幾種：發(fā)光管、LED數(shù)碼管、液晶顯示器，： LCD水位顯示電路 單片機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用晶液顯示器作為輸出器件有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：◆ 顯示質(zhì)量高 由于液晶顯示器每一個(gè)點(diǎn)在收到信號(hào)后就一直保持那種色彩和亮度，恒定發(fā)光， 而不像陰極射線管顯示器（CRT）那樣需要不斷刷新新亮點(diǎn)。復(fù)位電路產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，使單片機(jī)從固定的起始狀態(tài)開始工作，完成單片機(jī)的啟動(dòng)過程。由電源電路和復(fù)位電路組成。： 超出測(cè)量范圍返回值 測(cè)量周期：當(dāng)接收到US015通過Echo管腳輸出的高電平脈沖后，便可進(jìn)行下一次測(cè)量，所以測(cè)量周期取決于測(cè)量距離，當(dāng)US015距離被測(cè)物體很近時(shí)，Echo返回的脈沖寬度較窄，測(cè)量周期就很短；當(dāng)US015距離被測(cè)物體比較遠(yuǎn)時(shí)，Echo返回的脈沖寬度較寬，測(cè)量周期也就相應(yīng)的變長(zhǎng)。即距離值為：(高電平時(shí)間*340m/s)/2。當(dāng)檢測(cè)到回波信后，通過Echo管腳輸出。（4）4號(hào)Pin：接外部電路的地。（2）2號(hào)Pin：接外部電路的Trig端，向此管腳輸入一個(gè)10uS以上的高電平，可觸發(fā)模塊測(cè)距?！?主要技術(shù)參數(shù) 表 電氣參數(shù)US015超聲波測(cè)距模塊工作電壓DC 5V工作電流工作溫度0~+70度輸出方式GPIO感應(yīng)角度小于15度探測(cè)距離2cm400cm探測(cè)精度+1%分辨率高于1mm（）◆ 本模塊實(shí)物圖圖 US015接口 ◆ 接口說明從左到右依次編號(hào)1,2,3,4。 US015超聲波測(cè)距模塊◆ 概述US015是目前市場(chǎng)上分辨率最高，重復(fù)測(cè)量一致性最好的超聲波測(cè)距模塊；US015的分辨率高于1mm，測(cè)距精度高；重復(fù)測(cè)量一致性好，測(cè)距穩(wěn)定可靠?；仨懶盘?hào)是一個(gè)脈沖的寬度成正比的距離對(duì)象。該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個(gè)40khz周期電平并檢測(cè)回波。 超聲波模塊簡(jiǎn)介。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。 STC89C51的復(fù)位電路 1602液晶顯示器LCD1602分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為HD44780，帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無差別，：圖 1602LCD尺寸圖 LCD1602采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如下：第2腳：VSS為地電源；VDD接5V正電源。(2) 手動(dòng)復(fù)位。(1) 上電復(fù)位?！鬝TC89C51的復(fù)位使CPU開始工作的方法就是給CPU一個(gè)復(fù)位信號(hào)，CPU收到復(fù)位信號(hào)后將內(nèi)部特殊功能寄存器設(shè)置為規(guī)定值，并將程序計(jì)數(shù)器設(shè)置為“0000H”。（8）XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。（7）/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在從片外程序存儲(chǔ)器取指期間，在每個(gè)機(jī)器周期中，當(dāng)/PSEN有效時(shí)，程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容被送上P0口(數(shù)據(jù)總線)。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率和周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）（5）ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。T1（定時(shí)/計(jì)數(shù)1）INT1（外中斷1）TXD（串行輸出口） P3口的第二功能端口引腳第二功能 （4）RST:復(fù)位輸入。此時(shí)，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流(ILL)。P3口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)4個(gè)TTL邏輯門電路。（2）GND：接地。(8)有ISP(在系統(tǒng)可編程）\IAP(在應(yīng)用可編程),無需專用編程器\仿真器；(9)通用I\O口：32\36個(gè)；(10)工作電壓：~； STC89C51引腳圖◆主要特性 (1)內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)51內(nèi)核，機(jī)器周期：增強(qiáng)型為6時(shí)鐘，普通型為12時(shí)鐘 (2)工作頻率范圍：0~40MHZ，相當(dāng)于普通8051的0~80MHZ。其功能強(qiáng)大，可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)開發(fā)的多種要求，學(xué)習(xí)、開發(fā)者可以根據(jù)需要選配多種常用模塊，達(dá)到實(shí)驗(yàn)及教學(xué)的目的。 的要求，并且解決了安裝不方便的難題。超聲波液位檢測(cè)系統(tǒng)，利用了超聲波傳感技術(shù)的原理，采取一種非接觸式的測(cè)量方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工業(yè)系統(tǒng)中液位的檢測(cè)；而且超聲波具有很好的指向性和束射特性，人耳聽不見，一般不會(huì)對(duì)人體造成傷害檢測(cè)工程方便迅速易做到實(shí)時(shí)控制，而且測(cè)量精度又能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，所以有廣泛的工業(yè)應(yīng)用前景。感應(yīng)口徑為18mm?！　》桨溉撼暡▊鞲衅鳌　〕暡▊鞲衅魇枪I(yè)領(lǐng)域內(nèi)第一款在產(chǎn)品上帶有按鍵設(shè)定功能和自診斷功能的小型傳感器。　　方案二：壓阻式壓力傳感