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基于單片機的磁懸浮小球控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-22 13:42本頁面
  

【正文】 些特殊領域其特點尤其突出。測試測量:LABVIEW最初就是為測試測量而設計的,因而測試測量也就是現(xiàn)在LABVIEW最廣泛的應用領域。經過多年的發(fā)展,LABVIEW在測試測量領域獲得了廣泛的承認。至今,大多數主流的測試儀器、數據采集設備都擁有專門的LabVIEW驅動程序,使用LabVIEW可以非常便捷的控制這些硬件設備。同時,用戶也可以十分方便地找到各種適用于測試測量領域的LabVIEW工具包。這些工具包幾乎覆蓋了用戶所需的所有功能,用戶在這些工具包的基礎上再開發(fā)程序就容易多了。有時甚至于只需簡單地調用幾個工具包中的函數,就可以組成一個完整的測試測量應用程序??刂疲嚎刂婆c測試是兩個相關度非常高的領域,從測試領域起家的LabVIEW自然而然地首先拓展至控制領域。LabVIEW擁有專門用于控制領域的模塊LabVIEWDSC。除此之外,工業(yè)控制領域常用的設備、數據線等通常也都帶有相應的LabVIEW驅動程序。使用LabVIEW可以非常方便的編制各種控制程序。仿真:LabVIEW包含了多種多樣的數學運算函數,特別適合進行模擬、仿真、原型設計等工作。在設計機電設備之前,可以先在計算機上用LabVIEW搭建仿真原型,驗證設計的合理性,找到潛在的問題。在高等教育領域,有時如果使用LabVIEW進行軟件模擬,就可以達到同樣的效果,使學生不致失去實踐的機會。兒童教育:由于圖形外觀漂亮且容易吸引兒童的注意力,同時圖形比文本更容易被兒童接受和理解,所以LabVIEW非常受少年兒童的歡迎。對于沒有任何計算機知識的兒童而言,可以把LabVIEW理解成是一種特殊的“積木”:把不同的原件搭在一起,就可以實現(xiàn)自己所需的功能。著名的可編程玩具“樂高積木”使用的就是LabVIEW編程語言。兒童經過短暫的指導就可以利用樂高積木提供的積木搭建成各種車輛模型、機器人等,再使用LabVIEW編寫控制其運動和行為的程序。除了應用于玩具,LabVIEW還有專門用于中小學生教學使用的版本。快速開發(fā):根據筆者參與的一些項目統(tǒng)計,完成一個功能類似的大型應用軟件,熟練的LabVIEW程序員所需的開發(fā)時間,大概只是熟練的C程序員所需時間的1/5左右。所以,如果項目開發(fā)時間緊張,應該優(yōu)先考慮使用LabVIEW,以縮短開發(fā)時間??缙脚_:如果同一個程序需要運行于多個硬件設備之上,也可以優(yōu)先考慮使用LabVIEW。LabVIEW具有良好的平臺一致性。LabVIEW的代碼不需任何修改就可以運行在常見的三大臺式機操作系統(tǒng)上:Windows、Mac OS 及 Linux。除此之外,LabVIEW還支持各種實時操作系統(tǒng)和嵌入式設備,比如常見的PDA、FPGA以及運行VxWorks和PharLap系統(tǒng)的RT設備。調試方法: 調試是通過調節(jié)PID的幾個控制參數來調節(jié)對小球的控制,PID的參數包括KP,KI,KD,分別是比例增益,積分增益,微分增益。從減小偏差的角度出發(fā),我們應該增加KP,但另一方面,KP還影響著系統(tǒng)的穩(wěn)定性,KP增加通常導致系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,過大的KP往往使系統(tǒng)產生激烈的震蕩和不穩(wěn)定。而在積分控制器中,調節(jié)規(guī)律是偏差e經過積分控制器的積分作用得到控制器的輸出信號u。微分控制器則是針對被調量的變化率來進行調節(jié),而不需要等到被調量已經出現(xiàn)較大的偏差后才開始動作,即微分調節(jié)器可以對被調量的變化趨勢進行調節(jié),及時出現(xiàn)大的偏差。所以要合理的調節(jié)3個參數,使小球懸浮。 結 論 隨著畢業(yè)日子的到來,畢業(yè)設計也接近了尾聲。這次的設計是一個磁懸浮小球,他可以在通電的情況下通過傳感器對其位置的檢測再傳給PID控制,使它可以自我調節(jié)電磁磁力大小,從而穩(wěn)定漂浮在空中,然而再設計過程中,它是有一些缺陷的,理想狀態(tài)下它會漂浮的十分穩(wěn)定,但是實際與理想還是有一些差距的,影響其不穩(wěn)定的因素可能有:電源的雜波,傳感器的靈敏度以及調試工具的限制,表現(xiàn)的形式為:上下大幅度抖動。希望再以后的研究中可以完善這一缺陷。致謝 在此要感謝我的指導老師黃曉東老師對我悉心的指導,感謝老師給我的幫助。