【正文】 浮電磁鐵的設(shè)計原理和計算方法,機車電傳動, 1992畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。這次的設(shè)計是一個磁懸浮小球，他可以在通電的情況下通過傳感器對其位置的檢測再傳給PID控制，使它可以自我調(diào)節(jié)電磁磁力大小，從而穩(wěn)定漂浮在空中，然而再設(shè)計過程中，它是有一些缺陷的，理想狀態(tài)下它會漂浮的十分穩(wěn)定，但是實際與理想還是有一些差距的，影響其不穩(wěn)定的因素可能有：電源的雜波，傳感器的靈敏度以及調(diào)試工具的限制，表現(xiàn)的形式為：上下大幅度抖動。LabVIEW的代碼不需任何修改就可以運行在常見的三大臺式機操作系統(tǒng)上：Windows、Mac OS 及 Linux。對于沒有任何計算機知識的兒童而言，可以把LabVIEW理解成是一種特殊的“積木”：把不同的原件搭在一起，就可以實現(xiàn)自己所需的功能?？刂疲嚎刂婆c測試是兩個相關(guān)度非常高的領(lǐng)域，從測試領(lǐng)域起家的LabVIEW自然而然地首先拓展至控制領(lǐng)域。像許多重要的軟件一樣，LabVIEW提供了Windows、UNIX、Linux、Macintosh的多種版本。這是一個功能強大且靈活的軟件。可充分發(fā)揮計算機的能力，有強大的數(shù)據(jù)處理功能，可以創(chuàng)造出功能更強的儀器。傳統(tǒng)文本編程語言根據(jù)語句和指令的先后順序決定程序執(zhí)行順序，而 LabVIEW 則采用數(shù)據(jù)流編程方式，程序框圖中節(jié)點之間的數(shù)據(jù)流向決定了VI及函數(shù)的執(zhí)行順序。while(!TI)。// waitnms(de_time)。 PS=0。k1=k2。}void PID(){ u1=u0+a0*(k2k1)+a1*k2+a2*(k22*k1+k0)。//獨立波特率發(fā)生器重裝計數(shù)值；波特率14400 (）}void iniPWM(){ CCON=0。 case 7:ADC_CONTR=0xef。 case 5:ADC_CONTR=0xed。 case 3:ADC_CONTR=0xeb。 case 1:ADC_CONTR=0xe9。kx。_nop_()。不用說，也可同時測出旋轉(zhuǎn)速度。為了達到這一目標(biāo)，可以在初始化階段把開關(guān)的響應(yīng)曲線存儲到PLC 內(nèi)存中。在Bode 數(shù)據(jù)表曲線上，有三個點顯示這個值。就這個應(yīng)用而言，相對來說模擬量的接近開關(guān)價格還比較低廉。在運動過程中，由于軸的磨損，同心軸可能被損壞，導(dǎo)致機器出現(xiàn)故障，并隨之而來的是昂貴的修理費并導(dǎo)致工廠停工。但模擬量接近開關(guān)就不同了，它能滿足上面所有的要求, 并且價格還比較低廉。但如果采用模擬量接近開關(guān)會同一個啟動調(diào)節(jié)裝置作為發(fā)送器來檢測電梯的位置，這些問題都可以解決，并且還不會增加多少接近開關(guān)費用。與上例相似，如果盤片的形狀合適，角度的可調(diào)范圍相應(yīng)比較大，線性度也能做得較好。當(dāng)然也可以使用其它供應(yīng)商的信號處理裝置來實現(xiàn)該功能。然而,本文所要討論的是模擬量接近開關(guān)的一些特殊特性。第3章 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計167。167。 常導(dǎo)磁懸浮技術(shù)的懸浮高度降低，因此對線路的平整度、路基下沉量級道岔結(jié)構(gòu)方面的要求較超導(dǎo)技術(shù)更高。對于客運來說，提高速度的主要目的在于縮短乘客的旅行時間，因此，運行速度的要求與旅行距離的長短緊密相關(guān)。167。 研究背景　隨著航天事業(yè)的發(fā)展，模擬微重力環(huán)境下的空間懸浮技術(shù)已成為進行相關(guān)高科技研究的重要手段。1995年，中國第一條磁懸浮列車試驗線在西南交通大學(xué)建成，并且成功進行了穩(wěn)定懸浮、導(dǎo)向、驅(qū)動控制和載人運行等時速為300 km的試驗。1999年4月日本研制的超導(dǎo)磁懸浮列車在實驗線上達到時速552 km，德國經(jīng)過20年的努力，技術(shù)上已趨成熟，已具有建造運營線路的水平。而工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用的基本上都是傳統(tǒng)的磁懸浮軸承(需要位置傳感器的磁懸浮軸承)，這種軸承需要5個或10個非接觸式位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子的位移。將一個金屬樣品放置在通有高頻電流的線圈上時，高頻電磁場會在金屬材料表面產(chǎn)生一高頻渦流，這一高頻渦流與外磁場相互作用，使金屬樣品受到一個洛淪茲力的作用。 