【正文】 浮電磁鐵的設計原理和計算方法,機車電傳動, 1992畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。這次的設計是一個磁懸浮小球，他可以在通電的情況下通過傳感器對其位置的檢測再傳給PID控制，使它可以自我調節(jié)電磁磁力大小，從而穩(wěn)定漂浮在空中，然而再設計過程中，它是有一些缺陷的，理想狀態(tài)下它會漂浮的十分穩(wěn)定，但是實際與理想還是有一些差距的，影響其不穩(wěn)定的因素可能有：電源的雜波，傳感器的靈敏度以及調試工具的限制，表現(xiàn)的形式為：上下大幅度抖動。LabVIEW的代碼不需任何修改就可以運行在常見的三大臺式機操作系統(tǒng)上：Windows、Mac OS 及 Linux。對于沒有任何計算機知識的兒童而言，可以把LabVIEW理解成是一種特殊的“積木”：把不同的原件搭在一起，就可以實現(xiàn)自己所需的功能?？刂疲嚎刂婆c測試是兩個相關度非常高的領域，從測試領域起家的LabVIEW自然而然地首先拓展至控制領域。像許多重要的軟件一樣，LabVIEW提供了Windows、UNIX、Linux、Macintosh的多種版本。這是一個功能強大且靈活的軟件?？沙浞职l(fā)揮計算機的能力，有強大的數(shù)據(jù)處理功能，可以創(chuàng)造出功能更強的儀器。傳統(tǒng)文本編程語言根據(jù)語句和指令的先后順序決定程序執(zhí)行順序，而 LabVIEW 則采用數(shù)據(jù)流編程方式，程序框圖中節(jié)點之間的數(shù)據(jù)流向決定了VI及函數(shù)的執(zhí)行順序。while(!TI)。// waitnms(de_time)。 PS=0。k1=k2。}void PID(){ u1=u0+a0*(k2k1)+a1*k2+a2*(k22*k1+k0)。//獨立波特率發(fā)生器重裝計數(shù)值；波特率14400 (）}void iniPWM(){ CCON=0。 case 7:ADC_CONTR=0xef。 case 5:ADC_CONTR=0xed。 case 3:ADC_CONTR=0xeb。 case 1:ADC_CONTR=0xe9。kx。_nop_()。不用說，也可同時測出旋轉速度。為了達到這一目標，可以在初始化階段把開關的響應曲線存儲到PLC 內(nèi)存中。在Bode 數(shù)據(jù)表曲線上，有三個點顯示這個值。就這個應用而言，相對來說模擬量的接近開關價格還比較低廉。在運動過程中，由于軸的磨損，同心軸可能被損壞，導致機器出現(xiàn)故障，并隨之而來的是昂貴的修理費并導致工廠停工。但模擬量接近開關就不同了，它能滿足上面所有的要求, 并且價格還比較低廉。但如果采用模擬量接近開關會同一個啟動調節(jié)裝置作為發(fā)送器來檢測電梯的位置，這些問題都可以解決，并且還不會增加多少接近開關費用。與上例相似，如果盤片的形狀合適，角度的可調范圍相應比較大，線性度也能做得較好。當然也可以使用其它供應商的信號處理裝置來實現(xiàn)該功能。然而,本文所要討論的是模擬量接近開關的一些特殊特性。第3章 系統(tǒng)硬件電路的設計167。167。 常導磁懸浮技術的懸浮高度降低，因此對線路的平整度、路基下沉量級道岔結構方面的要求較超導技術更高。對于客運來說，提高速度的主要目的在于縮短乘客的旅行時間，因此，運行速度的要求與旅行距離的長短緊密相關。167。 研究背景　隨著航天事業(yè)的發(fā)展，模擬微重力環(huán)境下的空間懸浮技術已成為進行相關高科技研究的重要手段。1995年，中國第一條磁懸浮列車試驗線在西南交通大學建成，并且成功進行了穩(wěn)定懸浮、導向、驅動控制和載人運行等時速為300 km的試驗。1999年4月日本研制的超導磁懸浮列車在實驗線上達到時速552 km，德國經(jīng)過20年的努力，技術上已趨成熟，已具有建造運營線路的水平。而工業(yè)上得到廣泛應用的基本上都是傳統(tǒng)的磁懸浮軸承(需要位置傳感器的磁懸浮軸承)，這種軸承需要5個或10個非接觸式位置傳感器來檢測轉子的位移。將一個金屬樣品放置在通有高頻電流的線圈上時，高頻電磁場會在金屬材料表面產(chǎn)生一高頻渦流，這一高頻渦流與外磁場相互作用，使金屬樣品受到一個洛淪茲力的作用。 