在設計過程中,我通過查閱大量有關資料,與同學交流經驗和自學,并向老師請教等方式,使自己學到了不少知識,也經歷了不少艱辛,但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西,也培養(yǎng)了我獨立工作的能力,樹立了對自己工作能力的信心,相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力,使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好,但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富,使我終身受益。推薦閱讀:,但現(xiàn)在我感到時間過的是多么的飛快,三年了,最重要的一個過程,… ,但現(xiàn)在我感到時間過的是多么的飛快,三年了,最重要的一個過程,我學到了很多,也成熟了很多。參考文獻[1] 任仲友,王家素,電工電能新技術[J],2003[2],電力機車技術,2001[3],清華大學,1999[4]劉 ,現(xiàn)代物理知識,2000[5]田曉岑,張 ,大學物理[J],2000[6],物理實驗,2002[7]彭顯富,葉云岳,機電工程[M],2006[8]王家素,王素玉,宋宏海,王興志,鄭君,岑翼娜,低溫物理學報[J],2005[9]張 永 徐善綱 ,研究簡報[J],1998[10],第八屆中國電力電子年會論文集深圳,2002年11月[11]趙凱華,陳熙謀,電磁學,第二版,北京:高等教育出版社,1985[12]唐懷平,高芳清, 磁浮列車系統(tǒng)動力特性及耦合振動試驗研究[J] , 西南交通大學學報,2001[13]張三慧,電磁學,第二版,北京:清華大學出版社,2002[14]尹力明,陳貴榮,吸力型磁懸浮列車的懸浮電磁鐵的設計原理和計算方法,機車電傳動, 1992 畢業(yè)設計(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設計(論文),是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體,均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名:       日  期:        指導教師簽名:        日  期:        使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計(論文)的規(guī)定,即:按照學校要求提交畢業(yè)設計(論文)的印刷本和電子版本;學校有權保存畢業(yè)設計(論文)的印刷本和電子版,并提供目錄檢索與閱覽服務;學??梢圆捎糜坝 ⒖s印、數字化或其它復制手段保存論文;在不以贏利為目的前提下,學??梢怨颊撐牡牟糠只蛉績热荨W髡吆灻骸 ?     日  期:         學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名: 日期: 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權      大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名: 日期: 年 月 日導師簽名: 日期: 年 月 日 注 意 事 項(論文)的內容包括:1)封面(按教務處制定的標準封面格式制作)2)原創(chuàng)性聲明3)中文摘要(300字左右)、關鍵詞4)外文摘要、關鍵詞 5)目次頁(附件不統(tǒng)一編入)6)論文主體部分:引言(或緒論)、正文、結論7)參考文獻8)致謝9)附錄(對論文支持必要時):理工類設計(論文)正文字數不少于1萬字(不包括圖紙、程序清單等)。:任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文(復印件)。、圖表要求:1)文字通順,語言流暢,書寫字跡工整,打印字體及大小符合要求,無錯別字,不準請他人代寫2)工程設計類題目的圖紙,要求部分用尺規(guī)繪制,部分用計算機繪制,所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。圖表整潔,布局合理,文字注釋必須使用工程字書寫,不準用徒手畫3)畢業(yè)論文須用A4單面打印,論文50頁以上的雙面打印4)圖表應繪制于無格子的頁面上5)軟件工程類課題應有程序清單,并提供電子文檔1)設計(論文)2)附件:按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文(復印件)次序裝訂
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