軟件流程圖 16167。 設(shè)計內(nèi)容與設(shè)計方法 6167。在本文的最后，我利用在大學(xué)里所學(xué)的知識，結(jié)合本文的研究重點——磁懸浮裝置的控制問題，做出了一個簡單的電磁懸浮裝置。本文研究的重點就是這兩種磁懸浮的控制問題。超導(dǎo)磁懸浮是利用處于超導(dǎo)狀態(tài)下的超導(dǎo)體具有斥磁力的原理產(chǎn)生的。這個懸浮裝置的原理是利用對電磁鐵電流的控制來實現(xiàn)一個鐵球在空中的來回反復(fù)運動，達到視覺上的懸浮效果。 6167。 調(diào)試軟件的介紹及調(diào)試方法 19結(jié) 論 23參考文獻 24致　謝 2529河南科技大學(xué)畢業(yè)論文前 言1. 設(shè)計（或研究）的依據(jù)與意義磁懸浮技術(shù)是起源于德國，早在1922年德國工程師赫爾曼在合適的空間配制下，可使洛淪茲力的方向與重力方向相反，通過改變高頻源的功率使電磁力與重力相等，即可實現(xiàn)電磁懸浮。由于傳感器的存在，使磁懸浮軸承系統(tǒng)的軸向尺寸變大、系統(tǒng)的動態(tài)性能降低，而且成本高、可靠性低。原計劃在漢堡和柏林之間修建第一條時速為400 km的磁懸浮鐵路，總長度為248 km，預(yù)計2003年正式投入營運，但由于資金計劃問題，2002年宣布停止了這一計劃。西南交通大學(xué)這條試驗線的建成，標(biāo)志中國已經(jīng)掌握了制造磁懸浮列車的技術(shù)。目前的懸浮技術(shù)主要包括電磁懸浮、光懸浮、聲懸浮、氣流懸浮、靜電懸浮、粒子束懸浮等，其中電磁懸浮技術(shù)比較成熟。 發(fā)展前景1. 磁懸浮的發(fā)展優(yōu)勢 首先，它克服了傳統(tǒng)輪軌鐵路提高速度的主要障礙，發(fā)展前景廣闊。各種交通工具根據(jù)其自身速度、安全、舒適與經(jīng)濟的特點，分別在不同的旅行距離中起骨干作用。 超導(dǎo)磁懸浮技術(shù)由于渦流效應(yīng)懸浮能耗較常導(dǎo)軌技術(shù)更大，冷卻系統(tǒng)重，強磁場對人體與環(huán)境都有影響。 設(shè)計方法采用霍爾元件檢測小球，輸位置出電信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換反饋至單片機，運用單片機數(shù)字PID控制器來控制磁懸浮小球在磁場中的位置。 硬件所需元件167。下面所講述的例子均來源于實踐，由于篇幅有限，只能選擇部分實例。2. 模擬量接近開關(guān)線性運動轉(zhuǎn)換成電子信號用接近開關(guān)將線性運動轉(zhuǎn)換成電子信號的最直接簡單的辦法。4. 模擬量接近開關(guān)啟動調(diào)節(jié)典型的控制程序通常在通過基點時，含有一個簡單的驅(qū)動通斷切換。若采用可調(diào)節(jié)的驅(qū)動會增加額外的費用，但使用模擬量接近開關(guān)，這些費用都可以省去了。7. 模擬量接近開關(guān)非接觸電位計（角位移）上面所說的關(guān)于踏腳板位的檢測也可應(yīng)用到其它需要把機械信號轉(zhuǎn)換成電子信號的應(yīng)用上面。對軸的同心度持續(xù)監(jiān)測，可以獲得軸承的許多實時信息。原因就在于在安裝時，接近開關(guān)只需模糊調(diào)節(jié)，例如，可直接用眼睛進行調(diào)節(jié)。但是它仍然無法改變離散程度對應(yīng)用的影響。與例11的單個開關(guān)點不同，如果采取這樣的解決方案，可以多采些開關(guān)點，那么在初始化階段，就可以存貯開關(guān)的整個響應(yīng)曲線了。167。int adc_res[8],adc_resl[8],res_count,recv_count=0。k++) for(i=0。NOP5。NOP5。NOP5。NOP5。 CL=0。 u1=(u10?0:u1)。k2=positionadc_res[0]adc_resl[0]/。 PADC=1。 SBUF=adc_res[0]。TI=0。VI指虛擬儀器，是 LabVIEW 的程序模塊。用戶可以根據(jù)自己的需要定義和制造各種儀器。利用它可以方便地建立自己的虛擬儀器，其圖形化的界面使得編程及使用過程都生動有趣。應(yīng)用領(lǐng)域LABVIEW有很多優(yōu)點，尤其是在某些特殊領(lǐng)域其特點尤其突出。LabVIEW擁有專門用于控制領(lǐng)域的模塊LabVIEWDSC。著名的可編程玩具“樂高積木”使用的就是LabVIEW編程語言。除此之外，LabVIEW還支持各種實時操作系統(tǒng)和嵌入式設(shè)備，比如常見的PDA、FPGA以及運行VxWorks和PharLap系統(tǒng)的RT設(shè)備。希望再以后的研究中可以完善這一缺陷。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：