軟件流程圖 16167。 設計內(nèi)容與設計方法 6167。在本文的最后，我利用在大學里所學的知識，結合本文的研究重點——磁懸浮裝置的控制問題，做出了一個簡單的電磁懸浮裝置。本文研究的重點就是這兩種磁懸浮的控制問題。超導磁懸浮是利用處于超導狀態(tài)下的超導體具有斥磁力的原理產(chǎn)生的。這個懸浮裝置的原理是利用對電磁鐵電流的控制來實現(xiàn)一個鐵球在空中的來回反復運動，達到視覺上的懸浮效果。 6167。 調試軟件的介紹及調試方法 19結 論 23參考文獻 24致　謝 2529河南科技大學畢業(yè)論文前 言1. 設計（或研究）的依據(jù)與意義磁懸浮技術是起源于德國，早在1922年德國工程師赫爾曼在合適的空間配制下，可使洛淪茲力的方向與重力方向相反，通過改變高頻源的功率使電磁力與重力相等，即可實現(xiàn)電磁懸浮。由于傳感器的存在，使磁懸浮軸承系統(tǒng)的軸向尺寸變大、系統(tǒng)的動態(tài)性能降低，而且成本高、可靠性低。原計劃在漢堡和柏林之間修建第一條時速為400 km的磁懸浮鐵路，總長度為248 km，預計2003年正式投入營運，但由于資金計劃問題，2002年宣布停止了這一計劃。西南交通大學這條試驗線的建成，標志中國已經(jīng)掌握了制造磁懸浮列車的技術。目前的懸浮技術主要包括電磁懸浮、光懸浮、聲懸浮、氣流懸浮、靜電懸浮、粒子束懸浮等，其中電磁懸浮技術比較成熟。 發(fā)展前景1. 磁懸浮的發(fā)展優(yōu)勢 首先，它克服了傳統(tǒng)輪軌鐵路提高速度的主要障礙，發(fā)展前景廣闊。各種交通工具根據(jù)其自身速度、安全、舒適與經(jīng)濟的特點，分別在不同的旅行距離中起骨干作用。 超導磁懸浮技術由于渦流效應懸浮能耗較常導軌技術更大，冷卻系統(tǒng)重，強磁場對人體與環(huán)境都有影響。 設計方法采用霍爾元件檢測小球，輸位置出電信號經(jīng)A/D轉換反饋至單片機，運用單片機數(shù)字PID控制器來控制磁懸浮小球在磁場中的位置。 硬件所需元件167。下面所講述的例子均來源于實踐，由于篇幅有限，只能選擇部分實例。2. 模擬量接近開關線性運動轉換成電子信號用接近開關將線性運動轉換成電子信號的最直接簡單的辦法。4. 模擬量接近開關啟動調節(jié)典型的控制程序通常在通過基點時，含有一個簡單的驅動通斷切換。若采用可調節(jié)的驅動會增加額外的費用，但使用模擬量接近開關，這些費用都可以省去了。7. 模擬量接近開關非接觸電位計（角位移）上面所說的關于踏腳板位的檢測也可應用到其它需要把機械信號轉換成電子信號的應用上面。對軸的同心度持續(xù)監(jiān)測，可以獲得軸承的許多實時信息。原因就在于在安裝時，接近開關只需模糊調節(jié)，例如，可直接用眼睛進行調節(jié)。但是它仍然無法改變離散程度對應用的影響。與例11的單個開關點不同，如果采取這樣的解決方案，可以多采些開關點，那么在初始化階段，就可以存貯開關的整個響應曲線了。167。int adc_res[8],adc_resl[8],res_count,recv_count=0。k++) for(i=0。NOP5。NOP5。NOP5。NOP5。 CL=0。 u1=(u10?0:u1)。k2=positionadc_res[0]adc_resl[0]/。 PADC=1。 SBUF=adc_res[0]。TI=0。VI指虛擬儀器，是 LabVIEW 的程序模塊。用戶可以根據(jù)自己的需要定義和制造各種儀器。利用它可以方便地建立自己的虛擬儀器，其圖形化的界面使得編程及使用過程都生動有趣。應用領域LABVIEW有很多優(yōu)點，尤其是在某些特殊領域其特點尤其突出。LabVIEW擁有專門用于控制領域的模塊LabVIEWDSC。著名的可編程玩具“樂高積木”使用的就是LabVIEW編程語言。除此之外，LabVIEW還支持各種實時操作系統(tǒng)和嵌入式設備，比如常見的PDA、FPGA以及運行VxWorks和PharLap系統(tǒng)的RT設備。希望再以后的研究中可以完善這一缺陷。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：